洗衣机及洗衣机的不平衡检测方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机，包括：盛水桶；电机，电机通过皮带带动盛水桶运转；吊杆，吊杆用于悬吊盛水桶；光电压力传感器，光电压力传感器设置在吊杆上，光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，控制装置分别与电机和光电压力传感器相连，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，本发明专利技术的洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，从而提升用户的体验。本发明专利技术还公开了一种洗衣机的不平衡检测方法。

Unbalance detection method for washing machine and washing machine

The invention discloses a washing machine, including a water bucket; motor, motor drives the tub running through a belt; boom, boom for suspending the tub; photoelectric pressure sensor, photoelectric pressure sensor arranged in the boom, a photoelectric pressure sensor according to the detection data of motion generation pressure rod; control device, control device are respectively connected with the motor and photoelectric pressure sensor, when the control device through the drive motor to drive the bucket when running, pressure control device to obtain real-time detection data generated by the photoelectric pressure sensor, and pressure according to the test data to determine whether there is imbalance between the inside of the washing machine. Thus, the washing machine of the invention by setting the photoelectric pressure sensor to unbalanced situation judgment, realizes the washing machine unbalance intelligent perception, can improve the stability, washing machine operation safety and reliability, so as to enhance the user experience. The invention also discloses a method for detecting the unbalance of a washing machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种洗衣机和一种洗衣机的不平衡检测方法。
技术介绍
相关的洗衣机大多是运用撞脱开关来进行脱水时的安全保护。撞脱开关具有价格便宜、能够起到绝大部分的保护作用的优点，但是，相关技术中的撞脱开关也存在自身一致性、在波轮洗衣机上的使用稳定性较差等弊端。在使用的过程中，时有失效现象发生，造成脱水振动噪音较大甚至移位的现象发生，从而降低用户的体验，导致相关的市场投诉。由此，相关洗衣机存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机能够有效检测洗衣机内的不平衡情况，并且稳定性较好。本专利技术的另一个目的在于提出一种洗衣机的不平衡检测方法。根据本专利技术一方面实施例提出的洗衣机，包括：盛水桶；电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。根据本专利技术实施例提出的洗衣机，首先光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。另外，根据本专利技术上述实施例的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置用于对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，当所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。根据本专利技术的一个实施例，所述洗衣机还包括存储模块，用于存储所述控制装置在所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。根据本专利技术另一方面实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，所述洗衣机包括盛水桶、通过皮带带动所述盛水桶运转的电机、用于悬吊所述盛水桶的吊杆，所述不平衡检测方法包括以下步骤：根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；当所述电机带动所述盛水桶运转时，实时获取所述压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。根据本专利技术实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，首先根据吊杆的运动生成压力检测数据，当电机带动盛水桶运转时，实时获取压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机的不平衡检测方法能够智能感知洗衣机内的不平衡情况，并且能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。另外，该不平衡检测方法检测准确、易于实现。另外，根据本专利技术上述实施例的洗衣机的不平衡检测方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况具体包括：对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差；当所述最大压力差值大于预设阈值时，判断所述洗衣机内存在不平衡的情况。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：当判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，控制所述电机停止工作。根据本专利技术的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：存储所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。附图说明图1是根据本专利技术实施例的洗衣机的方框示意图；图2是根据本专利技术实施例的洗衣机的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的洗衣机在脱水模式下的盛水桶运转转速的曲线示意图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机中压力检测数据的变化曲线示意图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机中的最大压力差值的变化曲线示意图；图6是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机中3个时间点的最大压力差值随着不平衡情况变化的变化曲线示意图；图7是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的方框示意图；图8是根据本专利技术实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；图9是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；以及图10是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图。附图标记：盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4、控制装置5、存储装置6、皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的洗衣机和洗衣机的不平衡检测方法。图1是根据本专利技术实施例的洗衣机的方框示意图。如图1所示，该洗衣机包括：盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4和控制装置5。另外，如图2所示，该洗衣机还包括：皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。如图1所示，电机2用于通过皮带10带动盛水桶1运转。根据本专利技术一个实施例，如图3所示，当洗衣机由排水模式进入脱水模式时，电机2可带动盛水桶1的运转转速由0逐渐上升至预设转速，即在排水模式下，盛水桶1的运转转速为0、在脱水模式下，盛水桶1的运转转速在启动间脱阶段逐渐增加直至达到较高的预设转速，盛水桶1的运转转速维持在较高的预设转速直至脱水模式结束，盛水桶1的运转转速再逐渐将为0，其中，在脱水模式下，如果出现衣物放置不均匀、平衡圈20里面的平衡液泄漏等现象，洗衣机的盛水桶1偏心，洗衣机内将存在不平衡情况，从而造成洗衣机内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，其特征在于，包括：盛水桶；电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
盛水桶；
电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；
吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；
光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据
所述吊杆的运动生成压力检测数据；
控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装
置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感
器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情
况。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于对预设时间内的获取
的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈
值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所
述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。
3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制装置判断所述洗衣机内
存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。
4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，王吉惠，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32