一种提高采样小车行走安全的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种提高采样小车行走安全的装置，包括行驶轨道，所述行驶轨道上设有采样小车，所述行驶轨道一端设有采样大型车，所述采样大型车与所述采样小车之间设有小车正限位开关，所述行驶轨道另一端设有司机操作室，所述司机操作室一侧设有采样反限位开关、小车原点和小车反限位开关，所述小车原点位于所述采样反限位开关与小车反限位开关之间，所述采样反限位开关位于所述采样小车与所述小车原点之间，本实用新型专利技术，结构简单，可以达到良好的安全性能，避免了小行车后行时出现撞房子的故障。

【技术实现步骤摘要】
一种提高采样小车行走安全的装置
本技术涉及提高采样小车行走安全的装置
，具体涉及到一种提高采样小车行走安全的装置。
技术介绍
汽车采样机的全自动操作程序为：在司机按下“开始采样”按钮时，采样程序开始启动，小行车向前移动30个脉冲的距离后停止，大行车开始扫描车尾，找到车尾后，系统确定采样坐标原点的位置，根据生成的坐标点，移动大、小行车到采样点进行采样，机械手采完样上升到原点位后，大行车回原位后小行车回原位，开始卸料。采样过程中，大、小行车的移动距离靠计数传感器进行脉冲值的累计计算，小行车在采样过程中前后移动的距离是“小车正限位”和“小车反限位之间”，而司机操作室和破碎机室在小车的正、反限位之间靠近反限位的位置。在全自动采样过程中，经常会出现由于计数传感器故障或者信号干扰导致小行车频繁出现撞司机操作室和破碎机室（以下简称“撞房子”）的情况发生，危险性极大，很难实现真正意义上的无人值守，也给运行人员带来了很大的精神压力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种提高采样小车行走安全的装置，可以实现良好的安全性能。本技术提供了一种提高采样小车行走安全的装置，包括行驶轨道，所述行驶轨道上设有采样小车，所述行驶轨道一端设有采样大型车，所述采样大型车与所述采样小车之间设有小车正限位开关，所述行驶轨道另一端设有司机操作室，所述司机操作室一侧设有采样反限位开关、小车原点和小车反限位开关，所述小车原点位于所述采样反限位开关与小车反限位开关之间，所述采样反限位开关位于所述采样小车与所述小车原点之间。上述的装置，其中，所述采样小车上设有计数传感器，所述计数传感器连接有一上位机。上述的装置，其中，所述采样小车连接有一PCL控制器。上述的装置，其中，所述小车正限位开关、小车反限位开关、采样反限位开关均为光电感应开关，型号为TK-18N8C。上述的装置，其中，所述采样反限位开关设有一开关固定支架。本技术具有以下优点：1、通过在“小车原点”和“小车正限位”开关之间，增加“采样反限位”开关的方法，在采样过程中将小行车移动的范围固定在“小车正限位”和“采样反限位”之间，可以达到良好的安全性能，避免了小行车后行时出现撞房子的故障。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术提供的一种提高采样小车行走安全的装置的结构示意图。图2为本技术提供的一种提高采样小车行走安全的装置的工作电路图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。参照图1-图2所示，本技术提供了一种提高采样小车行走安全的装置，包括行驶轨道9，行驶轨道9上设有采样小车2，行驶轨道9一端设有采样大型车1，采样大型车1与采样小车2之间设有小车正限位开关3，行驶轨道9另一端设有司机操作室7，司机操作室7一侧设有采样反限位开关4、小车原点5和小车反限位开关6，小车原点5位于采样反限位开关4与小车反限位开关6之间，采样反限位开关4位于采样小车2与小车原点5之间。本技术通过增加“采样反限位”开关的方法，在采样过程中将小行车的行走范围固定在“小车正限位”和“采样反限位”之间，在采样过程中小行车在按照上位机发的坐标指令行走时，小行车向前和向后移动的极限就是“小车正限位”和“采样反限位”，即使计数传感器所累积的距离没有到上位机给的指令的距离，也开始执行采样，这样避免了小行车后行时出现撞房子的故障，要说明的是本技术只是在原来的基础上对限位开关的改进，应用在采样小车行走的轨道上。保证汽车采样机在采样时，将小行车的移动范围限定在小车正限位和采样反限位之间。在本技术一优选但非限制的实施例中，采样小车2上设有计数传感器8，计数传感器8连接有一上位机。进一步，采样小车2连接有一PCL控制器，工作电路图如图2所示。在本技术一优选但非限制的实施例中，小车正限位开关、小车反限位开关、采样反限位开关均为光电感应开关，型号为TK-18N8C。在本技术中，采样反限位开关4设有一开关固定支架。本技术只涉及到将采样反限位开关4应用到原来的小车行驶轨道中，可以增加小车的安全性，其中采样反限位开关4的型号为TK-18N8C的光电感应开关，工作电路图也是现有的技术，如图2所示。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高采样小车行走安全的装置，其特征在于，包括行驶轨道，所述行驶轨道上设有采样小车，所述行驶轨道一端设有采样大型车，所述采样大型车与所述采样小车之间设有小车正限位开关，所述行驶轨道另一端设有司机操作室，所述司机操作室一侧设有采样反限位开关、小车原点和小车反限位开关，所述小车原点位于所述采样反限位开关与小车反限位开关之间，所述采样反限位开关位于所述采样小车与所述小车原点之间。

【技术特征摘要】
1.一种提高采样小车行走安全的装置，其特征在于，包括行驶轨道，所述行驶轨道上设有采样小车，所述行驶轨道一端设有采样大型车，所述采样大型车与所述采样小车之间设有小车正限位开关，所述行驶轨道另一端设有司机操作室，所述司机操作室一侧设有采样反限位开关、小车原点和小车反限位开关，所述小车原点位于所述采样反限位开关与小车反限位开关之间，所述采样反限位开关位于所述采样小车与所述小车原点之间。2.根据权利要求1所述的一种提高采样小车行走安全的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥华，刘志远，牛文伟，杨凡，孙艳艳，
申请(专利权)人：大唐户县第二热电厂，
类型：新型
国别省市：陕西,61