一种快速掘进后配套运输及支护系统技术方案

本发明专利技术提供了一种快速掘进后配套运输及支护系统，包括破碎运输装置、顶锚支护装置、帮锚支护装置；破碎运输装置包括行走机构、运输装置、接料斗及破碎装置，行走机构位于破碎运输装置的底部，其上方设有底盘，运输装置沿行走机构的行进方向安装在底盘上，接料斗和破碎装置均设置在运输装置上；顶锚支护装置包括顶锚杆钻机、顶锚索钻机及水平伸缩臂，水平伸缩臂设置在底盘的首端，顶锚杆钻机连接在水平伸缩臂的活动伸出端，顶锚索钻机滑动连接在水平伸缩臂的固定端外侧；帮锚支护装置包括立柱滑道和帮锚杆钻机。本发明专利技术快速掘进后运输及支护系统，同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，且能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业。

A kind of supporting and transportation system after rapid tunneling

The invention provides a method for supporting rapid excavation and transportation support system, including the breaking and transportation device, top anchor device and help anchor device; crushing transport device includes a walking mechanism, transport device, hopper and crusher, crushing device transport walking mechanism is positioned at the bottom of the chassis, the top is provided with a transport the direction of travel along the walking mechanism device mounted on the chassis, hopper and crushing device are arranged in the transport device; the top anchor device comprises a top, top anchor bolt drill rig and horizontal telescopic arm, horizontal telescopic arm is arranged in the first end of the chassis top jumbolter connected in a horizontal telescopic activities end the anchor rig, top sliding connection on the outside of the fixed end level of telescopic arm; help anchor device comprises a column slideway and for anchor rig. The invention provides a rapid transportation and support system after tunneling, simultaneously has the functions of transportation, crushing and anchor rope anchor support, and can rapidly complete the bolt and cable supporting operation of the whole section of the tunnel.

