AGV避撞传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV避撞传感装置，包括电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑杆及AGV避撞传感器，其中：所述主动齿轮固定在所述电机上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并安装在所述支撑杆上，所述电机通过所述主动齿轮及所述从动齿轮驱动所述支撑杆旋转；所述AGV避撞传感器固定在所述支撑杆上，AGV避撞传感器检测前方大于等于180°的范围，支撑杆和电机通过一固定架固定在AGV车体上，支撑杆通过一可伸缩顶杆结构使AGV避撞传感器始终高于AGV车体和车上的货物。本实用新型专利技术实现了单个AGV避撞传感器进行360°全方位检测，每个AGV车体上只需安装一个AGV避撞传感器，降低了整车的成本。

【技术实现步骤摘要】
AGV避撞传感装置
本技术涉及智能驱动
，特别涉及一种AGV避撞传感装置。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，以下简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(ElectromagneticPath-followingSystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，电脑控制的AGV其活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，而运行于电磁轨道上的AGV则控制和维护方法简单，运动路线灵活多变。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。当AGV车体行进方向发生变化时，车体的方位不变，A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV避撞传感装置，其特征在于，所述AGV避撞传感装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑杆及AGV避撞传感器，其中：所述主动齿轮固定在所述电机上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在所述支撑杆上，所述电机通过所述主动齿轮及所述从动齿轮驱动所述支撑杆旋转；所述AGV避撞传感器固定在所述支撑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV避撞传感装置，其特征在于，所述AGV避撞传感装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑杆及AGV避撞传感器，其中：所述主动齿轮固定在所述电机上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在所述支撑杆上，所述电机通过所述主动齿轮及所述从动齿轮驱动所述支撑杆旋转；所述AGV避撞传感器固定在所述支撑杆上。2.如权利要求1所述的AGV避撞传感装置，其特征在于，所述电机和所述支撑杆通过一固定架固定在一起。3.如权利要求2所述的AGV避撞传感装置，其特征在于，所述固定架固定在AGV车体上。4.如权利要求3所述的AGV避撞传感装置，其特征在于，所述支撑杆的高度可调。5.如权利要求4所述的AGV避撞传感装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体和与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧明仁，陈凯，许晓龙，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达南昌科技有限公司，英华达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31