岸桥下作业辅助系统技术方案

技术编号:16059965 阅读:63 留言:0更新日期:2017-08-22 14:24
本实用新型专利技术公开了一种岸桥下作业辅助系统,包括工控机以及分别与工控机连接的以太网交换机和大车控制系统,所述以太网交换机分别与摄像机、激光扫描仪、监控终端和TOS系统连接。与现有技术相比,本实用新型专利技术的优点是:本系统充分结合岸桥作业的实际情况,将摄像机、PLC控制器、小车编码器、起升编码器、工控机、激光、理货作业以及TOS作业系统结合起来,同时利用计算机视觉和模式识别领域的最新技术解决了如下问题:港口码头作业过程中,集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低;由于人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配;由于桥吊司机视角等原因造成吊具碰撞等事故。

【技术实现步骤摘要】
岸桥下作业辅助系统
本技术涉及一种岸桥下作业辅助系统,用于辅助港口岸桥集装箱的装卸作业过程。
技术介绍
随着现代物流管理技术的发展,加快货物通道的管理自动化已成为十分紧迫的任务。对于码头来说,码头的集装箱吞吐量严重影响着码头的效益。目前,码头上大多采用的是人工指挥集装箱的装卸,由理货员人工对集装箱的箱号进行登记,其缺点是安全隐患大,效率很低,影响集装箱的装卸速度,不利于整个港口的高速运作。另外,由于人工失误可能导致集装箱与装卸的集卡车不能正确匹配而为集装箱运输到目的地带来不必要的麻烦,其他还有在岸桥吊运集装箱的过程中,由于桥吊司机的位置及视角的关系,可能对下方船上物体不能很好的确定距离,从而导致碰箱等事故。在这种背景下,岸桥下作业辅助系统应运而生。岸桥下作业辅助系统分为三个主要功能:1、集装箱箱号识别;2、集卡车车号识别;3、船型扫描及防撞。通过这三套子模块实现整个的岸桥下作业辅助系统,实现提高生产作业效率和生产作业的安全性。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点,提供了一种岸桥下作业辅助系统,采用了近年来在自然场景文字检测问题上取得的最新成果以及激光图形识别技术,实现了对集装箱箱本文档来自技高网...
岸桥下作业辅助系统

【技术保护点】
一种岸桥下作业辅助系统,其特征在于:包括工控机以及分别与工控机连接的以太网交换机和大车控制系统,所述以太网交换机分别与摄像机、激光扫描仪、监控终端和TOS系统连接,其中:所述摄像机用于对集装箱及集卡车进行实时视频采集,并将采集的实时视频数据传输给工控机;所述激光扫描仪用于对小车下方物体轮廓进行实时扫描,并将实时扫描数据传输给工控机;所述大车控制系统将小车和吊具的运行状态及位置信息数据实时发送给工控机;所述工控机根据实时获取的数据识别出集装箱箱号、集卡车号以及吊具运行路径的障碍物轮廓,并将集装箱箱号和集卡车号传输给监控终端及TOS系统;同时,在吊具的运动趋势与障碍物轮廓有相撞趋势时向大车控制系统...

【技术特征摘要】
1.一种岸桥下作业辅助系统,其特征在于:包括工控机以及分别与工控机连接的以太网交换机和大车控制系统,所述以太网交换机分别与摄像机、激光扫描仪、监控终端和TOS系统连接,其中:所述摄像机用于对集装箱及集卡车进行实时视频采集,并将采集的实时视频数据传输给工控机;所述激光扫描仪用于对小车下方物体轮廓进行实时扫描,并将实时扫描数据传输给工控机;所述大车控制系统将小车和吊具的运行状态及位置信息数据实时发送给工控机;所述工控机根据实时获取的数据识别出集装箱箱号、集卡车号以及吊具运行路径的障碍物轮廓,并将集装箱箱号和集卡车号传输给监控终端及TOS系统;同时,在吊具的运动趋势与障碍物轮廓有相撞趋势时向大车控制系统发出控制指令。2.根据权利要求1所述的岸桥下作业辅助系统,其特征在于:所述摄像机为九台,在小车司机室下方和岸桥两侧的连系梁上各安装一台,在岸桥...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔令运孙超高艳龙
申请(专利权)人:北京国泰星云科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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