【技术实现步骤摘要】
一种快速掘进后配套运输及支护系统
本专利技术涉及煤矿井下支护作业
，特别是涉及一种快速掘进后配套运输及支护系统。
技术介绍
随着煤炭开采技术的发展和我国产业政策的要求，快速掘进系统目前在国内已经得到了逐步推广应用，很多快速掘进系统的进尺速度已经达到世界最高水平。掘锚机组是适用于高产高效矿井煤巷快速掘进的掘锚一体化设备，是在连续采煤机、悬臂式掘进机的基础上发展起来的一种新型掘进设备。与采用连续采煤机和锚杆钻车交叉换位施工工艺相比，掘锚机组将掘进与支护有机地组合起来，减少了掘进与支护设备频繁换位的辅助时间，在同一台设备上完成掘进和支护作业，适用范围广，支护效果、掘进工效得到进一步改善，被誉为煤巷掘进的一次技术革命。但随着掘进速度的提高，目前的支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要，特别是掘锚机配套桥式转载机进行转载运输时，明显存在一些不足：1、掘锚机截割效率非常高，瞬间落煤能力可达到2吨/分钟以上，同时会产生较大的煤块。而配套的桥式转载机通常用于配套综掘机使用，运输能力较小，且不具备破碎功能。为适应后配套系统，掘锚机只能控制每次截割滚筒的进给量，例如控制在1/2或1/3进给量，以减少落煤量并控制大块率，因此造成掘锚机的截割效率低。2、掘锚机掘进进尺1米只需要大约5分钟，支护7根顶锚杆、8根帮锚杆大约需要用时30分钟，支护时间达到割煤时间的10倍以上，造成掘锚机的开机率很低。3、配套的桥式转载机长度较短，必须频繁延长运输皮带，浪费大量时间，造成后配套系统的效率较低。4、工人劳动强度大，并存在一定的安全隐患。目前巷道侧帮下部2-3根锚杆需要人工手持钻机在掘锚机后部进行支护，需滞后一定的距离，靠近皮带的侧帮为30米左右，另一侧帮为15米左右，存在安全隐患。由于以上存在的不足，目前以掘锚机为快速掘进设备的快速掘进系统已难以满足高产高效综采推进的要求。另一方面，掘进效率不高将增加掘进工作面数量，增加煤矿的运行成本，且对煤矿安全管理带来较大压力。因此，如何能创设一种同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，且能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的快速掘进后配套运输及支护系统，成为当前业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，且能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的快速掘进后配套运输及支护系统，以克服现有的支护装备采掘失调的不足。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快速掘进后配套运输及支护系统，包括破碎运输装置、顶锚支护装置、帮锚支护装置；所述破碎运输装置包括行走机构、运输装置、接料斗及破碎装置，所述行走机构位于所述破碎运输装置的底部，其上方设有底盘，所述运输装置沿所述行走机构的行进方向安装在所述底盘上，所述接料斗设置在所述运输装置用于接料的首端，所述破碎装置固定在所述接料斗外侧且位于所述运输装置的溜槽上方；所述顶锚支护装置包括顶锚杆钻机、顶锚索钻机及水平伸缩臂，所述水平伸缩臂设置在所述底盘的首端，并且垂直于所述行走机构的行进方向，所述顶锚杆钻机连接在所述水平伸缩臂的活动伸出端，所述顶锚索钻机滑动连接在所述水平伸缩臂的固定端外侧；所述帮锚支护装置包括立柱滑道和帮锚杆钻机，所述立柱滑道固定在所述破碎装置侧面上，所述帮锚杆钻机滑动连接在所述立柱滑道上。作为本专利技术的一种改进，所述配套运输及支护系统还包括展开式可伸缩皮带运输机，所述展开式可伸缩皮带运输机设置在所述运输装置的尾部。进一步改进，所述底盘上设置有可升降的工作平台。进一步改进，所述工作平台包括平台本体、升降油缸、四连杆机构，所述平台本体通过所述升降油缸和四连杆机构可升降连接在所述底盘上。进一步改进，所述平台本体的两侧分别设置有伸缩踏板，所述平台本体上靠近底盘尾端的位置设有料仓。进一步改进，所述顶锚支护装置安装在所述工作平台上。进一步改进，所述顶锚支护装置包括两个水平伸缩臂、两台顶锚杆钻机和一个顶锚索钻机，所述两个水平伸缩臂通过连接板叠置在所述工作平台上靠近底盘首端的位置，所述两个水平伸缩臂的活动伸出端朝向相反方向，所述两个顶锚杆钻机分别连接在所述两个水平伸缩臂的活动伸出端；所述连接板上设置有水平滑动装置，所述顶锚索钻机通过所述水平滑动装置水平移动。进一步改进，所述破碎运输装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件与所述底盘和接料斗连接，用于驱动所述接料斗、破碎装置和帮锚支护装置沿所述行走机构的行进方向移动。进一步改进，所述帮锚支护装置包括两个立柱滑道和两个帮锚杆钻机，所述两个立柱滑道分别设置在所述破碎装置的两侧，所述两个帮锚杆钻机分别滑动连接在所述两个立柱滑道上。进一步改进，所述运输装置的尾端和所述接料斗处均设置有喷雾降尘装置。采用上述的设计后，本专利技术至少具有以下优点：1、本专利技术的快速掘进后配套运输及支护系统，同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的，而且实现了帮锚杆支护的全自动化作业，大大降低了工人劳动强度，提高了锚杆支护效率，从根本上解决了现有技术中采掘失调的难题。2、通过设置可升降的工作平台，能够很好地满足巷道内不同高度位置的锚护施工。3、通过在平台本体的两侧设置伸缩踏板，便于进行向外伸展的顶锚杆和顶锚索作业；设置料仓便于存放支护作业所需物料。4、该运输装置还包括伸缩组件，伸缩组件与底盘和接料斗连接，用于驱动接料斗、破碎装置和帮锚支护装置沿行走机构的行进方向移动，能够有效地解决了与掘锚机进尺时间的匹配问题。5、运输装置两侧各设置一个帮锚支护装置，帮锚支护装置以巷道顶板为自动钻进的定位点，可实现对巷道两帮各4根帮锚杆孔进行自动钻孔作业，大大减轻了工人劳动强度，提高了支护效率。6、通过在运输装置的尾端和接料斗处设置喷雾降尘装置，能够有效改善现场的作业环境。附图说明上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术快速掘进后配套运输及支护系统的使用状态示意图；图2是图1中快速掘进后配套运输及支护系统的俯视图；图3是本专利技术快速掘进后配套运输及支护系统的部分结构示意图；图4是图3中破碎运输装置的结构示意图；图5是图3中工作平台的结构示意图；图6是图3中顶锚支护装置的结构示意图；图7是以帮锚支护装置为参照的运输装置伸缩状态示意图；图8是皮带运输机的结构示意图；其中，1、掘锚机，2、接料斗，3、破碎装置，4、帮锚支护装置，5、顶锚支护装置，6、行走机构，7、工作平台，8、运输装置，9、皮带运输机，10、底盘，11、立柱滑道，12、帮锚杆钻机，13、顶锚杆钻机，14、顶锚索钻机，15、水平伸缩臂，16、水平滑动装置，17、转载装置，18、平台本体，19、伸缩踏板，20、操作装置，21、升降油缸，22、四连杆机构，23、料仓。具体实施方式本专利技术提供了一种快速掘进后配套运输及支护系统，同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，通过该系统与掘锚机之间合理的支护分工，能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业，大大提高了掘锚机的开机率，实现掘锚平行作业，达到高效快速掘进的目的，克服了现有的支护装备和技术的不足。如图1和图2所示，本专利技术的快速掘进后配套运输及支护系统的一种具体实施方式，包括破碎运输装置、工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速掘进后配套运输及支护系统，其特征在于，包括破碎运输装置、顶锚支护装置、帮锚支护装置；所述破碎运输装置包括行走机构、运输装置、接料斗及破碎装置，所述行走机构位于所述破碎运输装置的底部，其上方设有底盘，所述运输装置沿所述行走机构的行进方向安装在所述底盘上，所述接料斗设置在所述运输装置用于接料的首端，所述破碎装置固定在所述接料斗外侧且位于所述运输装置的溜槽上方；所述顶锚支护装置包括顶锚杆钻机、顶锚索钻机及水平伸缩臂，所述水平伸缩臂设置在所述底盘的首端，并且垂直于所述行走机构的行进方向，所述顶锚杆钻机连接在所述水平伸缩臂的活动伸出端，所述顶锚索钻机滑动连接在所述水平伸缩臂的固定端外侧；所述帮锚支护装置包括立柱滑道和帮锚杆钻机，所述立柱滑道固定在所述破碎装置侧面上，所述帮锚杆钻机滑动连接在所述立柱滑道上。

