真空采血管打印贴标装置的定位机构制造方法及图纸

一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，两自由度机械臂与上下移动机构连接，上下移动机构与前后移动机构连接，两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪；采血管定位单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，移动压辊安装在水平移动座上，水平移动座安装在短行程移动导轨上，水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移动的采血管定位驱动组件连接.本实用新型专利技术自动定位、贴标效率较高。

【技术实现步骤摘要】
真空采血管打印贴标装置的定位机构
本技术涉及瓶装或圆柱形物体打印贴标
，特别是涉及一种真空采血管打印贴标装置的定位机构。
技术介绍
在进行患者血液采集时，需要事先通过医院或实验室信息管理系统将患者姓名、条形码、检验项目等信息打印在标签纸上，再由医护人员将标签手动粘贴至采血管，便于后期采血管的信息管理。手动贴标操作耗时费力，时常引起医院采血窗口出现较多患者排队等候现象；另外，手工粘贴标签位置具有随机性，条码倾斜角度过大会导致后续扫描设备无法读取，只能采用手工录入方式，降低了工作效率；更为严重的是，人工操作容易产生混淆错误，增加了医疗事故风险。因此需要一种适用于采血窗口的桌面式采血管打印贴标装置，自动完成采血管打印贴标任务，提高医护人员工作效率，杜绝标签混淆错误，减少患者就医时间。
技术实现思路
为了克服已有采血管贴标方式的手持采血管、贴标效率低、一致性差、容易产生混淆的不足,本技术提供了一种自动定位、贴标效率较高、一致性良好、避免产生混淆的真空采血管打印贴标装置的定位机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，包括支撑平台、机械手移动抓取单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，其特征在于：包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述支撑平台上布置机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位单元的供采血管放置的定位空腔；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪；所述采血管定位单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、...

【技术特征摘要】
1.一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，其特征在于：包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述支撑平台上布置机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位单元的供采血管放置的定位空腔；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪；所述采血管定位单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，所述移动压辊安装在水平移动座上，所述水平移动座安装在短行程移动导轨上，所述水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隽，黄清和，
申请(专利权)人：杭州世诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33