【技术实现步骤摘要】
本技术属于医院设备，特别涉及一种用于试管及试管架的自动上样系统。
技术介绍
1、在医学上，各类血液分析仪正广泛使用于各类医院。目前医护人员在需要使用血液分析仪时，往往需要手动将试管放入分析仪配套的试管架插孔中，再手动将试管架放入血液分析仪指定的轨道内，这极大地浪费了医护人员的精力与时间。亟需一种自动上样系统。
技术实现思路
1、为了克服已有技术的不足，本技术提供了一种用于试管及试管架的自动上样系统，减轻医护人员的劳动强度，提升工作效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于试管及试管架的自动上样系统，包括依次连接的试管输入单元、试管上料单元、试管传输单元、试管架传输单元、试管架定位单元和机械臂单元，所述试管输入单元将外部试管送入本系统内，所述试管上料单元将外部试管推送到试管传输单元中，所述试管传输单元将试管传输至试管夹取工作区域，所述试管架传输单元将试管架送至待推架位置，所述试管架定位单元将试管架推至指定位置并定位，所述机械臂单元完成试管的抓取...
【技术保护点】
1.一种用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的试管输入单元、试管上料单元、试管传输单元、试管架传输单元、试管架定位单元和机械臂单元，所述试管输入单元将外部试管送入本系统内，所述试管上料单元将外部试管推送到试管传输单元中，所述试管传输单元将试管传输至试管夹取工作区域，所述试管架传输单元将试管架送至待推架位置，所述试管架定位单元将试管架推至指定位置并定位，所述机械臂单元完成试管的抓取、试管架的抓取及试管架在血液分析仪上的放置。
2.如权利要求1所述的用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述试管架传输单元中，驱动电机的输出轴上...
【技术特征摘要】
1.一种用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的试管输入单元、试管上料单元、试管传输单元、试管架传输单元、试管架定位单元和机械臂单元，所述试管输入单元将外部试管送入本系统内，所述试管上料单元将外部试管推送到试管传输单元中，所述试管传输单元将试管传输至试管夹取工作区域，所述试管架传输单元将试管架送至待推架位置，所述试管架定位单元将试管架推至指定位置并定位，所述机械臂单元完成试管的抓取、试管架的抓取及试管架在血液分析仪上的放置。
2.如权利要求1所述的用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述试管架传输单元中，驱动电机的输出轴上安装同步轮，同步带套装在同步轮上，同步带与同步带压紧块连接，所述同步带压紧块与直线模组连接，直线模组上安装试管架载板。
3.如权利要求1或2所述的用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述试管架定位单元包括推架机构和检测机构，所述推架机构中，驱动电机的输出轴上安装同步轮，同步带套装在同步轮上，同步带与同步带压紧块连接，所述同步带压紧块与直线模组连接，直线模组上安装推架模块，推架模块上安装缓冲装置。
4.如权利要求3所述的用于试管及试管架的自动上样系统，其特征在于，所述检测机构中，试管架检测传感器和试管架定位侧壁固定在特定位置，试管架检测传感器的安装位置避开了试管架传输单元中试管架载板上的试管架的运动路径；试管架检测传感器的安装位置避开了推架机构的推架模块和缓冲装置的运动路径；推架机构推动试管架传输单元中到位的试...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明飞，李辉，赵锦辉，杨彬，
申请(专利权)人：杭州世诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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