小腿驱动训练机构制造技术

一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本实用新型专利技术将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。

【技术实现步骤摘要】
小腿驱动训练机构
本技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种小腿驱动训练机构。
技术介绍
由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多,恢复独立行走能力是康复治疗努力的首要目标。由于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。这种方法已取得良好的临床效果，在过去年里，平板步行训练和步态训练器训练的治疗方法已被引入成为神经康复方法，在神经康复临床得以大量使用。目前于下肢训练的器械大多都只是脚底驱动和关节驱动型，商业化的步态下肢康复机器人有英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰ExactDynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER，所有这类机器人采用关节驱动模式。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，其驱动方式采用脚底驱动，可以实现运动训练和关节训练，然而，脚底驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小腿驱动训练机构，其特征在于：包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。

【技术特征摘要】
1.一种小腿驱动训练机构，其特征在于：包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。2.如权利要求1所述的小腿驱动训练机构，其特征在于：所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。3.如权利要求2所述的小腿驱动训练机构，其特征在于：所述大腿机构包括大腿连杆、大腿推杆和大腿长度调节旋钮，大腿推杆的下端与小腿机构活动连接；大腿连杆与大腿推杆之间活动套接相连，并通过大腿长度调节旋钮调节整个大腿机构的长度。4.如权利要求2所述的小腿驱动训练机构，其特征在于：所述小腿机构包括脚踏板、小腿连杆、小腿推杆、小腿长度调节机构和膝关节罩，小腿连杆安装在脚踏板上，小腿推杆与小腿连杆活动套接相连，并通过小腿长度调节机构调节整个小腿机构的长度；膝关节罩与小腿连杆固定相连，小腿推杆上端与大腿机构中的大腿推杆活动相连。5.如权利要求1所述的小腿驱动训练机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子梅，徐秀林，邹任玲，胡秀枋，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海,31