一种非共面的图像采集装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种非共面的图像采集装置
本技术属于机器视觉检测领域，具体涉及一种物体非共面的表面的图像采集装置。
技术介绍
目前，在机器视觉领域中，一个物体的检测项有多个，并分布在不同侧面上。当对不同的侧面进行检测时，一般需要多只相机检测，这样不但大大增加了使用成本，也增加系统的复杂度。现有的技术中，为了减少相机的使用数量，实现一个相机对多个侧面的图像同时采集，出现了一种如图1所示的非共面的图像采集装置，该非共面的图像采集装置包括分设在工件100两个相交侧面处的全反射镜200，通过两个全反射镜200将两个侧面的反射光线光路折返同时射入相机300的镜头中，使两个侧面图像同时成像在相机200的视野中。但现有的这种非共面的图像采集装置采集的两个侧面的图像的检测特征在相机200的视野内的比重过低，造成像素的浪费，从而精度降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种相机数量少、相机像素利用率高、采集的图像精度高的非共面的图像采集装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案是：一种非共面的图像采集装置，用于采集工件的两个非共面的侧面的图像信息，所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧...
【技术保护点】
一种非共面的图像采集装置，用于采集工件（100）的两个非共面的侧面的图像信息，所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧面（101）和第二侧面（102），其特征在于：所述非共面的图像采集装置包括第一反射镜（1）至第四反射镜（4）、斜方棱镜（5）、相机（6）和光源，所述光源能够将所述工件（100）的第一侧面（101）和第二侧面（102）照亮，所述第一反射镜（1）设置在第一侧面（101）反射光线传播的光路上，所述第三反射镜（3）设置在第一反射镜（1）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）设置在第二侧面（102）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）能够将第二侧面（102）的反射光...
【技术特征摘要】
1.一种非共面的图像采集装置，用于采集工件（100）的两个非共面的侧面的图像信息，所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧面（101）和第二侧面（102），其特征在于：所述非共面的图像采集装置包括第一反射镜（1）至第四反射镜（4）、斜方棱镜（5）、相机（6）和光源，所述光源能够将所述工件（100）的第一侧面（101）和第二侧面（102）照亮，所述第一反射镜（1）设置在第一侧面（101）反射光线传播的光路上，所述第三反射镜（3）设置在第一反射镜（1）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）设置在第二侧面（102）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）能够将第二侧面（102）的反射光线平移出射形成与第二侧面（102）的反射光线平行的出射光线，所述第二反射镜（2）设置在斜方棱镜（5）出射光线传播的光路上，所述第四反射镜（4）设置在第二反射镜（2）反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）设置在第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）能够同时捕获第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线使得所述第一侧面（101）和第二侧面（102）的图像相互错开地呈现在所述镜头（61）的视野中。2.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述第三反射镜（3）的反射面和第四反射镜（4）的反射面相交。3.根据权利要求1所述的一种非共面...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈栋慧，黄山，刘运飞，葛大伟，
申请(专利权)人：苏州德创测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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