全自动计米裁切绕扎一体机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，特别是指一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置。解决了目前市场上的机械装置，计米，裁切，绕，扎四个动作相互独立，不能整合在一个系统下连续运营，中间环节需要人工参与的问题，包括导线装置、计米装置、裁切装置、上线装置、绕线装置、取线平移装置、下爪装置、扎带装置和扭线装置，计米装置上设置有裁切装置，裁切装置上设置导线装置，导线装置左侧设置有上线装置，上线装置左侧设置有绕线装置，绕线装置上方设置有取线平移装置，取线平移装置由平移电机驱动，绕线装置左侧设置有下爪装置和扎带装置，下爪装置和扎带装置左侧设置有绕线装置。本实用新型专利技术省去了人工劳动，提高了工作效率。

Full automatic rice meter cutting and winding and assembling machine mechanism

The utility model belongs to the technical field of mechanical equipment, in particular to a full automatic meter cutting, winding and binding integral mechanical device. To solve the current market of machinery, meter, cutting, winding, with four movements are independent of each other, can not operate in a continuous integration system, intermediate links need artificial problems, including wire apparatus, meter device, cutting device, line device, winding device, line device, translation the lower jaw device, tie device and wire twisting device, the meter device is arranged on the cutting device, cutting device set wire device, wire device are arranged at the left side of the line device, on-line device are arranged at the left side of the winding device, the winding device is arranged above the line line translation device, translation device driven by translation the motor winding device are arranged at the left side of the lower jaw device and a belt device, the lower jaw device and a belt device are arranged at the left side of the winding device. The utility model omits manual labor and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动计米裁切绕扎一体机械装置
本技术属于机械设备
，特别是指一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置。
技术介绍
目前市场上的机械装置，计米，裁切，绕，扎四个动作相互独立，不能整合在一个系统下连续运营，中间环节需要人工参与。有单独的计米裁切装置，有单独的绕扎一体装置。
技术实现思路
本技术为了解决目前市场上的机械装置，计米，裁切，绕，扎四个动作相互独立，不能整合在一个系统下连续运营，中间环节需要人工参与的问题，提供一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置。为解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，包括导线装置、计米装置、裁切装置、上线装置、绕线装置、取线平移装置、下爪装置、扎带装置和扭线装置，计米装置上设置有裁切装置，裁切装置上设置导线装置，导线装置左侧设置有上线装置，上线装置左侧设置有绕线装置，绕线装置上方设置有取线平移装置，取线平移装置由平移电机驱动，绕线装置左侧设置有下爪装置和扎带装置，下爪装置和扎带装置左侧设置有扭线装置。所述的绕线装置包括由旋转电机驱动的可以旋转的转动盘，转动盘下侧固定有旋转轴，旋转轴通过皮带与旋转电机的输出轴连接，转动盘上设有4副滑动轨道，滑动轨道上设置有可在滑动轨道任意位置固定的绕线柱安装座，绕线柱安装座上固定有绕线柱。