温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，两自由度机械臂与上下移动机构连接，上下移动机构与前后移动机构连接，两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管...
该专利属于杭州世诺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州世诺科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。