牙刷自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙刷自动抓取机构，包括一伺服电机，所述伺服电机的下方设置减速机，所述减速机连接转轴，所述转轴连接一旋转臂，所述旋转臂的端部设置一导轨夹紧块，所述导轨夹紧块内安装上下导轨，所述上下导轨的两端之间设置滑块，滑块固定在左右导轨上，所述上下导轨的端部设置夹爪头，所述夹爪头的上部设置夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪安装板连接上下导轨。本实用新型专利技术提供的牙刷自动抓取机构，伺服电机带动旋转臂将牙刷从磨毛机上运送到运输带上，通过夹爪气缸的吸放气完成牙刷的夹住及放置功能。

Toothbrush automatic gripping mechanism

The utility model discloses an automatic toothbrush holding mechanism comprises a servo motor, the servo motor is arranged below the speed reducer, the speed reducer is connected with the rotating shaft, the rotating shaft is connected with a rotating arm, the end of the rotating arm is provided with a guide rail clamping block, the rail clamping block is installed on the lower rail the two ends of the slider, is arranged between the upper and lower guide rails, the slider fixed on the left and right guide rail, the end section of the guide rail is provided with a clamp claw head, jaw cylinder set and the upper part of the head of the clamping jaws, the clamping claw cylinder through the clamping claw mounting plate is connected on the lower guide rail. The toothbrush automatically grab mechanism provided by the utility model, the servo motor to drive the rotating arm to carry on the toothbrush from sanding machine onto the conveyor belt, the gripper cylinder outgassing complete toothbrush and placing clamp function.

【技术实现步骤摘要】
牙刷自动抓取机构
本技术涉及一种抓取机构，尤其涉及一种牙刷自动抓取机构。
技术介绍
牙刷生产线上，成品如何放到运输线上需要提供一个抓取装置，现有技术中的抓取装置结构有的过于复杂，运行成本高；本申请方案提供了一种牙刷自动抓取机构，针对上述问题。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种牙刷自动抓取机构，其中，技术方案为：包括一伺服电机，所述伺服电机的下方设置减速机，所述减速机连接转轴，所述转轴连接一旋转臂，所述旋转臂的端部设置一导轨夹紧块，所述导轨夹紧块内安装上下导轨，所述上下导轨的两端之间设置滑块，滑块固定在左右导轨上，所述上下导轨的端部设置夹爪头，所述夹爪头的上部设置夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪安装板连接上下导轨。上述的牙刷自动抓取机构，其中：所述夹爪气缸的上部设置底部滑块，所述底部滑块通过滑轨连接夹爪安装板，所述底部滑块的旁侧设置笔式气缸。上述的牙刷自动抓取机构，其中：所述夹爪头设置为4对，一次夹取4个牙刷。上述的牙刷自动抓取机构，其中：所述安装板、左右导轨设置在一支架上。本技术相对于现有技术具有如下有益效果：1)通过夹爪气缸带动夹爪头，同时夹住4支牙刷；2)笔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙刷自动抓取机构，其特征在于：包括一伺服电机，所述伺服电机的下方设置减速机，所述减速机连接转轴，所述转轴连接一旋转臂，所述旋转臂的端部设置一导轨夹紧块，所述导轨夹紧块内安装上下导轨，所述上下导轨的两端之间设置滑块，滑块固定在左右导轨上，所述上下导轨的端部设置夹爪头，所述夹爪头的上部设置夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪安装板连接上下导轨。

【技术特征摘要】
1.一种牙刷自动抓取机构，其特征在于：包括一伺服电机，所述伺服电机的下方设置减速机，所述减速机连接转轴，所述转轴连接一旋转臂，所述旋转臂的端部设置一导轨夹紧块，所述导轨夹紧块内安装上下导轨，所述上下导轨的两端之间设置滑块，滑块固定在左右导轨上，所述上下导轨的端部设置夹爪头，所述夹爪头的上部设置夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪安装板连接上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚英，
申请(专利权)人：序进自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31