本发明专利技术属于洗衣机检测控制技术领域，提供了一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒恒加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及其最小值，判断转矩平均值与转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若差值大于预设不平衡阀值，则判定滚筒出现动态不平衡，否则，判定滚筒未出现动态不平衡，因此本发明专利技术无需采用传感器进行不平衡检测，降低了成本和检测难度，且避免了在滚筒高速运转时进行动态不平衡检测使机械部件出现碰撞损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机检测控制
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。
技术介绍
在滚筒洗衣机中，当变频电机所带动的滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。变频电机具有负载不平衡检测功能，在发现负载(如滚筒)不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。现有技术提供了以下两种不平衡检测方法:(I)通过采用传感器对滚筒是否平衡进行检测，但传感器的成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。(2)通过在低速运行阶段和高速运行阶段根据变频电机的转速或转矩判断滚筒是否平衡；然而，本方法在低速运转阶段(电机是按照固定的旋转速度匀速运行)对滚筒进行静态不平衡检测时无法同时实现动态不平衡检测，且由于滚筒在高速运转阶段是高速运转的，在高速运转过程中进行动态不平衡检测会使洗衣机内部的机械部件发生碰撞而导致洗衣机受到损坏。综上所述，现有技术存在成本高、检测难度大、在低速运行阶段无法对滚筒进行动态不平衡检测且在高速运行阶段进行动态不平衡检测易使洗衣机内部的机械部件出现碰撞损害的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，旨在解决现有技术所存在的成本高、检测难度大、在低速运转阶段无法对滚筒进行动态不平衡检测且在高速运转阶段进行动态不平衡检测易使洗衣机内部的机械部件出现碰撞损害的问题。本专利技术是这样实现的，一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，所述滚筒洗衣机不平衡检测方法包括以下步骤:A.在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；B.判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若所述差值大于所述预设不平衡阀值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。本专利技术还提供了一种滚筒洗衣机不平衡检测装置，所述滚筒洗衣机不平衡检测装置包括:转矩平均值获取模块以及动态不平衡判断模块；所述转矩平均值获取模块在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；所述动态不平衡判断模块用于判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若所述差值大于所述预设不平衡阀值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。本专利技术还提供了一种滚筒洗衣机，其包括滚筒以及上述的滚筒洗衣机不平衡检测 目.0在对滚筒洗衣机进行不平衡检测的过程中，本专利技术在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒的转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒按照恒定加速度进行加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及转矩平均值的最小值，并根据所述转矩平均值和该转矩平均值的最小值判断滚筒是否出现动态不平衡，若是，则控制滚筒停止加速运转，并判断滚筒已执行的抖散操作次数是否大于预设次数值，是，则控制滚筒停止运转，否，则控制滚筒执行抖散操作并随后进行低速运转，且在滚筒低速运转时对其进行静态不平衡检测，在此过程中无需采用传感器进行不平衡检测，降低了成本和检测难度，且可在滚筒低速运转和加速运转时进行动态不平衡检测，避免了在滚筒高速运转时进行动态不平衡检测而导致机械部件出现碰撞损害的问题。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的另一实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的另一实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图5是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图6是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图7是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图8是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图9是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图10是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图11是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；图12是本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测装置的结构图；图13是本专利技术实施例提供的另一种滚筒洗衣机不平衡检测装置的结构图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下:在步骤SI中，在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值。上述步骤SI中对滚筒的转矩进行检测并获取转矩平均值的步骤具体包括以下步骤:在所述滚筒每旋转一周的时间内对所述滚筒的转矩进行实时检测，并根据所检测到的多个转矩值和旋转一周的时间得到所述转矩平均值。此处需要说明的是:上述通过对多个转矩进行积分并除以旋转一周的时间得到转矩平均值。其中，上述步骤SI中实时获取滚筒的转矩平均值的最小值的步骤具体为:判断所述转矩平均值是否大于预先记录的转矩平均值的最小值，是，则将预先记录的转矩平均值的最小值是设定为转矩平均值的最小值，否，则将所述转矩平均值设定为转矩平均值的最小值。此处需要说明的是:在开始时，将转矩平均值设定为转矩平均值的最小值并进行记录，当滚筒再旋转一圈得到转矩平均值时，将其与所记录的转矩平均值的最小值进行比较，根据比较值更新转矩平均值的最小值，因此，滚筒每旋转完一圈既可以得到转矩平均值及转矩平均值的最小值。在步骤S2中，判断转矩平均值与转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S4。在步骤S3中，判定所述滚筒出现动态不平衡。在步骤S4中，判定所述滚筒未出现动态不平衡。此时，在步骤S4后可以根据预设洗涤程序控制所述滚筒继续运转，其中，此处的预设洗涤程序可以是滚筒洗衣机在完成对衣物的洗涤操作后所需要执行的高速脱水操作。进一步的，如图2所示，步骤S3之后还包括以下步骤:在步骤S5中，判断滚筒已执行的抖散操作次数当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机不平衡检测方法包括以下步骤：A.在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；B.判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若所述差值大于所述预设不平衡阀值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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