波轮洗衣机的不平衡检测方法、波轮洗衣机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种波轮洗衣机的不平衡检测方法、波轮洗衣机及存储介质。本发明专利技术获取波轮洗衣机的桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，不平衡检测的检测精度高，能够实时感知不平衡状态，检测时间短，并且检测成本和检测难度较低。

【技术实现步骤摘要】
波轮洗衣机的不平衡检测方法、波轮洗衣机及存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种波轮洗衣机的不平衡检测方法、波轮洗衣机及存储介质。
技术介绍
在波轮洗衣机中，当变频电机所带动的桶体出现不平衡时，变频电机的转速越高，则波轮洗衣机产生振动和噪声就会越大，从而会降低波轮洗衣机的使用寿命。故而，波轮洗衣机必须具有桶体不平衡检测功能，在发现桶体不平衡时，可通过调整转速或者对桶体的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。现有技术提供了以下不平衡检测方法：通过在波轮洗衣机的桶体与箱体之间安装限位开关，一旦出现偏心导致桶体晃动撞击限位开关，波轮洗衣机立刻停止旋转，防止撞桶。该方法只能一定程度上避免波轮洗衣机撞桶，无法做到准确的不平衡检测。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种波轮洗衣机的不平衡检测方法、波轮洗衣机及存储介质，旨在解决现有技术中波轮洗衣机无法做到准确的不平衡检测的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种波轮洗衣机的不平衡检测方法，所述方法包括以下步骤：获取波轮洗衣机的桶体在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取波轮洗衣机的桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态。

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取波轮洗衣机的桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果为所述位移幅值超过所述幅值阈值时，认定所述波轮洗衣机的桶体处于不平衡状态，在所述比较结果为所述位移幅值未超过所述幅值阈值时，认定所述波轮洗衣机的桶体未处于不平衡状态。6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述波轮洗衣机的桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：在所述波轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44