滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于洗衣机检测控制技术领域，提供了一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒恒加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及其最小值，判断转矩平均值与转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若差值大于预设不平衡阀值，则判定滚筒出现动态不平衡，否则，判定滚筒未出现动态不平衡，因此本发明专利技术无需采用传感器进行不平衡检测，降低了成本和检测难度，且避免了在滚筒高速运转时进行动态不平衡检测使机械部件出现碰撞损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于洗衣机检测控制
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。
技术介绍
在滚筒洗衣机中，当变频电机所带动的滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。变频电机具有负载不平衡检测功能，在发现负载(如滚筒)不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。现有技术提供了以下两种不平衡检测方法:(I)通过采用传感器对滚筒是否平衡进行检测，但传感器的成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。(2)通过在低速运行阶段和高速运行阶段根据变频电机的转速或转矩判断滚筒是否平衡；然而，本方法在低速运转阶段(电机是按照固定的旋转速度匀速运行)对滚筒进行静态不平衡检测时无法同时实现动态不平衡检测，且由于滚筒在高速运转阶段是高速运转的，在高速运转过程中进行动态不平衡检测会使洗衣机内部的机械部件发生碰撞而导致洗衣机受到损坏。综上所述，现有技术存在成本高、检测难度大、在低速运行阶段无法对滚筒进行动态不平衡检测且在高速运行阶段进行动态不平衡检测易使洗衣机内部的机械部件出现碰撞损害的问题。【本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机不平衡检测方法包括以下步骤：A.在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；B.判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阀值，若所述差值大于所述预设不平衡阀值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44