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本发明属于洗衣机检测控制技术领域，提供了一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒恒加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及其最小值，判断转矩平均值与转矩平均值的最小值...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司授权不得商用。