所述的取线平移装置包括平移轨道以及设置在平移轨道上的滑动块，滑动块通过通过夹板固定在皮带上，皮带一端与平移电机输出轴上的主动转轮连接，皮带另一端与被动转轮连接，滑动块下端与取线爪装置连接。步骤：1.先人工将线材/软管/绳索依次经过导线装置，计米装置，裁切装置，放在上线装置上；2.机器启动，上线装置拉动线材至绕线装置绕线装置开始绕线，在此过程中，计米装置同步计算长度；3.计米装置计算到设定好的长度时，绕线装置停止绕线，裁切装置切断线材；4.取线平移装置下沉抓取绕好的线材，平移至扎带装置上方；在此过程中，扎带装置预先装扎带吐至预定的下爪装置上；5.取线平移装置放线材压入下爪后松开归位；6.下爪合拢，扎带包裹线材后对折后，平移至扭线装置下方；7.扭线装置下沉，扭线夹按设定的扭带圈数扭动扎带，扎紧；8.下爪张开，并复位；9.扭线装置的扭线夹松开，线材自由落下；10.重复第2-9动作，循环。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：将计米、裁切、绕线、扎线4个动作有机整合在同一台机器上，整体协作。省去了人工劳动，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的绕线装置结构示意图；图2为本技术的取线平移装置结构示意图；图3为本技术的导线装置、计米装置和裁切装置结构示意图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术的放置在柜体上的结构示意图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图4所示，一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，包括导线装置11、计米装置1、裁切装置10、上线装置9、绕线装置2、取线平移装置4、下爪装置8、扎带装置7和扭线装置6，计米装置1上设置有裁切装置10，裁切装置10上设置导线装置11，导线装置11左侧设置有上线装置9，上线装置9左侧设置有绕线装置2，绕线装置2上方设置有取线平移装置4，取线平移装置4由平移电机3驱动，绕线装置2左侧设置有下爪装置8和扎带装置7，下爪装置8和扎带装置7左侧设置有扭线装置6。导线装置11、计米装置1、裁切装置10、上线装置9、扭线装置6和扎带装置7为常规的绕扎装置，本申请中不再详述。下爪装置8为常规的机械手臂，本申请中也不再详述。如图5所示，导线装置11、计米装置1、裁切装置10、上线装置9、绕线装置2、取线平移装置4、下爪装置8、扎带装置7和扭线装置6都设置在安装柜内，安装柜底部设有脚杯和脚轮，用于整体的移动和固定。所述的绕线装置2包括由旋转电机21驱动的可以旋转的转动盘25，转动盘25下侧固定有旋转轴，旋转轴通过皮带与旋转电机的输出轴连接，转动盘25上设有4副滑动轨道22，滑动轨道22上设置有可在滑动轨道任意位置固定的绕线柱安装座23，绕线柱安装座23上固定有绕线柱24。4副滑动轨道22在十字方向上设置，通过螺钉固定绕线柱安装座23在滑动轨道22上的位置。旋转电机带动转动盘25转动，转动盘上的绕线柱24进行缠绕工作。所述的取线平移装置4包括平移轨道43以及设置在平移轨道43上的滑动块41，滑动块41通过通过夹板42固定在皮带上，皮带一端与平移电机3输出轴上的主动转轮45连接，皮带另一端与被动转轮44连接，滑动块41下端与取线爪装置5连接。平移电机3带动皮带转动，与皮带固定滑动块沿平移轨道移动完成平移工作。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，其特征在于：包括导线装置(11)、计米装置(1)、裁切装置(10)、上线装置(9)、绕线装置(2)、取线平移装置(4)、下爪装置(8)、扎带装置(7)和扭线装置(6)，计米装置(1)上设置有裁切装置(10)，裁切装置(10)上设置导线装置(11)，导线装置(11)左侧设置有上线装置(9)，上线装置(9)左侧设置有绕线装置(2)，绕线装置(2)上方设置有取线平移装置(4)，取线平移装置(4)由平移电机(3)驱动，绕线装置(2)左侧设置有下爪装置(8)和扎带装置(7)，下爪装置(8)和扎带装置(7)左侧设置有扭线装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，其特征在于：包括导线装置(11)、计米装置(1)、裁切装置(10)、上线装置(9)、绕线装置(2)、取线平移装置(4)、下爪装置(8)、扎带装置(7)和扭线装置(6)，计米装置(1)上设置有裁切装置(10)，裁切装置(10)上设置导线装置(11)，导线装置(11)左侧设置有上线装置(9)，上线装置(9)左侧设置有绕线装置(2)，绕线装置(2)上方设置有取线平移装置(4)，取线平移装置(4)由平移电机(3)驱动，绕线装置(2)左侧设置有下爪装置(8)和扎带装置(7)，下爪装置(8)和扎带装置(7)左侧设置有扭线装置(6)。2.根据权利要求1所述的全自动计米裁切绕扎一体机械装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓汉斌，唐煌，
申请(专利权)人：东莞市诚焱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44