一种过线计量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴同时与入线轮、出线轮连接，从而实现输出轴和入线轮、出线轮的联动，让出线轮和入线轮同向转动。入线槽和出线槽错位设置，让圆环状的入线槽和出线槽形成类似于螺纹状的藏线槽，螺纹状可以减少计量线的磨损，能实现供线和收线的功能，而由于圆环状的入线槽和出线槽也保持了圆环的收线和供线时，线材位置不会偏移的特性，故可以持续地进行计量线经过的长度。本发明专利技术用于线材收放长度的计量。

Over line metering device

The invention discloses a metering device over the line, which comprises a frame and a drive module, the frame interval with the rotary shaft is connected with a line wheel and wire wheel, into the slot into the reel is provided with N annular groove, outlet outlet wheel is provided with a M ring, into the line groove and outlet groove of dislocation set, the drive module is provided with an output shaft, the output shaft and is connected with the line wheel, wire wheel, so as to realize the output shaft and the wire wheel, round round round round and let the linkage line wheel to rotate in the same direction. Into the line groove and outlet groove arranged, let into the annular slot and outlet groove of reservoir forming slot is similar to the screw, screw can reduce the wear measurement line, can realize the supply line and the line function, but because of the annular slot and also maintain the wire outlet groove ring and supply line, characteristics of wire rod position will not be offset, so it can continuously measure the length of the line after. The invention is used for measuring the length of wire stock.

