备料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种备料装置，其主要包括产品堆放机构以及料盘堆放机构，其中，产品堆放机构包括第一产品放置板和第二产品放置板，第一产品放置板与第一升降装置连接，第二产品放置板与第二升降装置连接；料盘堆放机构包括第一料盘放置板和第二料盘放置板，第一料盘放置板与第三升降装置连接，第二料盘放置板与第四升降装置连接。本实用新型专利技术的备料装置通过设置第一产品放置板和第二产品放置板交替的进行供料，当第一产品放置板上的料盘内的产品被抓取完后，可直接在第二产品放置板上继续抓取产品，消除了产品被抓取完后需等待备料装置上料的程序，节约了时间，提高了工作效率。

Preparation device

The utility model provides a preparation device, the main products include stacking mechanism and tray stacking mechanism, wherein, the product stacking mechanism includes a first plate product placement and second products placed in the first place the product plate and the first lifting device is connected with the second, second product placement board is connected with a lifting device; the tray stacking mechanism includes a first material disc plate and second plate placed in the first tray placing plate is connected with third lifting device, second tray placing plate and the lifting device is connected with the fourth. The preparation device of the utility model placing plate and second products placed in alternately feeding by setting the first product, the product is placed when the first tray board products be crawled after directly on the second product placement board to capture products, eliminate the products get caught after waiting for material feeding device the program, save time, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
备料装置
本技术涉及液晶显示屏的制造设备领域，特别涉及一种备料装置。
技术介绍
如今很多液晶显示屏的组装生产都是由机器进行自动化生产，尤其是像手机、平板电脑等轻小型的电子产品，在自动化生产过程中，一般由是备料装置来完成供料的工作，但在现有的生产过程中，当备料装置上的产品被抓取完之后，往往就需要停机等待备料装置进行上料，上完料之后才能继续工作，这个等待的程序就浪费了时间，也降低了机器的生产效率。故需要提供一种备料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种备料装置，其通过设置第一产品放置板和第二产品放置板交替的进行供料，以解决现有技术中的备料装置在产品被抓取完之后需要停机等待上料的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种备料装置，其包括基座、用于放置产品料盘的产品堆放机构、用于放置空料盘的料盘堆放机构以及用于传输所述空料盘的料盘输送机械手；其中，所述产品堆放机构包括第一产品放置板和第二产品放置板，所述第一产品放置板与第一升降装置连接，所述第二产品放置板与第二升降装置连接，所述第一产品放置板的升降区域和所述第二产品放置板的升降区域错开设置；所述料盘堆放机构包括第一料盘放置板和第二料盘放置板，所述第一料盘放置板与第三升降装置连接，所述第二料盘放置板与第四升降装置连接，所述第一料盘放置板的升降区域和所述第二料盘放置板的升降区域错开设置；所述第一料盘放置板的位置对应靠近所述第一产品放置板的位置，所述第二料盘放置板的位置对应靠近所述第二产品放置板的位置。在本技术中，所述备料装置还包括用于安放产品的料盘，在所述料盘上设置有与产品相对应的料槽。在本技术中，在所述第一产品放置板相对的两侧分别设置有X向直导柱和X向斜导柱，在所述第一产品放置板另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱和Y向斜导柱，所述X向直导柱、X向斜导柱、Y向直导柱以及Y向斜导柱均与所述基座固定连接。进一步的，所述X向斜导柱通过第一连接杆与所述基座固定连接，在所述第一连接杆上设置有用于螺栓连接的第一通槽，在所述基座上设置有用于螺栓连接的第一螺纹孔；其中，所述Y向斜导柱也通过与所述第一连接杆具有相同结构的连接杆与所述基座固定连接。另外，在所述第一产品放置板上设置有与所述X向斜导柱、所述Y向斜导柱相对应的通槽位；同时，在所述第二产品放置板的四侧也设置有与所述第一产品放置板具有相同结构的导向机构，由于其结构及分布均相同，故不对其进行赘述。在本技术中，所述备料装置还包括产品输送机械手，所述产品输送机械手的抓取机构位于所述产品堆放机构的正上方，用于从料盘上抓取产品去进行组装生产。在本技术中，所述备料装置还包括料盘输送机械手，其用于将空料盘从所述第一产品放置板上输送到所述第一料盘放置板上，以及从所述第二产品放置板上输送到所述第二料盘放置板上。进一步的，所述料盘输送机械手包括抓取机构，所述抓取机构包括主杆以及与所述主杆垂直连接的第一支杆和第二支杆，所述主杆、所述第一支杆、所述第二支杆的延长方向均平行于所述第一料盘放置板的板面，在所述第一支杆的两端连接有第一吸盘，在所述第二支杆的两端连接有第二吸盘。在本技术中，所述第一吸盘通过第二连接杆与所述第一支杆的一端连接，在所述第二连接杆上设置有用于螺栓连接的第二通槽，在所述第一支杆的端部设置有用于螺栓连接的第二螺纹孔；优选的，所述第二吸盘也通过与所述第二连接杆具有相同结构的连接杆与所述第二支杆的一端连接。在本技术中，在所述第一产品放置板下设置有三角支撑架，所述三角支撑架的另一侧与所述第一升降装置固定连接；在所述第二产品放置板、第一料盘放置板以及第二料盘放置板的底部也同样设置有结构相同的三角支撑架。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的备料装置通过设置第一产品放置板和第二产品放置板交替的进行供料，当第一产品放置板上的料盘内的产品被抓取完后，产品输送机械手可直接在第二产品放置板上继续抓取产品；同时，料盘输送机械手清除第一产品放置板上的空料盘，然后第一产品放置板将下层装有产品的料盘上升一个料盘高度，继续进行供料，消除了产品被抓取完后需等待供料的程序，节约了时间，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的备料装置的优选实施例的结构示意图。图2为图1中的备料装置的俯视图。图3为本技术的备料装置的第一产品放置板与X向直导柱、X向斜导柱、Y向直导柱以及Y向斜导柱之间的相对位置的示意图。图4为本技术的备料装置的料盘输送机械手的抓取机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有的液晶显示屏在由机器进行自动化组装生产过程中，当备料装置上的产品被抓取完之后，往往需要停机等待备料装置进行上料，上完料之后才能继续工作，这个等待的程序就浪费了时间，也降低了机器的生产效率。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的备料装置的优选实施例。请参照图1和图2，其中图1为本技术的备料装置的优选实施例的结构示意图，图2为图1中的备料装置的俯视图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术提供的备料装置的优选实施例为：一种备料装置，其包括基座、产品堆放机构以及料盘堆放机构。其中产品堆放机构包括竖向设置的第一基座板01、第一产品放置板03以及第二产品放置板04；第一产品放置板03，第一产品放置板03横向设置，第一产品放置板03的一侧与一块竖向的第一连接板固定连接，第一连接板与第一基座板01的一面通过滑槽滑轨的形式形成竖向的滑动连接；第二产品放置板04，第二产品放置板04横向设置，第二产品放置板04的一侧与一块竖向的第二连接板固定连接，第二连接板与第一基座板01的一面通过滑槽滑轨的形式形成竖向的滑动连接，第一产品放置板03和第二产品放置板04连接在第一基座板01的同一面上，且第一产品放置板03的竖向滑动轨迹和第二产品放置板04的竖直滑动轨迹错开设置；料盘堆放机构包括第二基座板02、第一料盘放置板05以及第二料盘放置板06；第一料盘放置板05，第一料盘放置板05横向设置，第一料盘放置板05的一侧与一块竖向的第三连接板固定连接，第三连接板与第二基座板02的一面通过滑槽滑轨的形式形成竖向的滑动连接；第二料盘放置板06，第二料盘放置板06横向设置，第二料盘放置板06的一侧与一块竖向的第四连接板固定连接，第四连接板与第二基座板02的一面通过滑槽滑轨的形式形成竖向的滑动连接，第一料盘放置板05和第二料盘放置板06连接在第二基座板02的同一面上，且第一料盘放置板05的竖向滑动轨迹和第二料盘放置板06的竖直滑动轨迹错开设置；其中，料盘堆放机构相邻的设置在产品堆放机构的一侧，且第一料盘放置板05的位置对应靠近第一产品放置板03的位置，第二料盘放置板06的位置对应靠近第二产品放置板0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种备料装置，其特征在于，所述备料装置包括基座、用于放置产品料盘的产品堆放机构、用于放置空料盘的料盘堆放机构以及用于传输所述空料盘的料盘输送机械手；其中，所述产品堆放机构包括第一产品放置板和第二产品放置板，所述第一产品放置板与第一升降装置连接，所述第二产品放置板与第二升降装置连接，所述第一产品放置板的升降区域和所述第二产品放置板的升降区域错开设置；所述料盘堆放机构包括第一料盘放置板和第二料盘放置板，所述第一料盘放置板与第三升降装置连接，所述第二料盘放置板与第四升降装置连接，所述第一料盘放置板的升降区域和所述第二料盘放置板的升降区域错开设置；所述第一料盘放置板的位置对应靠近所述第一产品放置板的位置，所述第二料盘放置板的位置对应靠近所述第二产品放置板的位置。

