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一种用于试管及试管架的自动上样系统，包括依次连接的试管输入单元、试管上料单元、试管传输单元、试管架传输单元、试管架定位单元和机械臂单元，所述试管输入单元将外部试管送入本系统内，所述试管上料单元将外部试管推送到试管传输单元中，所述试管传输单元...
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