伺服电机控制系统和自动涂布系统技术方案

本发明专利技术提供了一种伺服电机控制系统和自动涂布系统，涉及电机控制技术领域，该伺服电机控制系统包括：中央控制器和执行控制器；中央控制器与执行控制器通讯连接；中央控制器用于接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器；执行控制器与至少一台伺服电机连接，并将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行。本实施例提供的伺服电机控制系统，中央控制器可以接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器，该执行控制器将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行，可以直接在中央控制器处对多台伺服电机的各种控制参数的设置，方便用户设置伺服电机的控制参数，安全且易于使用。

Servo motor control system and automatic coating system

The invention provides a servo motor control system and automatic coating system, relates to the technical field of motor control, including the servo motor control system: the central controller and actuator controller; the central controller is connected with the controller communication; the central controller for receiving user input control parameters, control parameters and sent to the controller controller; connect with at least one servo motor, and the control parameters are assigned to the servo motor, the servo motor according to the control parameters. The embodiment of the servo motor control system, the controller can control the parameters of receiving user input, and send out the control parameters of controller, the controller will control parameters assigned to the servo motor, the servo motor according to the control parameter, can be directly in the central controller of multiple servo motor control the parameter settings, user setting control parameters of servo motor, safe and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机控制系统和自动涂布系统
本专利技术涉及电机控制
，尤其是涉及一种伺服电机控制系统和自动涂布系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移，尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。例如，制造产品密封圈的过程需要使用喷涂材料输送泵进行喷涂，现有技术中喷涂材料输送泵是通过伺服电机进行驱动的，通过控制伺服电机的转速参数来控制喷涂材料输送泵的转速，通过固定在直线模组上的喷嘴，对密封圈材料进行均匀的喷涂以达到工艺要求。然而伺服电机驱动器的参数修改很不方便，需要在伺服电机驱动器的参数界面中，按顺序查找到需要修改的转速参数后再进行修改，并且在控制柜中操作修改参数也不符合生产的安全规范。针对上述现有技术中伺服电机控制不便的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种伺服电机控制系统和自动涂布系统，方便设置伺服电机的控制参数，安全且易于使用。第一方面，本专利技术实施例提供了一种伺服电机控制系统，包括：中央控制器和执行控制器；中央控制器与执行控制器通讯连接；中央控制器用于接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器；执行控制器与至少一台伺服电机连接，并将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，中央控制器为OPLC；OPLC通过人机界面接收用户输入的控制参数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，OPLC通过TCP/IP通讯协议发送控制参数至执行控制器。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，OPLC预先配置有TCP/IP通讯协议，用于将控制参数按TCP/IP通讯协议转换为字符串。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，OPLC包括触摸屏；触摸屏用于显示人机交互界面。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，执行控制器为串口服务器；串口服务器包括至少一个串行通讯端口和至少一个网络通讯端口；串口服务器通过网络通讯端口与中央控制器的网络通讯端口连接，用于接收中央控制器发送的控制参数；串口服务器通过串行通讯端口与伺服电机的驱动器连接，用于发送控制参数至伺服电机的驱动器。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，串口服务器的网络通讯端口的通讯参数与中央控制器的网络通讯端口的通讯参数相同。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，一个串行通讯端口的通讯参数与一台伺服电机的驱动器的串行通讯口的通讯参数相同。第二方面，本专利技术实施例还提供一种自动涂布系统，包括第一方面及其各可能的实施方式提供的伺服电机控制系统、至少一个齿轮泵、至少一个喷嘴和至少一个伺服电机；伺服电机控制系统与伺服电机连接；齿轮泵与喷嘴连接；伺服电机用于驱动齿轮泵，且伺服电机与齿轮泵一一对应；伺服电机控制系统用于控制伺服电机运行。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括：涂布材料输入装置和至少一个机械臂；涂布材料输入装置用于向喷嘴输送涂布材料，机械臂用于带动喷嘴进行移动喷涂。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本实施例提供的伺服电机控制系统，包括中央控制器和执行控制器，该中央控制器可以接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器，该执行控制器与伺服电机的连接，并将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行，可以直接在中央控制器处对多台伺服电机的各种控制参数的设置，不需要在每台伺服电机的驱动器处进行单独设置，方便用户设置伺服电机的控制参数，安全且易于使用。进一步，本实施例提供的自动涂布系统，包括伺服电机控制系统，该伺服电机控制系统与伺服电机连接且伺服电机与齿轮泵一一对应，用户可以为每台伺服电机单独设置控制参数，从而达到单独控制每个喷嘴的喷涂速度的目的，方便生产操作，对生产工艺的改善提供了基础。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统的信号流向示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统的中央控制器的通讯协议设置示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统的中央控制器的控制参数设置示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统的中央控制器的控制参数字符串示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种自动涂布系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前伺服电机的控制存在修改不便且不安全的问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种伺服电机控制系统和自动涂布系统，方便设置伺服电机的控制参数，安全且易于使用。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种伺服电机控制系统进行详细介绍。实施例1本专利技术实施例提供了一种伺服电机控制系统，参见图1所示的伺服电机控制系统的结构框图，包括：中央控制器10和执行控制器11；中央控制器10与执行控制器11通讯连接。其中，中央控制器10用于接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送给执行控制器11；执行控制器11与至少一台伺服电机连接，并将控制参数分配给伺服电机，以使伺服电机按照控制参数运行。优选地，上述中央控制器10为OPLC(OperatorpanelandProgrammableLogicController，带操作员面板的PLC)，包括显示屏(一般是触摸屏)，相对于传统的PLC，有容易操作易于观察的特点，并支持手机远程控制修改参数。具有自动记录数据的功能，记录的内容会自动保存到一张SD卡里。显示屏通常尺寸较大，不仅可以显示文本，而且可以显示各种画面，可以键盘操作，也可以采用触摸屏操作。上述控制参数可以包括：控制方式、停止方式、位置增益、速度增益、扭矩、速度、点位控制参数等，本实施例对此不做限定。用户可以通过OPLC的触摸屏输入多个伺服电机的控制参数，该触摸屏显示有人机交互界面，OPLC通过人机界面接收用户输入的控制参数。在初始设置或者修改伺服电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机控制系统，其特征在于，包括：中央控制器和执行控制器；所述中央控制器与所述执行控制器通讯连接；所述中央控制器用于接收用户输入的控制参数，并将所述控制参数发送给所述执行控制器；所述执行控制器与至少一台伺服电机连接，并将所述控制参数分配给所述伺服电机，以使所述伺服电机按照所述控制参数运行。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机控制系统，其特征在于，包括：中央控制器和执行控制器；所述中央控制器与所述执行控制器通讯连接；所述中央控制器用于接收用户输入的控制参数，并将所述控制参数发送给所述执行控制器；所述执行控制器与至少一台伺服电机连接，并将所述控制参数分配给所述伺服电机，以使所述伺服电机按照所述控制参数运行。2.根据权利要求1所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述中央控制器为OPLC；所述OPLC通过人机界面接收用户输入的控制参数。3.根据权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述OPLC通过TCP/IP通讯协议发送所述控制参数至所述执行控制器。4.根据权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述OPLC预先配置有TCP/IP通讯协议，用于将所述控制参数按TCP/IP通讯协议转换为字符串。5.根据权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述OPLC包括触摸屏；所述触摸屏用于显示人机交互界面。6.根据权利要求1所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述执行控制器为串口服务器；所述串口服务器包括至少一个串行通讯端口和至少一个网络通讯端口；所述串口服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄定强，孙健，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32