【技术特征摘要】
1.一种备料装置，其特征在于，所述备料装置包括基座、用于放置产品料盘的产品堆放机构、用于放置空料盘的料盘堆放机构以及用于传输所述空料盘的料盘输送机械手；其中，所述产品堆放机构包括第一产品放置板和第二产品放置板，所述第一产品放置板与第一升降装置连接，所述第二产品放置板与第二升降装置连接，所述第一产品放置板的升降区域和所述第二产品放置板的升降区域错开设置；所述料盘堆放机构包括第一料盘放置板和第二料盘放置板，所述第一料盘放置板与第三升降装置连接，所述第二料盘放置板与第四升降装置连接，所述第一料盘放置板的升降区域和所述第二料盘放置板的升降区域错开设置；所述第一料盘放置板的位置对应靠近所述第一产品放置板的位置，所述第二料盘放置板的位置对应靠近所述第二产品放置板的位置。2.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述备料装置还包括用于安放产品的料盘，在所述料盘上设置有与产品相对应的料槽。3.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，在所述第一产品放置板相对的两侧分别设置有X向直导柱和X向斜导柱，在所述第一产品放置板另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱和Y向斜导柱，所述X向直导柱、X向斜导柱、Y向直导柱以及Y向斜导柱均与所述基座固定连接。4.根据权利要求3所述的备料装置，其特征在于，所述X向斜导柱通过第一连接杆与所述基座固定连接，在所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刘东，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44