The invention discloses a pest image detecting and reporting method based on raspberry pie. At present, there are some shortcomings in the detection and counting of rice pests, rice or rice leaf roller, whether they are manual counting or electronic sensor counting. The insect pest image measuring and reporting system used by the invention comprises an image and environment information collecting system, an image and environment information processing system and a wireless network transmission system. The image and environment information processing system is connected with the cloud server data processing system through the wireless network transmission system. The invention is based on raspberry pie, combined with image processing technology and electronic sensor technology, can accurately capture the image and detect the insect pest individual number, through the wireless network transmission system for staff remote login cloud server data processing system timely and convenient to view images and the detection results of pests. And draw the temperature, humidity, rain and insect amount of the relationship graph, for staff to view and export.
【技术实现步骤摘要】
基于树莓派的虫害图像测报方法
本专利技术属于虫害图像测报
,具体涉及进行虫害图像获取、害虫数量计数的一种基于树莓派的虫害图像测报方法。
技术介绍
我国作为水稻产业大国,由水稻害虫稻纵卷叶螟造成的农作物损失量每年都十分巨大,防止其虫害是保证粮食产量的前提。目前我国的稻纵卷叶螟害虫检测主要依靠两种方式:其一依靠性诱剂和黑光灯引诱捕获害虫,由人工将种类繁杂的害虫取回进行分拣并计数,此种方式存在劳动效率低、强度大、实时性差等问题,而且需要耗费大量的人力、财力。并且由于工作量大、工作内容繁琐,人工难免出错,从而难以完成精确的计数工作;其二是依靠电子传感器进行自动计数害虫数量,此种方式一定程度上减轻了人工负荷,但缺乏直观的虫害图像反馈,误检率较高,且当系统发生故障时,故障原因难以排查。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种基于树莓派的虫害图像测报方法。本专利技术所用的虫害图像测报系统,包括图像及环境信息采集系统、图像及环境信息处理系统和无线网络传输系统。图像及环境信息处理系统通过无线网络传输系统与云服务器数据处理系统连接。所述的图像及环境信息采集系统包括摄像头、摄像头固定板、第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁、白色粘板、粘板托盘、主支架、底座、温湿度传感器和雨滴传感器;所述的摄像头固定于摄像头固定板上;所述的摄像头固定板固定于顶端横梁的中心处;第一透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的一端分别固定,第二透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的另一端分别固定,第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁与粘板托盘形成中空且两端开放的三棱柱体;所述的第二透明 ...
【技术保护点】
基于树莓派的虫害图像测报方法,其特征在于:该方法所用的虫害图像测报系统,包括图像及环境信息采集系统、图像及环境信息处理系统和无线网络传输系统;图像及环境信息处理系统通过无线网络传输系统与云服务器数据处理系统连接;所述的图像及环境信息采集系统包括摄像头、摄像头固定板、第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁、白色粘板、粘板托盘、主支架、底座、温湿度传感器和雨滴传感器;所述的摄像头固定于摄像头固定板上;所述的摄像头固定板固定于顶端横梁的中心处;第一透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的一端分别固定,第二透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的另一端分别固定,第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁与粘板托盘形成中空且两端开放的三棱柱体;所述的第二透明挡板与粘板托盘固定的那端固定有雨滴传感器;所述的白色粘板放置于粘板托盘上;白色粘板表面涂覆有昆虫性信息素涂层;粘板托盘的中心与主支架的顶端固定,主支架的底端与底座固定;温湿度传感器固定在主支架上;所述图像及环境信息处理系统的第一I/O口接温湿度传感器的数据输出引脚,第二I/O口接雨滴传感器的数据输出引脚;所述图像及环境信息处理系统的CSI接口与摄像头相连;图 ...
【技术特征摘要】
1.基于树莓派的虫害图像测报方法,其特征在于:该方法所用的虫害图像测报系统,包括图像及环境信息采集系统、图像及环境信息处理系统和无线网络传输系统;图像及环境信息处理系统通过无线网络传输系统与云服务器数据处理系统连接;所述的图像及环境信息采集系统包括摄像头、摄像头固定板、第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁、白色粘板、粘板托盘、主支架、底座、温湿度传感器和雨滴传感器;所述的摄像头固定于摄像头固定板上;所述的摄像头固定板固定于顶端横梁的中心处;第一透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的一端分别固定,第二透明挡板的两端与顶端横梁和粘板托盘的另一端分别固定,第一透明挡板、第二透明挡板、顶端横梁与粘板托盘形成中空且两端开放的三棱柱体;所述的第二透明挡板与粘板托盘固定的那端固定有雨滴传感器;所述的白色粘板放置于粘板托盘上;白色粘板表面涂覆有昆虫性信息素涂层;粘板托盘的中心与主支架的顶端固定,主支架的底端与底座固定;温湿度传感器固定在主支架上;所述图像及环境信息处理系统的第一I/O口接温湿度传感器的数据输出引脚,第二I/O口接雨滴传感器的数据输出引脚;所述图像及环境信息处理系统的CSI接口与摄像头相连;图像及环境信息处理系统的USB电源线与电源箱的第一USB插口相连;图像及环境信息处理系统和电源箱均固定在底座上;所述的图像及环境信息处理系统为树莓派;所述的无线网络传输系统采用无线网卡;图像及环境信息处理系统的WiFi模块连接上无线网卡造出WiFi热点,图像及环境信息处理系统的数据通过http协议传输给云服务器数据处理系统;无线网卡与电源箱的第二USB插口相连;无线网络传输系统固定在底座上;该基于树莓派的虫害图像测报方法具体如下:步骤一、用户登录云服务器数据处理系统,设置一天中采集图像的时间点,并根据涂覆的昆虫性信息素涂层设置白色粘板类型;将白色粘板放置于粘板托盘上,摄像头镜头正对白色粘板;非初次安置在田间且未更换白色粘板,则无需执行步骤一;步骤二、树莓派驱动温湿度传感器检测环境中的温度值和湿度值,驱动雨滴传感器检测当前是否下雨;树莓派每天均在步骤一中设定的时间点驱动摄像头拍摄白色粘板,获取原始图;步骤三、树莓派通过无线网络传输系统向云服务器数据处理系统查询当前的白色粘板类型,确定当前捕获的害虫种类;步骤四、树莓派对原始图灰度化处理后,再进行直方图均衡化处理,得到灰度图,并设定全局阈值T,T取0~255中的一个值;步骤五、用T值分割灰度图,获得第一像素组H1和第二像素组H2,第一像素组H1为所有灰度值大于T的像素集合,第二像素组H2为所有灰度值小于或等于T的像素集合;...
【专利技术属性】
技术研发人员:包晓敏,周辰彦,吕文涛,杜永均,
申请(专利权)人:浙江理工大学,宁波纽康生物技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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