【技术实现步骤摘要】
一种过线计量装置
本专利技术涉及一种过线计量装置。
技术介绍
在工程机械领域、数控领域中，往往需要用到柔性的钢丝钢绳来实现传动，传动的位置、角度往往是由钢丝钢绳的收放线长度来确定的。现有的钢丝钢绳的收放线往往不能进行有效的计量，所以本领域技术人员往往是在传动的位置设置编码器进行位置的、角度的测定，但是这样就导致传动位置的结构复杂且外形尺寸大。而对钢丝钢绳的收放线长度进行测定是最直接且简单有效的，比如申请人在2016年7月27日向中国国家知识产权局提交的，申请号为2016103274036的专利技术专利，就是一个非常有效且简单的结构。但是它有一个缺陷，就是计量的长度取决于收卷器本体的长度和直径，由于收卷器本体需要精加工，这就导致其造价非常的高，加工的难度也随着收卷器本体的体积变大而提升。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能无限地精准计量收放线的装置。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴与入线轮和/或出线轮连接，从而实现输出轴与入线轮和/或出线轮的联动。作为上述技术方案的进一步改进，N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。作为上述技术方案的进一步改进，入线轮和出线轮的轴向相互平行，入线槽的沿入线轮的轴向槽宽等于出线槽的沿入线轮的轴向槽宽，且均为B，入线槽和出线槽沿入线轮的轴向的错位尺寸为B/2。作为上述技术方案的进一步改进，入线轮的直径和出线轮的直径相等。作为上述技术方案的进一步改进，入线槽和/或出线槽的侧壁均向外倾斜，使得入线槽和/或出线槽的开口外宽内窄。作为上述技术方案的进一步改进，入线槽和/或出线槽的截面的侧边为直线；线槽和/或出线槽的截面的底边为圆弧。作为上述技术方案的进一步改进，还包括截面为圆形的计量线。作为上述技术方案的进一步改进，还包括计量线，计量线具有绕线部，绕线部均以顺时针或逆时针的方向进行线圈的绕制，所述线圈将入线轮和出线轮裹在一起，同一个线圈依次落入入线槽和出线槽内，相邻的线圈依次落入相邻的入线槽和相邻的出线槽内。作为上述技术方案的进一步改进，驱动模块或入线轮或出线轮上设有编码器。作为上述技术方案的进一步改进，输出轴、入线轮和出线轮上均设有链轮/齿轮/同步轮，输出轴、入线轮和出线轮用链条连接/相互啮合/用同步带连接。本专利技术的有益效果是：一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴与入线轮和/或出线轮连接，从而实现输出轴与入线轮和/或出线轮的联动。让出线轮和入线轮同向转动。入线槽和出线槽错位设置，让圆环状的入线槽和出线槽形成类似于螺纹状的藏线槽，螺纹状可以减少计量线的磨损，能实现供线和收线的功能，而由于圆环状的入线槽和出线槽也保持了圆环的收线和供线时，线材位置不会偏移的特性，故可以持续地工作。这样，线材只会在入线轮和出线轮经过而不会停留，而线材经过的长度可以通过记录入线轮或出线轮或输出轴转过的角度就可以求解得出。本专利技术用于线材收放长度的计量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的入线轮、出线轮驱动模块的连接示意图；图2是本专利技术实施例的俯视示意图；图3是本专利技术实施例的局部放大示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。图1至图3是本专利技术的其中一个实施方式的示意图，如图所示：一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮1和出线轮2，入线轮1上设有N个圆环状的入线槽，出线轮2设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴3，输出轴同时与入线轮1、出线轮2连接，从而实现输出轴和入线轮1、出线轮2的联动，让入线轮1、出线轮2均以顺时针或逆时针的方向运动。入线槽和出线槽错位设置，入线轮1和出线轮2的外侧的槽就相当于一个螺旋槽的错位的状态，也即是让圆环状的入线槽和出线槽形成类似于螺纹状的藏线槽，螺纹状可以减少计量线的磨损，能实现供线和收线的功能，而由于圆环状的入线槽和出线槽也保持了圆环的收线和供线时，线材位置不会偏移的特性，故可以持续地工作。这样，线材只会在入线轮和出线轮经过而不会停留，而线材经过的长度可以通过记录入线轮或出线轮或输出轴转过的角度就可以求解得出。本实施例的入线槽和出线槽的数量均为相等，且为5个，但是根据使用要求、进线出线的方向进行数量的调整，N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1，入线槽和出线槽的数量越多，计量线越不容易打滑。本实施例的入线轮1和出线轮2的轴向相互平行，入线槽的沿入线轮的轴向槽宽等于出线槽的沿入线轮的轴向槽宽，且均为B，入线槽11和出线槽21沿入线轮的轴向的错位尺寸为B/2。这样能最大限度减少计量线的磨损，传动也非常平稳。为了便于计算计量线的收放长度以及简化传动结构，入线轮1的直径和出线轮2的直径相等。由于入线槽11和出线槽21本身就是圆环，只是通过错位设置而使其具有螺纹槽的功能，所以计量线容易与入线槽和出线槽的侧壁发生摩擦，故本实施例的入线槽和出线槽的侧壁均向外倾斜，使得入线槽和/或出线槽的开口外宽内窄。入线槽和出线槽的侧壁的夹角α为锐角，这样就能起到导向的作用，让计量线顺利地落入入线槽和出线槽的底部而进行精确的定位，也能起到减少摩擦的效果。本实施例的入线槽和出线槽的截面的侧边为直线；线槽和出线槽的截面的底边为圆弧。故其适配的计量线的截面为圆形。计量线是这样绕在入线轮1和出线轮2上的：计量线具有绕线部，绕线部均以顺时针或逆时针的方向进行线圈的绕制，所述线圈将入线轮1和出线轮2裹在一起，同一个线圈依次落入入线槽和出线槽内，相邻的线圈依次落入相邻的入线槽和相邻的出线槽内。为了实现精确的转角数据的获得，可以在驱动模块或入线轮1或出线轮2上设有编码器。当然驱动模块也可以直接使用同步电机。输出轴、入线轮1和出线轮2的传动可以使用同步带、链条、齿轮等方式，这需要对应地设置适配的同步轮、链轮、齿轮，而本实施例是使用链轮和链条连接。以上对本专利技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，其特征在于：机架上间隔地用转轴连接有入线轮（1）和出线轮（2），入线轮（1）上设有N个圆环状的入线槽（11），出线轮（2）设有M个圆环状的出线槽（21），入线槽（11）和出线槽（21）错位设置，驱动模块设有输出轴（3），输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）连接，从而实现输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）的联动。

【技术特征摘要】
1.一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，其特征在于：机架上间隔地用转轴连接有入线轮（1）和出线轮（2），入线轮（1）上设有N个圆环状的入线槽（11），出线轮（2）设有M个圆环状的出线槽（21），入线槽（11）和出线槽（21）错位设置，驱动模块设有输出轴（3），输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）连接，从而实现输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）的联动。2.根据权利要求1所述的一种过线计量装置，其特征在于：N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。3.根据权利要求1所述的一种过线计量装置，其特征在于：入线轮（1）和出线轮（2）的轴向相互平行，入线槽（11）的沿入线轮（21）的轴向槽宽等于出线槽（21）的沿入线轮（21）的轴向槽宽，且均为B，入线槽（11）和出线槽（21）沿入线轮（21）的轴向的错位尺寸为B/2。4.根据权利要求1所述的一种过线计量装置，其特征在于：入线轮（1）的直径和出线轮（2）的直径相等。5.根据权利要求1所述的一种过线计量装置，其特征在于：入线槽（11）和/或出线槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟民，
申请(专利权)人：奧马迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81