模组产品全自动排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模组产品全自动排版机，包括工作台、模组上料机构、胶带上料机构和模组搬运贴附机构；模组上料机构包括载盘、驱动载盘前后移动的载盘移动机构和承载若干模组并定位于载盘上的托盘；胶带上料机构包括若干贴有高温胶带的载具、装载若干载具并间隔定位的至少一料盒、驱动料盒升降的升降机构和夹取料盒中的一载具，并将该载具前后移动至固定位置的载具上料定位机构；模组搬运贴附机构包括吸取托盘上的模组的吸嘴机构、将吸嘴机构及模组从托盘位置搬运至固定位置处，并将模组贴附到载具上的高温胶带上的工业机器人。本实用新型专利技术可显著提升模组排版效率及品质稳定性，降低人工成本，提升产品的量产性，且产品一致性得到保障。

Automatic typesetting machine for modular products

The utility model discloses a module products automatic typesetting machine, which comprises a workbench, module feeding mechanism, tape feeding mechanism and module handling attachment mechanism; feeding mechanism module including the loading disk and drives the disc moves back and forth carrying disk moving mechanism and carrying a plurality of modules and positioned on the loading tray the tape feeding mechanism; including vehicle, vehicle positioning and loading some interval of at least one material box, driving a load lifting mechanism for lifting and clamping the material box in the box with a certain material high temperature adhesive tape, and the carrier material positioning mechanism of the vehicle before and after moving to a fixed position; handling module attached drawing mechanism comprises a nozzle mechanism, the tray module of the suction nozzle mechanism and a module to a fixed position from the pallet handling module and position, will be attached to the industrial robot on the high temperature adhesive tape. The utility model can remarkably improve the typesetting efficiency and the quality stability of the module, reduce the labor cost, improve the mass production of the product, and ensure the consistency of the product.

【技术实现步骤摘要】
模组产品全自动排版机
本技术涉及模组产品生产加工过程中用到的机器设备，具体是涉及一种将模组排版贴到带有高温胶带的载具上的全自动排版机。
技术介绍
随着科技的发展，手机摄像头模组、手机指纹盖板模组、手机指纹Coating模组需求量越来越大，其品质要求越来越严格，目前，通过采用人工组装来进行生产加工，不但其工作效率低下，且所生产加工的零部件质量参差不齐，品质极其不稳定，现有企业为了满足市场要求对产品进行量产化，需增加人工数量，但目前熟练的工人短缺，且人工成本较高，很难满足市场上技术要求较高的零部件的需求。比如，成品模组生产加工安装过程中，需要将模组按照一定的间距贴附到贴有高温胶带的载具上，以对模组进行排版定位，方便后续的组装加工，但现有技术采用人工作业，工作效率低下，人工成本较高，无法保证贴装精度，从而无法保证质量，且无法满足量产化的需要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种模组产品全自动排版机，可显著提升模组排版效率及品质稳定性，降低人工成本，提升产品的量产性，且产品一致性得到保障。本技术的技术方案是这样实现的：一种模组产品全自动排版机，包括工作台、安装于所述工作台上的模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组产品全自动排版机，其特征在于：包括工作台(1)、安装于所述工作台上的模组上料机构(2)、胶带上料机构(3)和模组搬运贴附机构(4)；所述模组上料机构包括前后滑动设于所述工作台上的载盘(21)、驱动所述载盘前后移动的载盘移动机构(22)和承载若干模组并定位于所述载盘上的至少一托盘(23)；所述胶带上料机构包括若干贴有高温胶带的载具(31)、装载若干所述载具并间隔定位的至少一料盒(32)、驱动所述料盒升降的升降机构(33)和夹取所述料盒中的一载具，并将该载具前后移动至固定位置的载具上料定位机构(34)；所述模组搬运贴附机构包括吸取所述托盘上的模组的吸嘴机构(41)、将所述吸嘴机构及所述模组...

【技术特征摘要】
1.一种模组产品全自动排版机，其特征在于：包括工作台(1)、安装于所述工作台上的模组上料机构(2)、胶带上料机构(3)和模组搬运贴附机构(4)；所述模组上料机构包括前后滑动设于所述工作台上的载盘(21)、驱动所述载盘前后移动的载盘移动机构(22)和承载若干模组并定位于所述载盘上的至少一托盘(23)；所述胶带上料机构包括若干贴有高温胶带的载具(31)、装载若干所述载具并间隔定位的至少一料盒(32)、驱动所述料盒升降的升降机构(33)和夹取所述料盒中的一载具，并将该载具前后移动至固定位置的载具上料定位机构(34)；所述模组搬运贴附机构包括吸取所述托盘上的模组的吸嘴机构(41)、将所述吸嘴机构及所述模组从托盘位置搬运至所述固定位置处，并将所述模组贴附到所述载具上的高温胶带上的工业机器人(42)。2.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：还包括照射确认所述托盘上模组位置的上CCD影像识别机构(5)，所述上CCD影像识别机构包括条形光源(51)、光源角度调节器及CCD及其镜头(52)。3.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：还包括向上照射确认模组在所述吸嘴机构上的位置的下CCD影像识别机构(6)，所述下CCD影像识别机构包括同轴光源(61)、CCD及其镜头(62)。4.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述工作台上安装有两套所述胶带上料机构、两套所述模组上料机构和一套模组搬运贴附机构，两套所述胶带上料机构并排间隔设于所述工作台中部并靠近前侧，两套所述模组上料机构分设于两套所述胶带上料机构的左右两侧，所述模组搬运贴附机构设于所述工作台的中部并靠近后侧。5.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述载盘移动机构包括设于所述工作台上的移动气缸(221)和间隔设置的两导轨(222)，所述载盘底部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘统权，朱其会，刘勇，朱辉，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32