一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部连接，清除部与转动部连接，控制部与转动部固定。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够有效的保障电力输、配电网络维护工作人员的工作安全，提高工作效率。

Method for using bird's nest scavenging unmanned aerial vehicle system in power transmission and distribution network

The invention discloses an electric power transmission and distribution network without nest removing of man-machine system, including UAV body, bracket, high pressure cylinder, rotate, balance, clear part and a control part and ground vehicle device. The support is connected with the UAV body; the high-pressure gas bottle is connected with the bracket; the rotating part is fixed at the bottom of the drone body; the balance part is connected with the rotating part; the cleaning part is connected with the rotating part; the control part is fixed with the rotating part. The invention has the advantages of simple structure and convenient use, and can effectively guarantee the work safety of the maintenance staff of the power transmission and distribution network and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法
涉及无人机电力输配电网络维护领域，具体涉及一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法。
技术介绍
输配电网络铁塔上经常筑有鸟巢。鸟儿衔来的树枝、草茎、铁丝等极易引发带电体的短接，造成跳闸，甚至烧坏设备，引起接触网机电力设备停电，给正常的输配电网络造成极大影响。特别是鸟类啄坏绝缘子串，鸟屎造成绝缘子串污闪等情况，会造成更严重的电力安全事故。目前清除鸟巢的方式以人工攀爬方式手动清除为主，对于小型铁塔、杆架通过简单的机械装置，捅、剪、烧等方式进行。对于中、大型杆、铁塔上的鸟巢清除而言，工作协调实际操作、难度极大，此为其一。第二、传统的机械式清除方式操作不易，属于直接接触式的清除方式，容易对人员和设备造成触电安全隐患，尤其是挂钩、挂绳式、拖拽式设备，在户外实际操作过程中，容易搭线、挂线，形成严重的安全隐患；第三、非接触式清除，目前才有较多的为火烧式，但是目前电力网络清除鸟巢多集中在夏、秋季，避开鸟类的繁殖高峰期。鸟巢燃烧不仅容易造成户外火灾风险、也不利于电力设备安全，同时，设备在日常维护和使用过程中注意事项繁杂，易发生安全事故，使用不便。公告为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法，包括无人机本体(1)和其使用方法：所述的无人机本体(1)包括支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置，其特征在于：所述支架(2)与无人机本体(1)连接，所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接，所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定，所述平衡部(5)与转动部(4)连接，所述清除部(6)与转动部(4)连接，所述控制部与转动部(4)固定，所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406)，所述伸缩杆(401)...

【技术特征摘要】
1.一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法，包括无人机本体(1)和其使用方法：所述的无人机本体(1)包括支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置，其特征在于：所述支架(2)与无人机本体(1)连接，所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接，所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定，所述平衡部(5)与转动部(4)连接，所述清除部(6)与转动部(4)连接，所述控制部与转动部(4)固定，所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406)，所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定，下端与减速齿轮箱(402)固定，所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定，所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定，所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定，所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接，所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内，所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面，所述伸缩杆(401)为多级伸缩结构，所述减速齿轮箱(402)靠近平衡部(5)的一侧中央设有零刻度线(402a)，所述支撑框(403)为框形结构，所述支撑框(403)分为上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撑框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，减速齿轮箱(402)的输出轴穿过该通孔后与转动头(404)固定。所述支架(2)共两个，对称固定于无人机本体(1)底部，所述支架(2)为“工”字形，所述支架(2)的下部靠内侧固定有高压气瓶部(3)，所述高压气瓶部(3)包括两个高压气瓶，所述高压气瓶的出气嘴通过软管与转动部(4)的气动组(406)连接，进而分别与清除部(6)和平衡部(5)连接。所述转动头(404)下表面有半球凹槽(404a)，半球凹槽(404a)与万向球轴承(405)的滚动球连接，所述转动头(404)两端分别与清洁部和平衡部(5)连接，所述转动头(404)靠近平衡部(5)的一端上表面中央有指针(404b)，所述转动头(404)靠近清除部(6)的一端固定有摄像头(4041)，所述摄像头(4041)与控制部连接，所述气动组(406)包括多通接头、电磁阀和气流传感器，所述电磁阀与控制部连接，所述多通接头共两个，一个与高压气瓶部(3)连接，并与电磁阀连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜娜，
申请(专利权)人：淄博萃智工业设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37