一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，包括前端端盖、末端端盖、上侧波纹状结构、底层、箍，绳、软管；所述前端端盖和末端端盖分别位于波纹状结构的两端，底层位于波纹状结构的下端；前端端盖、末端端盖、波纹状结构、底层一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍为半圆形结构，箍套在波纹状结构的波峰位置和底层的外部；所述绳安装在位于底层下端的两端，且绳的长度方向与波纹状结构的轴向方向一致；软管安装于前端端盖处，与波纹状结构的内部腔体相连通；所述前端端盖、末端端盖、波纹状结构的材料均为弹性材料；本发明专利技术的驱动器具有良好柔顺性，承压能力强，末端输出力大，特别适合于医疗康复领域。

A wearable hoop pneumatic flexible bending actuator

The invention discloses a wearable hoop type pneumatic pneumatic flexible bending drive, including the front end cap, the end cap and the upper corrugated structure, bottom, hoop, rope, hose; the front end cap and the end cap are respectively located in the corrugated structure, the lower end of the bottom in the corrugated structure the front end; end cap, the end cap, a corrugated structure and bottom together constitute the internal cavity structure of corrugated; the hoop is semicircle structure hoop is sheathed outside the structure of the corrugated peak position and bottom; the rope is installed at both ends at the bottom end of the rope and the length direction and the structure of the corrugated hose installed in the axial direction; the front end cover is communicated with the inner cavity of the corrugated structure; the front end cap, the end cap, the structure of the corrugated material as elastic material; the The drive of the invention has good flexibility, strong pressure bearing ability and large output force at the end, and is especially suitable for the field of medical rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器
本专利技术属于气动
，特别是一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器。
技术介绍
气动柔性驱动器是近几年逐渐发展起来的一种新型驱动装置，它利用气压驱动，柔顺性较好，驱动过程平稳安全，所以特别适合用于医疗康复，气动夹持等领域。JosephL.McKibben设计出了最早的柔性驱动器，被称之为McKibben型PMA(PneumaticMuscleActuator)，其由橡胶管和纤维网组成，两端由金属挟箍密封。当向管中充入气体时，橡胶管会产生径向膨胀和轴向收缩，用于产生驱动拉力，但是此种驱动器不能产生弯曲变形，不能用于驱动手腕和手指产生弯曲动作。公开号为CN101863030A的中国专利，专利名称为充气伸长型气动柔性驱动器，由扁平状橡胶软管和加在管外的加强网套构成，软管主体套在导杆上，向橡胶软管内充气加压时，整体会产生沿着轴向的膨胀变形，并且变形量较大，从而产生轴向的伸长运动。这种驱动器具有良好柔顺性的直线驱动器，但是其只能产生伸长运动，不能产生弯曲变形。公开号为CN1562583A的中国专利，专利名称为气动柔性弯曲关节，包括端盖、橡胶管、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，其特征在于，包括前端端盖(4)、末端端盖(1)、上侧波纹状结构(3)、底层(7)、箍(2)，绳(6)、软管(5)；所述前端端盖(4)和末端端盖(1)分别位于波纹状结构(3)的两端，底层(7)位于波纹状结构(3)的下端；前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)、底层(7)一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍(2)为半圆形结构，箍(2)套在波纹状结构(3)的波峰位置和底层(7)的外部；所述绳(6)安装在位于底层(7)下端的两端，且绳(6)的长度方向与波纹状结构(3)的轴向方向一致；软管(5)安装于前端端盖(4)处，与波纹状结构(3)的内部腔体相连...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，其特征在于，包括前端端盖(4)、末端端盖(1)、上侧波纹状结构(3)、底层(7)、箍(2)，绳(6)、软管(5)；所述前端端盖(4)和末端端盖(1)分别位于波纹状结构(3)的两端，底层(7)位于波纹状结构(3)的下端；前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)、底层(7)一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍(2)为半圆形结构，箍(2)套在波纹状结构(3)的波峰位置和底层(7)的外部；所述绳(6)安装在位于底层(7)下端的两端，且绳(6)的长度方向与波纹状结构(3)的轴向方向一致；软管(5)安装于前端端盖(4)处，与波纹状结构(3)的内部腔体相连通；所述前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)的材料均为弹性材料。2.如权利要求1所述的可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，其特征在于，所述箍(2)上端内部设有弧形槽(21)，弧形槽(21)卡住波纹状结构(3)的波峰位置。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中圣，唐威，郭钟华，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32