The invention relates to a gravity potential driving speed control can be more torque to the car, the car with the spool shaft, when the car adopts winding in different ways, different stages of marching to the track, with the standard weight whereabouts, and drives the rotating spool, so that the car is driving torque and different speed different, in order to achieve climbing, downhill and around obstacles and other functions. The invention of the rope winding only requires the selection of circuit according to required output torque and speed of the spool and check their neck rings around the number, the operation is simple and fast.
【技术实现步骤摘要】
以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车
本专利技术涉及自行小车,尤其涉及以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车。
技术介绍
重力势能驱动自控行走小车是一种将重力势能转换为机械能,用来驱动小车行走的装置,小车为三轮结构,其中前轮为转向轮,两个后轮为行进轮,小车行进的所需能量来自给定的重力势能,并采用电控机构控制小车的转向。在自行小车的比赛过程中,根据规则以自行小车行进的距离和绕过障碍物的数量来评定成绩。赛道设置为环形,中心线长30m,小车在行进过程中除在水平赛道上绕障外,还需爬上一个高为40mm的坡道,上坡坡度3°,长约706mm;在坡顶行进250mm后,再下坡,下坡坡度1.5°,长约1527mm。小车有两个起跑线,分别位于水平绕障赛道和上坡坡道的前1m以上某处。如果自行小车只设计成一种扭矩输出,扭矩过高,虽能爬上坡,但会导致行走速度过高,在绕障及拐弯时将会因惯性侧翻;扭矩过低,行走速度上不来将爬不上坡。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足,本专利技术提供了一种以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车,采用具有不同轴径的绕线轴,当小车采用不同的绕线方式,行进到不同的赛道阶段时,随着标准砝码的下落,带动绕线轴旋转,使小车具有不同的驱动扭矩和不同的行进速度,以实现爬坡、下坡和绕障碍等功能。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车,具有底板,底板的后端两侧各设有一个行进轮,两个行进轮通过设置在底板上的行进轮轴连接,所述行进轮轴上设有小齿轮;还包括绕线轴,所述绕线轴为多轴颈阶梯轴,绕线轴设置在底板上,绕线轴的一端上设 ...
【技术保护点】
以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车,其特征在于,具有底板(8),底板(8)的后端两侧各设有一个行进轮(7),两个行进轮(7)通过设置在底板(8)上的行进轮轴(10)连接,所述行进轮轴(10)上设有小齿轮(6);还包括绕线轴(4),所述绕线轴(4)为多轴颈阶梯轴,绕线轴(4)设置在底板(8)上,绕线轴(4)的一端上设有大齿轮(5),所述大齿轮(5)和小齿轮(6)啮合,底板(8)的中间垂直设有支架(9),支架(9)的顶端设有滑轮(2),线绳(3)的一端绕过滑轮(2)缠绕在绕线轴(4)上,线绳(3)的另一端连接标准砝码(1)。
【技术特征摘要】
1.以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车,其特征在于,具有底板(8),底板(8)的后端两侧各设有一个行进轮(7),两个行进轮(7)通过设置在底板(8)上的行进轮轴(10)连接,所述行进轮轴(10)上设有小齿轮(6);还包括绕线轴(4),所述绕线轴(4)为多轴颈阶梯轴,绕线轴(4)设置在底板(8)上,绕线轴(4)的一端上设有大齿轮(5),所述大齿轮(5)和小齿轮(6)啮合,底板(8)的中间垂直设有支架(9),支架(9)的顶端设有滑轮(2),线绳(3)的一端绕过滑轮(2)缠绕在绕线轴(4)上,线绳(3)的另一端连接标准砝码(1)。2.根据权利要求1所述的以重力势能驱动可多扭矩控制速度的自行小车,其特征在于,所述绕线轴(4)的中间轴颈的轴径为dmax,左边轴颈的轴径依次为d2和d1,右边轴颈的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张应龙,马伟民,王维新,张松生,顾佩兰,朱道明,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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