图像处理方法、装置、设备及视频图传系统制造方法及图纸

一种图像处理方法、装置、设备及视频图传系统，所述方法可以应用在无人机航拍系统中，包括：获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。应用本发明专利技术实施例可以实时调节无人机航拍系统的拍摄参数，操作方式简单，相应提升了无人机航拍系统的拍摄效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、装置、设备及视频图传系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及图像处理方法、装置、设备及视频图传系统。
技术介绍
目前高清实时视频图像传输系统(简称视频图传系统)的应用日益广泛，以具有上述系统的无人机航拍系统为例，无人机航拍系统主要包括无人机侧和遥控器侧，无人机上设置有能够实时进行视频拍摄的机载相机，机载相机的工作模式可以包括Normal(普通)模式和Log(平化)模式。与Normal模式相比，在Log模式下，机载相机可以对图像提供数据位宽压缩功能，通过该功能对图像的数据位宽进行变换，以及动态范围进行压缩，从而最大限度保留所拍摄图像的动态数据。相关技术中，当机载相机接收到拍摄指令时，即进入Log模式，在该模式下机载相机将拍摄到的图像经过位宽压缩处理后，传输到遥控器侧，以供用户进行实时预览。但是，由于图像进行过位宽压缩处理，因此用户预览的图像在色彩和亮度上存在失真，无法依据该图像对机载相机的拍摄参数，例如曝光和光圈等进行调节。此时，只有将机载相机的工作模式从Log模式切换到Normal模式，在Normal模式下调节拍摄参数后，再切换回Log模式。由此可知，在需要根据拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统中，所述方法包括：获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在平化Log模式下所拍摄的图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在普通Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统中，所述方法包括：获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在平化Log模式下所拍摄的图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在普通Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一YUV图像包括：当所述方法应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，接收所述飞行器侧设置的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的第一YUV图像；当所述方法应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，接收所述遥控器侧的图传解码器传输的所述第一YUV图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于Normal模式的图像包括：满足BT.709编码标准的视频图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述第二YUV图像包括：当所述方法应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，将所述第二YUV图像输出至所述飞行器侧的图传解码器；当所述方法应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，将所述第二YUV图像输出至与遥控器连接的显示设备。7.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统的飞行器侧，所述方法包括：当机载摄像设备工作在Log模式时，获取所述机载摄像设备拍摄的第一YUV图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；对所述第二YUV图像进行压缩编码，对压缩编码后的第二YUV图像进行发射。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。10.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用在无人机航拍系统的遥控器侧，所述方法包括：接收经过压缩编码的第一YUV图像；对所述经过压缩编码的第一YUV图像进行解码解压缩得到第一YUV图像，所述第一YUV图像为飞行器侧的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；将所述第二YUV图像输出到显示设备进行呈现。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括：将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。13.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置应用在无人机航拍系统中，所述装置包括：获取模块，用于获取第一YUV图像，所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；转换模块，用于将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出模块，用于输出所述第二YUV图像，以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括任一下述子模块：第一获取子模块，用于当所述装置应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，接收所述飞行器侧设置的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的第一YUV图像。第二获取子模块，用于当所述装置应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，接收所述遥控器侧的图传解码器传输的所述第一YUV图像。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：信号转换表查找子模块，用于根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；转换图像获得子模块，用于按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：RGB图像获得子模块，用于将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；色彩空间转换子模块，用于将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；RGB图像转换子模块，用于将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述基于Normal模式的图像包括：满足BT.709编码标准的视频图像。18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括任一下述子模块：第一输出子模块，用于当所述装置应用在所述无人机航拍系统的飞行器侧时，将所述第二YUV图像输出至所述飞行器侧的图传解码器；第二输出子模块，用于当所述装置应用在所述无人机航拍系统的遥控器侧时，将所述第二YUV图像输出至与遥控器连接的显示设备。19.一种图像处理装置，其特征在于，所述应用在无人机航拍系统的飞行器侧，所述装置包括：获取模块，用于当机载摄像设备工作在Log模式时，获取所述机载摄像设备拍摄的第一YUV图像；转换模块，用于将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；处理模块，用于对所述第二YUV图像进行压缩编码；发射模块，用于对压缩编码后的第二YUV图像进行发射。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：信号转换表查找子模块，用于根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；转换图像获得子模块，用于按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：RGB图像获得子模块，用于将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；色彩空间转换子模块，用于将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；RGB图像转换子模块，用于将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换，获得基于Normal模式的第二RGB图像，并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。22.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置应用在无人机航拍系统的遥控器侧，所述装置包括：接收模块，用于接收经过压缩编码的第一YUV图像；处理模块，用于对所述经过压缩编码的第一YUV图像进行解码解压缩得到第一YUV图像，所述第一YUV图像为飞行器侧的机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像；转换模块，用于将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像，所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致；输出模块，用于将第二YUV图像输出到显示设备进行呈现。23.根据权利要求22所述的装置，其其特征在于，所述转换模块包括：信号转换表查找子模块，用于根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值，查找预先保存的YUV信号转换表，获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值，其中，所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系；转换图像获得子模块，用于按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像。24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：RGB图像获得子模块，用于将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像，并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换，获得基于Log模式的线性RGB图像；色彩空间转换子模块，用于将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换，获得基于Normal模式的线性RGB图像；RGB图像转换子模块，用于将所述基于Normal...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小虎，路云游，何忠平，尤中乾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44