A special clamping wheel servo rotation system, composed of a base (6), clamping cylinder, cylinder lifting mechanism, servo rotary positioning mechanism, which is characterized in that the cylinder lifting mechanism, rotating servo positioning mechanism fixed on the base (6), the cylinder clamping mechanism is arranged on the upper cylinder lifting mechanism servo, rotating and positioning mechanism, and through the spindle (12) is connected with the servo rotary positioning mechanism. The invention uses a servo motor to drive the main shaft to drive the cylinder clamp to rotate so as to drive the wheel hub to rotate so that the scanning code system scans the bar code on the surface of the wheel hub. The ID of the identified barcode will be transmitted to the PLC system via field bus and so on. The invention has the advantages of simple operation and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统
胡开俊13816997510本专利技术涉及铝合金轮毂加工
,适合于轮型识别时用的一种专用伺服夹具。
技术介绍
铝合金轮毂在铸造成型后,由于每台铸造机生产的轮型可能都不一样,然后轮毂铸造出来后,统一进入一个主的辊道,后续机加工时需要进行针对性的分料,轮型分料完全依靠人在辨别,就会出现大量的误判。
技术实现思路
针对以上不足,本专利技术的目的在于提供了一种需要大量分拣轮毂使用时的专用夹紧伺服旋转系统,是采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转,从而带动轮毂旋转,使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的ID将会通过现场总线等被传输到PLC系统进行判断。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸、夹轮、夹臂组成;所述的气缸顶升机构由托链、顶升气缸、升降滑轨、滑轨固定板、顶升连接板组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机、伺服电机、旋转接头、编码器、主轴组成;其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固 ...
【技术保护点】
一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座(6)、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸(1)、夹轮(2)、夹臂(3)组成;所述的气缸顶升机构由托链(4)、顶升气缸(5)、升降滑轨(7)、滑轨固定板(13)、顶升连接板(14)组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机(8)、伺服电机(9)、旋转接头(10)、编码器(11)、主轴(12)组成;其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座(6)上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴(12)与伺服旋转定位机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座(6)、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸(1)、夹轮(2)、夹臂(3)组成;所述的气缸顶升机构由托链(4)、顶升气缸(5)、升降滑轨(7)、滑轨固定板(13)、顶升连接板(14)组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机(8)、伺服电机(9)、旋转接头(10)、编码器(11)、主轴(12)组成;其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座(6)上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴(12)与伺服旋转定位机构连接。2.根据权利要求1所述的一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸(1)连接夹臂(3)上的四个夹轮(2)作夹紧或放松轮毂的动作,所述的气缸顶升机构由顶升气缸(5)带动顶升连接板(14),通过安装在滑轨固定板(13)上的升降滑轨(7)进行升降移动,托链(4)随升降机构一起...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,胡开俊,
申请(专利权)人:江苏天宏自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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