洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质。本发明专利技术获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，能够实时感知不平衡状态，检测时间短，检测精度高，并且检测成本和检测难度较低。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质。
技术介绍
对于洗衣机而言，当变频电机所带动的桶体不平衡时，变频电机的转速越高，则洗衣机产生的振动和噪声就会越大，从而会降低洗衣机的使用寿命。故而，洗衣机必须具有桶体不平衡检测功能，在发现桶体不平衡时，可通过调整转速或者对桶体的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。现有技术提供了以下两种不平衡检测方法：(1)通过设计洗衣机固定的运行转速曲线，采集电机转速与电流信号，分析洗衣机桶体不平衡量。该方法检测时间长，无法实现实时感知，感知精度较低。(2)通过采用传感器对滚桶是否平衡进行检测，但传统传感器方案成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质，旨在解决现有技术中进行不平衡检测时存在的成本高、检测难度大、检测时间长、无法实现实时感知、以及感知精度较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种洗衣机桶体的不平衡检测方法，所述方法包括以下步骤：获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。优选地，所述根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。优选地，所述计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。优选地，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态。优选地，所述将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果为所述位移幅值超过所述幅值阈值时，认定所述桶体处于不平衡状态，在所述比较结果为所述位移幅值未超过所述幅值阈值时，认定所述桶体未处于不平衡状态。优选地，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：在所述桶体处于不平衡状态时，对数量参数进行增加；判断增加后的数量参数是否超过预设次数阈值，在所述增加后的数量参数超过所述预设次数阈值时，控制所述桶体停止旋转；在所述增加后的数量参数未超过所述预设次数阈值时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。优选地，所述将所述加速波动幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，所述方法还包括：在所述桶体未处于不平衡状态时，控制所述桶体进行加速旋转，判断所述桶体是否达到预设加速时间，在所述桶体的旋转时间达到预设加速时间时，控制所述桶体停止旋转；在所述桶体的旋转时间未达到预设加速时间时，返回所述获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的不平衡检测程序，所述不平衡检测程序配置为实现所述的负载不平衡检测方法的步骤。优选地，所述洗衣机还包括：加速度传感器、桶体和变频电机，所述加速度传感器设于所述桶体上，且配置为采集所述桶体的加速度，并将采集的加速度传输至所述控制器；所述变频电机配置为在所述处理器的控制下带动所述桶体进行旋转。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有不平衡检测程序，所述不平衡检测程序被处理器执行时实现所述的不平衡检测方法的步骤。本专利技术获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，能够实时感知不平衡状态，检测时间短，检测精度高，并且检测成本和检测难度较低。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的洗衣机结构示意图；图2为本专利技术洗衣机桶体的不平衡检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术洗衣机桶体的不平衡检测方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的洗衣机结构示意图。如图1所示，该洗衣机可以包括：处理器1001，例如CPU，桶体1002，用户接口1003，变频电机1004，存储器1005和加速度传感器1006。其中，桶体1002为被所述变频电机1004带动的对象。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。加速度传感器1006设于所述桶体1002上(当然，也可设于与所述桶体1002相连的部件上)，且配置为采集所述桶体的加速度，并将采集的加速度传输至所述控制器，具体实现中，所述加速度传感器可采用3D加速度传感器。在具体实现中，所述洗衣机可为滚筒洗衣机，也可为波轮洗衣机，本实施例对此不加以限制。本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗衣机结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、用户接口模块以及不平衡检测程序。在图1所示的洗衣机中，所述洗衣机通过处理器1001调用存储器1005中存储的不平衡检测程序，并执行以下操作：获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的不平衡检测程序，还执行以下操作：计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的不平衡检测程序，还执行以下操作：计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的不平衡检测程序，还执行以下操作：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的不平衡检测程序，还执行以下操作：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机桶体的不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机桶体的不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取桶体在旋转N周内的加速度和旋转速度，所述N为大于等于1的整数；根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值；根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和旋转速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述旋转速度的平均值，根据所述平均值和加速度计算对应的位移幅值，具体包括：计算所述旋转速度的平均值，获取所述加速度的峰值和谷值，计算所述峰值和谷值之间的差值，并将所述差值的一半作为所述加速波动幅值，根据所述加速波动幅值及平均值计算对应的位移幅值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，根据比较结果判断所述桶体是否处于不平衡状态，具体包括：将所述位移幅值和所述幅值阈值进行比较，在所述比较结果为所述位移幅值超过所述幅值阈值时，认定所述桶体处于不平衡状态，在所述比较结果为所述位移幅值未超过所述幅值阈值时，认定所述桶体未处于不平衡状态。6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅值判断所述桶体是否处于不平衡状态之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44