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用于将物质注射通过生物体表面的方法，包括提供配置用于将物质注射通过所述表面的无针透皮传送装置。所述物质通过传送装置注射到所述生物体中，同时探测注射参数，且伺服控制器用于基于所探测的参数动态地调节至少一种注射特征。所述物质在(i)第一时间段和...
该专利属于麻省理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过麻省理工学院授权不得商用。

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