一种水面清洁系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水面清洁系统，包括打捞箱，打捞箱前侧固定设置有前体打捞模块，前体打捞模块上固定设置有电源模块，打捞箱尾部固定设置有动力提供模块，打捞箱两侧靠近打捞箱尾部处设置有后体曝气模块，打捞箱内部固定设置有安装箱，安装箱上固定设置有控制模块，安装箱上还固定设置有信号采集模块和通讯模块，前体打捞模块、动力提供模块、信号采集模块和通讯模块分别通过导线连接控制模块，控制模块通过导线连接电源模块，通讯模块通过无线连接的方式连接有遥控器。解决了现有技术中存在的人工打捞小型河道流域、小型湖或人工湖水面漂浮物清污工作量大的问题。本发明专利技术还提供了使用上述一种水面清洁系统清洁水面的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种水面清洁系统及方法
本专利技术属于水面垃圾打捞设备
，涉及一种水面清洁系统，本专利技术还涉及采用上述系统进行水面清洁的方法。
技术介绍
据统计，全国已有70％以上的湖泊受到了不同程度的污染，同时也造成了严重的生态破坏。目前，水上清污的方式主要有人工打捞船和大型专业清污船两种，前者费时费工，效率低；而后者成本高，维护难，主要针对于大江、湖面固体漂浮废弃物的打捞。然而，对于小型河道流域，高校和公园里的小型湖或人工湖的水面漂浮物的处理主要是人工打捞，清污工作量大，机械化程度低。此外，水环境中的溶解氧是生物生存的重要条件，水中低的溶氧量会导致生物的死亡，影响生物多样性与生态平衡。在增氧方面，一般都是采用专门的设备以提高水中的溶氧量，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水面清洁系统，解决了现有技术中存在的人工打捞小型河道流域、小型湖或人工湖水面漂浮物清污工作量大的问题。本专利技术的另一个目的是提供一种水面清洁方法。本专利技术所采用的第一种技术方案是，一种水面清洁系统，包括打捞箱，打捞箱前侧固定设置有前体打捞模块，前体打捞模块上固定设置有电源模块，打捞箱尾部固定设置有动力提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面清洁系统，其特征在于，包括打捞箱(28)，所述打捞箱(28)前侧固定设置有前体打捞模块(29)，所述前体打捞模块(29)上固定设置有电源模块(2)，所述打捞箱(28)尾部固定设置有动力提供模块(30)，所述打捞箱(28)两侧靠近打捞箱尾部处设置有后体曝气模块(31)，所述打捞箱内部固定设置有安装箱(32)，所述安装箱(32)上固定设置有控制模块(33)，所述安装箱(32)上还固定设置有信号采集模块(34)和通讯模块(9)，所述前体打捞模块(29)、动力提供模块(30)、信号采集模块(34)和通讯模块(9)分别通过导线连接控制模块(33)，所述控制模块(33)通过导线连接电源模块(2)，...

【技术特征摘要】
1.一种水面清洁系统，其特征在于，包括打捞箱(28)，所述打捞箱(28)前侧固定设置有前体打捞模块(29)，所述前体打捞模块(29)上固定设置有电源模块(2)，所述打捞箱(28)尾部固定设置有动力提供模块(30)，所述打捞箱(28)两侧靠近打捞箱尾部处设置有后体曝气模块(31)，所述打捞箱内部固定设置有安装箱(32)，所述安装箱(32)上固定设置有控制模块(33)，所述安装箱(32)上还固定设置有信号采集模块(34)和通讯模块(9)，所述前体打捞模块(29)、动力提供模块(30)、信号采集模块(34)和通讯模块(9)分别通过导线连接控制模块(33)，所述控制模块(33)通过导线连接电源模块(2)，所述通讯模块(9)通过无线连接的方式连接有遥控器(35)。2.根据权利要求1所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述前体打捞模块(29)包括支撑架(3)和垃圾回收箱(6)，所述支撑架(3)铰接在打捞箱(28)上，所述支撑架(3)铰接在打捞箱(28)两侧壁靠近上表面的位置，所述电源模块(2)固定设置在支撑架(3)上，所述支撑架(3)上固定绑扎有牵引绳(16)，所述安装箱(32)上表面固定有牵引电机(14)，所述牵引绳(16)的另一端缠绕在牵引电机(14)的主轴上，所述垃圾回收箱(6)固定设置在打捞箱(28)前侧面上，所述垃圾回收箱(6)与打捞箱(28)底面平齐且与打捞箱(28)连为一体，所述垃圾回收箱(6)上表面和远离打捞箱(28)的一面设置为开口，所述垃圾回收箱(6)两侧壁共同铰接有打捞网(5)，所述打捞网(5)还与支撑架(3)铰接。3.根据权利要求1所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述后体曝气模块(31)包括转动安装在打捞箱(28)两侧壁靠近打捞箱尾部处的转轴(17)，所述转轴(17)上固定安装有曝气头(7)，所述曝气头(7)的每个轮叶中均对称的设有4个孔(7-1)。4.根据权利要求2所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述支撑架(3)设置为连杆结构，所述支撑架(3)包括两个与打捞箱(28)两侧壁铰接支撑杆(3-1)，两个所述支撑杆(3-1)共同铰接有支撑面(3-2)，所述牵引绳(16)连接在支撑面(3-2)远离打捞箱(28)前侧的一侧中部，所述支撑面(3-2)的另一侧铰接有两个打捞杆(3-3)，两个所述打捞杆(3-3)分别通过螺栓和打捞网(5)连接。5.根据权利要求4所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述动力提供模块(30)包括固定设置在安装箱(32)右侧壁和左侧壁上分别固定有右螺旋桨电机(10)和左螺旋桨电机(27)，所述右螺旋桨电机(10)和左螺旋桨电机(27)的主轴上分别固接有第一连杆(20)和第二连杆(26)，所述第一连杆(20)和第二连杆(26)另一端延伸至打捞箱(28)的后侧壁外，所述所述第一连杆(20)和第二连杆(26)分别固接有右螺旋桨(11)和左螺旋桨(25)。6.根据权利要求5所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机(36)，所述上位机(36)通过导线连接有下位机(13)，所述下位机(13)通过导线连接有第一直流电机驱动模块(8)和第二直流电机驱动模块(15)和第三直流电机驱动模块(37)，所述第一直流电机驱动模块(8)和第二直流电机驱动模块(15)和第三直流电机驱动模块(37)分别通过导线连接右螺旋桨电机(10)、左螺旋桨电机(27)、牵引电机(14)，所述上位机(36)还通过导线依次连接有电源模块(2)、电源开关(21)和蜂鸣器(22)，所述通讯模块(9)通过导线连接上位机(36)。7.根据权利要求6所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述信号采集模块(34)包括固定在打捞箱(28)上表面的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴军瑞，宋瑞虎，党美荣，孙滨，李秦杰，谢攀，许增光，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61