使用伺服控制的无针注射器的注射方法技术

用于将物质注射通过生物体表面的方法，包括提供配置用于将物质注射通过所述表面的无针透皮传送装置。所述物质通过传送装置注射到所述生物体中，同时探测注射参数，且伺服控制器用于基于所探测的参数动态地调节至少一种注射特征。所述物质在(i)第一时间段和(ii)第二时间段注射，在第一时间段中所述物质的量的第一部分在第一注射压力下注射，和在第二时间段中所述物质的量的其余部分在第二注射压力下注射。可以确定所述物质的粘度，并基于所述粘度计算用于注射该物质的压力。所述物质可通过采用所计算的压力用所述传送装置注射。

Injection method of needle free injector using servo control

A method for injecting a substance through the surface of an organism, including providing a needle free transdermal transmission device configured to inject a substance through the surface. The substance is injected into the organism by a delivery device, while injection parameters are detected, and the servo controller is used to dynamically adjust at least one injection characteristic based on the detected parameters. The material in the first period of time (I) and (II) second time of injection, the first time period in the first part of the amount of substance in the first injection pressure injection, and the material in the second time period the amount in the rest of the second injection pressure injection. The viscosity of the substance can be determined and the pressure used to inject the substance is calculated based on the viscosity. The substance can be injected by using the calculated pressure with the delivery device.

【技术实现步骤摘要】
使用伺服控制的无针注射器的注射方法本申请是申请日为2013年6月6日、申请号为201180058910.X、专利技术名称为“使用伺服控制的无针注射器的注射方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2010年10月7日提交的美国临时专利申请序列号61/391,045的权益和优先权；其以引用方式全部合并于此。专利
本申请总体涉及无针透皮传送装置，尤其涉及使用伺服控制的无针装置的方法及其控制系统。
技术介绍
将液体例如药物注射到人类患者、农畜或宠物体内通过多种方法进行。用于递送药物的最简便的方法之一是通过作为身体最外面的保护层的皮肤。它由表皮和真皮组成，其中表皮包括角质层、颗粒层、棘层和基底层，且真皮尤其包含毛细血管层。角质层是由死细胞组织形成的粗糙的鳞屑层。它从皮肤表面延伸约10-20微米且没有血液供应。由于这种细胞层的致密性，将化合物透过皮肤送入机体中或将化合物透过皮肤从机体移出可能非常困难。目前用于将局部药物递送通过皮肤的技术包括透皮贴片、离子电渗、超声导入以及使用针或其他刺穿皮肤的装置的方法。侵入性的过程(例如使用针或手术刀)有效地克服了角质层的屏障功能。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将物质注射通过生物体表面的方法，所述方法包括以下步骤：提供无针透皮传送装置，其配置为将所述物质注射通过所述生物体的表面；和通过所述传送装置将所述物质注射到所述生物体中，同时(i)探测与注射相关的至少一个参数，所述至少一个参数包括注射物质的温度；以及(ii)基于所述至少一个参数使用伺服控制器动态地调节至少一种注射特征，所述伺服控制器响应于所述至少一个参数调节注射期间的注射曲线，其中所述物质在(i)第一时间段和(ii)第二时间段根据所述注射曲线注射，在第一时间段中所述物质的量的第一部分在第一注射压力下注射，和在第二时间段中所述物质的量的其余部分在第二注射压力下注射。

【技术特征摘要】
2010.10.07 US 61/391,0451.一种用于将物质注射通过生物体表面的方法，所述方法包括以下步骤：提供无针透皮传送装置，其配置为将所述物质注射通过所述生物体的表面；和通过所述传送装置将所述物质注射到所述生物体中，同时(i)探测与注射相关的至少一个参数，所述至少一个参数包括注射物质的温度；以及(ii)基于所述至少一个参数使用伺服控制器动态地调节至少一种注射特征，所述伺服控制器响应于所述至少一个参数调节注射期间的注射曲线，其中所述物质在(i)第一时间段和(ii)第二时间段根据所述注射曲线注射，在第一时间段中所述物质的量的第一部分在第一注射压力下注射，和在第二时间段中所述物质的量的其余部分在第二注射压力下注射。2.如权利要求1的方法，其中探测所述至少一个参数进一步包括探测注射压力、所述传送装置内的探测压力、位置、体积、机械阻抗、力、电流和电压中的至少一种。3.如权利要求1的方法，其中所述至少一种注射特征选自注射深度或注射物质的量。4.如权利要求1的方法，进一步包括在注射物质之前，用喷射速度波形预先为所述传送装置编程。5.如权利要求4的方法，其中所述喷射速度波形包括第一喷射速度、所述第一时间段、第二后续速度和所述量。6.如权利要求5的方法，其中所述第二时间段通过无针透皮传送装置确定。7.如权利要求1的方法，其中所述无针透皮传送装置包括线圈，以及根据所测量的线圈位移来动态控制所述注射特征。8.如权利要求7的方法，其中所述无针透皮传送装置包括位置传感器，以及通过用所述位置传感器探测线圈位移来测量线圈位移。9.如权利要求1的方法，其中所述物质包括粘稠溶液。10.如权利要求1的方法，其中所述物质包括具有至少一种温度依赖的性质的聚合材料。11.如权利要求10的方法，其中所述物质包括允许控制释放包含于其中的药物的可生物降解的聚合物。12.一种用于无针透皮传送装置的控制系统，所述无针透皮传送装置配置为将物质注射通过生物体表面，所述控制系统包括：传感器，其用于探测注射参数，所述参数包括注射物质的温度；和伺服控制器，其基于所述参数动态调节至少一种注射特征，所述伺服控制器响应于所述参数调节注射期间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·赫蒙德，I·W·亨特，A·J·泰伯纳，D·M·温德尔，C·N·霍根，
申请(专利权)人：麻省理工学院，
类型：发明
国别省市：美国,US