一种自动下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动下料系统，包括控制柜、下料机、等离子切割设备、料架、输料装置、支架、导向轮、推料装置、长度测量装置，其中下料机、等离子切割设备完成钢材的切割，等离子切割设备设置在下料机与支架之间，导向轮、推料装置安装在支架上，料架设置在支架侧面，输料装置设置在料架与支架之间，输料装置将料架上的钢材逐一输送至支架上的导向轮上，推料装置可实现钢材的进给，长度测量装置测量钢材的长度，控制柜中设置有控制器，下料机、等离子切割设备、输料装置、推料装置、长度测量装置连接控制器。本实用新型专利技术通过设置长度测量装置，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料系统
本技术涉及研磨钢球生产设备
，尤其涉及一种自动下料系统。
技术介绍
锻造生产研磨钢球的过程中，需要进行钢材切割下料，由于钢材的长度存在偏差，如果采用固定下料长度，必然会产生很多料头，料头占有生产空间，回收处理占有人力物力，得不偿失。于此同时，由于钢材在锻造过程中存在一定的损耗，故钢管下料量一般要大于成品钢球质量，钢材下料量有一个下料范围。如果能够根据钢材的实际长度确定下料长度，使得到的每段钢材都在最优下料范围内，必然能够保障钢球的锻造质量，提高钢材的利用率，同时能够避免料头处理的麻烦。
技术实现思路
本技术针对现有锻造钢球下料过程中易产生料头的情况，研制一种自动下料系统，该自动下料系统能够根据钢材的实际长度确定下料长度，使得到的每段钢材都在最优下料范围内，保障了钢球的锻造质量，提高了钢材的利用率，同时能够避免料头处理的麻烦，同时系统自动化程度高，极大的节省了人力，提高了企业的生产自动化程度。本技术解决技术问题的技术方案为：一种自动下料系统，包括控制柜、下料机、等离子切割设备、料架、输料装置、支架、导向轮、推料装置、长度测量装置，其中下料机、等离子切割设备完成钢材的切割，等离子切割设备设置在下料机与支架之间，导向轮、推料装置安装在支架上，料架设置在支架侧面，输料装置设置在料架与支架之间，输料装置将料架上的钢材逐一输送至支架上的导向轮上，推料装置可实现钢材的进给，长度测量装置测量钢材的长度，控制柜中设置有控制器，下料机、等离子切割设备、输料装置、推料装置、长度测量装置连接控制器。作为优化，所述下料机包括：压料头、切料头、液压系统、机体，压料头、切料头分别连接独立的液压系统，液压系统安装在机体上，压料头与切料头的间距大于最大下料长度。作为优化，所述等离子切割设备包括：等离子发生器，切割刀，切割刀连接等离子发生器，切割刀安装在滑块上，下料机上设置有与滑块对应的导轨，滑块连接直线运动机构的运动杆，直线运动机构的控制端口连接控制器；所述直线运动机构为气缸或电动推杆。作为优化，所述料架的顶面倾斜，料架的近输料装置侧低于远输料装置侧，料架顶面最低点的高度与导向轮的高度对应。作为优化，所述输料装置包括：取料块、传动杆A、传动杆B、支架、传动轴、传动机构、马达，其中取料块、传动杆A、传动杆B、支架组成平行四边形连杆机构，取料块竖直设置，取料块的顶部设置有凹槽，平行四边形连杆机构设置两组，两组平行四边形连杆机构都连接传动轴，传动轴通过传动机构连接马达；所述传动机构为链轮链条或皮带皮带轮或同步带同步带轮传动机构。作为优化，所述取料块的活动面上位于料架、导向轮的位置都设置有让位。作为优化，所述导向轮至少包括两组，相对两组导向轮的工作面组成一V形，每组导向轮设置多个轮体，轮体通过转轴安装在固定板上。作为优化，所述推料装置包括：推料电机、减速传动机构、齿轮、导轮、顶杆、压头、基板，推料电机、导轮安装在基板上，推料电机的输出轴通过减速传动机构连接齿轮，支架上设置有与齿轮、导轮对应的齿条、导向轨，压头安装在顶杆端部；作为优化，所述推料装置还包括：基座、进料气缸，基座上设置有导向槽，顶杆安装在导向槽中，进料气缸安装在基座上，进料气缸的伸缩杆连接顶杆；作为优化，所述推料装置还包括：推料气缸，基座连接推料气缸的伸缩杆；作为优化，所述推料装置还包括：翻转板、翻转气缸，翻转板通过铰链连接基板，翻转板与基板之间设置有翻转气缸，推料气缸安装在翻转板上；作为优化，所述推料装置还设置有防护罩，防护罩包裹减速传动机构。作为优化，所述长度测量装置为对射式激光传感器，对射式激光传感器的发射端安装在推料装置上、接收端安装在系统的固定部分；或者所述长度测量装置为反射式激光传感器，反射式激光传感器的发射端安装在推料装置上；或者所述长度测量装置为超声波传感器，超声波传感器安装在推料装置上。本技术的有益效果：1.本技术通过设置长度测量装置，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度，并通过控制推料装置控制钢材的进给量，实现自动下料，控制器控制等离子切割设备在钢材上切割一切口，下料机实现钢材的切割。2.通过设置平行四边形连杆机构，使取料块一直处于竖直状态，从而完成钢材的输送工作。3.推料装置完成钢材的定量进给，通过设置推料电机、减速传动机构、齿轮、齿条等结构，结合长度测量装置可实现钢材进给量的精确控制。4.通过设置进料气缸，可控制顶杆推进一端距离，协助切料头完成钢材的切割，减少了齿轮齿条机构的工作压力；或者迫使顶杆与钢材处于压紧状态，避免设备工作过程中钢材松动引起误差。5.通过设置翻转板，方便了推料装置的检修。附图说明图1、图2为本技术一种实施例的总体结构图。图3为下料机的总体结构图。图4为图1A区域的局部放大图。图5为输料装置的总体结构图。图6为本技术一种实施例的俯视图。图7至图9为推料装置的总体结构图。图10为图1B区域的局部放大图。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。