评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置。在根据本发明专利技术的方法中，基于呈现在车辆上的由摄像机记录的至少一个图像，其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类，其中分类器基于从至少一个图像提取的图像特征进行训练，其中多个图像细节被限定在至少一个图像中，其中图像特征的提取针对这些图像细节中的每个被单独执行。

【技术实现步骤摘要】
评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置
本专利技术涉及评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置。
技术介绍
现代机动车辆正在越来越大程度上被提供具有自主驾驶的能力。机动车辆靠其自身驾驶以关于机动车辆的环境的信息将是可用的为先决条件。例如，被设计用于自主驾驶的机动车辆必须能够识别其它道路使用者，例如，第二车辆和行人。另一重要方面涉及在给定的情况下当前其上行驶有机动车辆的路面。机动车辆的驾驶员典型地形象地记录道路条件，适当调节他的/她的驾驶风格。如果，例如，对于驾驶员来说道路看起来滑或光滑，则驾驶员典型地更谨慎地驾驶并且，在适当的情况下，也激活合适的系统，例如，全轮驱动。另一方面，在机动车辆靠其自身或，更确切的说，自主地驾驶的情况下，机动车辆自身检查路面是有必要的。道路的摩擦的自动估算可对车辆更智能的控制做出贡献，尤其是在机动车辆自主驾驶的情况下。不同的方法在现有技术中是已知的，其能够利用摄像系统区分不同类型的道路。在这一点上使用的一种技术包含两个摄像机的连接，每个装备有偏振滤波器，所述偏振滤波器相对于彼此旋转90°角。由于在湿表面上偏振的光仅由具有适当偏振滤波器的摄像机记录，所以通过各自摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种评估其上行驶有车辆的路面的方法，其中基于由处在所述车辆上的摄像机记录的至少一个图像，对所述其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类，其中所述分类器基于从所述至少一个图像中提取的图像特征进行训练，其中多个图像细节被限定在所述至少一个图像中，其中所述图像特征的提取针对这些所述图像细节中的每个被单独执行。

【技术特征摘要】
2016.02.17 DE 102016202380.21.一种评估其上行驶有车辆的路面的方法，其中基于由处在所述车辆上的摄像机记录的至少一个图像，对所述其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类，其中所述分类器基于从所述至少一个图像中提取的图像特征进行训练，其中多个图像细节被限定在所述至少一个图像中，其中所述图像特征的提取针对这些所述图像细节中的每个被单独执行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于针对单个所述图像细节提取的所述图像特征在所述分类中被不同地加权。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述分类实时进行。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫森·拉克哈尔·阿亚特，乔斯特·波特玛，迈克尔·西曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US