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进后配套运输及支护系统，其特征在于，包括破碎运输装置、顶锚支护装置、帮锚支护装置；所述破碎运输装置包括行走机构、运输装置、接料斗及破碎装置，所述行走机构位于所述破碎运输装置的底部，其上方设有底盘，所述运输装置沿所述行走机构的行进方向安装在所述底盘上，所述接料斗设置在所述运输装置用于接料的首端，所述破碎装置固定在所述接料斗外侧且位于所述运输装置的溜槽上方；所述顶锚支护装置包括顶锚杆钻机、顶锚索钻机及水平伸缩臂，所述水平伸缩臂设置在所述底盘的首端，并且垂直于所述行走机构的行进方向，所述顶锚杆钻机连接在所述水平伸缩臂的活动伸出端，所述顶锚索钻机滑动连接在所述水平伸缩臂的固定端外侧；所述帮锚支护装置包括立柱滑道和帮锚杆钻机，所述立柱滑道固定在所述破碎装置侧面上，所述帮锚杆钻机滑动连接在所述立柱滑道上。2.根据权利要求1所述的快速掘进后配套运输及支护系统，其特征在于，所述配套运输及支护系统还包括展开式可伸缩皮带运输机，所述展开式可伸缩皮带运输机设置在所述运输装置的尾部。3.根据权利要求1所述的快速掘进后配套运输及支护系统，其特征在于，所述底盘上设置有可升降的工作平台。4.根据权利要求3所述的快速掘进后配套运输及支护系统，其特征在于，所述工作平台包括平台本体、升降油缸、四连杆机构，所述平台本体通过所述升降油缸和四连杆机构可升降连接在所述底盘上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，刘心广，周霖，武利民，成文广，景志国，郑敏，刘琦，樊鹏飞，张昭，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13