一种三柱片单层自动叠装系统技术方案

本发明专利技术公开的一种三柱片单层自动叠装系统，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调M0机构，所述三柱片抓取自动调M0机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自动对中机构水平分布于大支撑平台上，三套伺服靠缝机构各自位于自动对中机构的中心线上，一套伺服Y向走步进机构与三套伺服自动对中机构呈垂直布置；所述三柱片抓取自动调M0机构包括水平行走装置、升降装置和调M0装置，升降装置支撑在水平行走装置上，调M0装置安装在升降装置上。本发明专利技术能够自动调节柱片间距M0、提高叠加效率并且叠加质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种三柱片单层自动叠装系统
本专利技术涉及电力变压器铁心叠装
，具体地说是一种三柱片单层自动叠装系统。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电力变压器铁心叠装一般为不跌上轭的“山”字铁心，即有一片下轭和三片柱片构成的“山”字片，然后每层“山”字片罗列并走步进，形成“山”字柱。电力变压器“山”字柱铁心叠装的特点有：一是柱片间距M0是个变数，二是步进数是个变数，三是每一步的步长是个变数。现有的变压器铁心叠装一般都是通过人工完成，该工作属于简单的、重复劳动，劳动强度高、效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种能够自动调节柱片间距M0、叠加效率高、叠加质量好的三柱片的单层自动叠装系统。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种三柱片单层自动叠装系统，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调柱片间距机构，所述三柱片抓取自动调柱片间距机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调柱片间距机构，所述三柱片抓取自动调柱片间距机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自动对中机构水平分布于大支撑平台上，三套伺服靠缝机构各自位于自动对中机构的中心线上，一套伺服Y向走步进机构与三套伺服自动对中机构呈垂直布置；所述三柱片抓取自动调柱片间距机构包括水平行走装置、升降装置和调柱片间距装置，升降装置支撑在水平行走装置上，调柱片间距装置安装在升降装置上。

【技术特征摘要】
1.一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调柱片间距机构，所述三柱片抓取自动调柱片间距机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自动对中机构水平分布于大支撑平台上，三套伺服靠缝机构各自位于自动对中机构的中心线上，一套伺服Y向走步进机构与三套伺服自动对中机构呈垂直布置；所述三柱片抓取自动调柱片间距机构包括水平行走装置、升降装置和调柱片间距装置，升降装置支撑在水平行走装置上，调柱片间距装置安装在升降装置上。2.根据权利要求1所述的一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，所述伺服自动对中机构包括有相向运动的导轨Ⅰ、一对相向运动的横梁、直线模组Ⅰ和定位块Ⅰ，所述导轨Ⅰ固定在大支撑平台上，导轨Ⅰ设有两个，两导轨Ⅰ平行，每个横梁上固定有三个定位块Ⅰ，两根横梁左右两端下端面设有滑块Ⅰ，横梁通过滑块Ⅰ和导轨Ⅰ与大支撑平台之间滑动连接，横梁下端面中间位置设有滑块Ⅱ，直线模组Ⅰ通过滑块Ⅱ与横梁之间滑动连接，直线模组Ⅰ一端设有伺服电机；伺服自动对中机构的定位块Ⅰ上端面为正方形。3.根据权利要求1所述的一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，所述伺服靠缝机构包括微动电缸和电磁铁，所述微动电缸固定在大支撑平台上，所述电磁铁与微动电缸之间设有电磁铁座，电磁铁固定在电磁铁座上端面，电磁铁座下端设有滑块Ⅲ，微动电缸上端面设有导轨Ⅱ，电磁铁座通过滑块Ⅲ和导轨Ⅱ与微动电缸之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，所述大支撑平台上端面与三套伺服自动对中机构相应的位置分别设有硅钢片支撑平台，硅钢片支撑平台与伺服靠缝机构相应的位置设有槽孔，所述电磁铁穿过槽孔；所述硅钢片支撑平台上与定位块Ⅰ相应的位置开有通孔，定位块Ⅰ穿过通孔。5.根据权利要求1所述的一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，所述伺服Y向走步进机构包括靠模、定位电缸、导轨Ⅲ和滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗金钟，王学利，孟昭靖，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37