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本实用新型提供了一种AGV避撞传感装置，包括电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑杆及AGV避撞传感器，其中：所述主动齿轮固定在所述电机上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并安装在所述支撑杆上，所述电机通过所述主动齿轮及所述从动齿轮驱动所述支撑杆旋转...该专利属于英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司授权不得商用。