一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置
本技术属于变压器铁心制作领域，主要涉及一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置。
技术介绍
“日”字型铁心为变压器行业较为多见的铁心形式，之所以叠成“日”字是为便于检测损耗，待检测完成后将上轭柱整体拆下成“E”型，进行下步工序。本设备不仅可以完成“日”字型铁心的叠装，亦可完成“E1”型铁心叠装。所谓“E1”型即三片边柱和一片轭柱组合成E型，然后将上轭柱单独叠装便于后续插片，最终组合成“E1”型的铁心，单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。现有的叠装工艺无论是“日”字型铁心还是“E1”型铁心，均是人工叠制，纯手动不仅工作强度较大，枯燥重复性动作十分频繁，生产效率低下且产品质量不稳定，加上目前人工成本剧增，变压器企业迫切需要一款能替代人工叠片的全自动设备。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，为此，本技术提供了一种变压器日字型或E型铁心全自动叠片装置，至少包括叠片框架，固定于叠片框架上方且相互平行设置的导轨装置和斜齿条，沿导轨装置和斜齿条移动的三柱叠装、...
【技术保护点】
一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：至少包括叠片框架(1)，固定于叠片框架(1)上方且相互平行设置的导轨装置(2)和斜齿条(3)，沿导轨装置(2)和斜齿条(3)移动的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)，三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)在同一直线上且分别与导轨装置(2)相连，所述的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)分别通过一组伺服系统和斜齿轮(28)驱动，所述的伺服系统包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，所述的减速机固定于伺服连接板(27)上并通过涨紧套与斜齿轮(28)相连，斜齿轮(28)与斜齿条(3)啮合连接。
【技术特征摘要】
1.一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：至少包括叠片框架(1)，固定于叠片框架(1)上方且相互平行设置的导轨装置(2)和斜齿条(3)，沿导轨装置(2)和斜齿条(3)移动的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)，三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)在同一直线上且分别与导轨装置(2)相连，所述的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)分别通过一组伺服系统和斜齿轮(28)驱动，所述的伺服系统包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，所述的减速机固定于伺服连接板(27)上并通过涨紧套与斜齿轮(28)相连，斜齿轮(28)与斜齿条(3)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的叠片框架(1)的下方设置有镶嵌于叠片框架(1)中的三柱预定位装置(25)和轭柱预定位装置(26)，三柱预定位装置(25)与轭柱预定位装置(26)之间设置有用于放置硅钢片的叠片车(29)，所述的三柱预定位装置(25)、轭柱预定位装置(26)及叠片车(29)位于同一平面内，且三柱预定位装置(25)所在直线与轭柱预定位装置(26)所在直线相垂直。3.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的导轨装置(2)由两条相互平行的直线导轨副组成，所述斜齿条(3)设置在两条直线导轨副之间。4.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的三柱叠装(4)包括三柱连接板(13)、三组真空机械手(7)及控制三组真空机械手(7)X向伸缩的传动装置(8)及Y向伸缩的第一气动装置(9)，第一气动装置(9)设置有三组，所述的三组真空机械手(7)包括相互平行的第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)和第三真空机械手(12)，第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)及第三真空机械手(12)分别通过第一横梁(19)与一组第一气动装置(9)相连，所述的传动装置(8)固定于三柱连接板(13)上方，第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)和第三真空机械手(12)设置于三柱连接板(13)的下方，且第一真空机械手(10)和第三真空机械手(12)固定于传动装置(8)上，第二真空机械手(11)固定在三柱连接板(13)上。5.根据权利要求4所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的第一真空机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智臻，赵丹，张华杰，谢彦明，闫超虎，王晨，
申请(专利权)人：中节能环保装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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