图1至图10为本技术的一种实施例，如图1、图2所示，一种自动下料系统，包括控制柜1、下料机2、等离子切割设备3、料架4、输料装置5、支架6、导向轮7、推料装置8、长度测量装置9，其中下料机2、等离子切割设备3完成钢材的切割，等离子切割设备3设置在下料机2与支架6之间，导向轮7、推料装置8安装在支架6上，料架4设置在支架6侧面，输料装置5设置在料架4与支架6之间，输料装置5将料架4上的钢材逐一输送至支架6上的导向轮7上，推料装置8可实现钢材的进给，长度测量装置9测量钢材的长度，控制柜1中设置有控制器，下料机2、等离子切割设备3、输料装置5、推料装置8、长度测量装置9连接控制器。通过设置长度测量装置9，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度，并通过控制推料装置8控制钢材的进给量，实现自动下料，控制器控制等离子切割设备3在钢材上切割一切口，下料机2实现钢材的切割。如图3所示，所述下料机2包括：压料头201、切料头202、液压系统203、机体204，压料头201、切料头202分别连接独立的液压系统203，液压系统203安装在机体204上，压料头201与切料头202的间距大于最大下料长度。工作时，压料头201下压，输料装置5将钢材输送至导向轮7上；推料装置8推料至钢材与压料头201接触；长度测量装置9工作并将测量信号发送至控制器，控制器推算出钢材的长度并确定钢材的下料长度；压料头201上升，推料装置8推进一个下料长度距离；压料头201下压，等离子切割设备3工作并在在钢材上切割切口；压料头201上升，推料装置8推进一段距离，该距离等于压料头201与切料头202的间距与实际下料长度的差值；然后压料头201下压压紧钢材，切料头202下压完成钢材的切割。如图4所示，所述等离子切割设备3包括：等离子发生器301，切割刀302，切割刀302连接等离子发生器301，切割刀302安装在滑块303上，下料机2上设置有与滑块303对应的导轨304，滑块303连接直线运动机构305的运动杆，直线运动机构305的控制端口连接控制器；所述直线运动机构305为气缸或电动推杆。所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料系统，其特征在于：包括控制柜(1)、下料机(2)、等离子切割设备(3)、料架(4)、输料装置(5)、支架(6)、导向轮(7)、推料装置(8)、长度测量装置(9)，其中下料机(2)、等离子切割设备(3)完成钢材的切割，等离子切割设备(3)设置在下料机(2)与支架(6)之间，导向轮(7)、推料装置(8)安装在支架(6)上，料架(4)设置在支架(6)侧面，输料装置(5)设置在料架(4)与支架(6)之间，输料装置(5)将料架(4)上的钢材逐一输送至支架(6)上的导向轮(7)上，推料装置(8)可实现钢材的进给，长度测量装置(9)测量钢材的长度，控制柜(1)中设置有控制器，下料机(2)、等离子切割设备(3)、输料装置(5)、推料装置(8)、长度测量装置(9)连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料系统，其特征在于：包括控制柜(1)、下料机(2)、等离子切割设备(3)、料架(4)、输料装置(5)、支架(6)、导向轮(7)、推料装置(8)、长度测量装置(9)，其中下料机(2)、等离子切割设备(3)完成钢材的切割，等离子切割设备(3)设置在下料机(2)与支架(6)之间，导向轮(7)、推料装置(8)安装在支架(6)上，料架(4)设置在支架(6)侧面，输料装置(5)设置在料架(4)与支架(6)之间，输料装置(5)将料架(4)上的钢材逐一输送至支架(6)上的导向轮(7)上，推料装置(8)可实现钢材的进给，长度测量装置(9)测量钢材的长度，控制柜(1)中设置有控制器，下料机(2)、等离子切割设备(3)、输料装置(5)、推料装置(8)、长度测量装置(9)连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述下料机(2)包括：压料头(201)、切料头(202)、液压系统(203)、机体(204)，压料头(201)、切料头(202)分别连接独立的液压系统(203)，液压系统(203)安装在机体(204)上，压料头(201)与切料头(202)的间距大于最大下料长度。3.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述等离子切割设备(3)包括：等离子发生器(301)，切割刀(302)，切割刀(302)连接等离子发生器(301)，切割刀(302)安装在滑块(303)上，下料机(2)上设置有与滑块(303)对应的导轨(304)，滑块(303)连接直线运动机构(305)的运动杆，直线运动机构(305)的控制端口连接控制器；所述直线运动机构(305)为气缸或电动推杆。4.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述料架(4)的顶面倾斜，料架(4)的近输料装置(5)侧低于远输料装置(5)侧，料架(4)顶面最低点的高度与导向轮(7)的高度对应。5.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述输料装置(5)包括：取料块(501)、传动杆A(502)、传动杆B(507)、支架(503)、传动轴(504)、传动机构(505)、马达(506)，其中取料块(501)、传动杆A(502)、传动杆B(507)、支架(503)组成平行四边形连杆机构，取料块(501)竖直设置，取料块(501)的顶部设置有凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛余刚，高玉和，陈鹏，
申请(专利权)人：山东伊莱特重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37