适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端技术

本发明专利技术实施例提供一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端，该方法包括：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端(70)所处环境的光照强度；根据无人机控制端(70)所处环境的光照强度，对无人机控制端(70)的显示屏(71)的亮度进行调整。本发明专利技术实施例通过获取无人机控制端(70)所处环境的光照强度，并根据无人机控制端(70)所处环境的光照强度的不同，采用不同的方式对无人机控制端(70)的显示屏(71)的亮度进行调整，避免了无人机在夜间拍摄的视频画面在显示屏(71)上无法清楚显示的问题，以及户外作业时太阳直射的情况下，无人机控制端(70)的显示屏(71)显示的内容很难被看清的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端。
技术介绍
现有技术中用户通过地面站控制无人机，该地面站可以是遥控器、智能终端、智能穿戴设备等设备。在具有高清实时视频图传系统的无人机航拍系统中，遥控器通常需要配置显示设备，用以显示机载摄像机实时回传的视频，实现对飞机进行第一人称主视角(FirstPersonView，简称FPV)操控。现有技术中，遥控器配置显示设备的实现方式有以下三种：1)遥控器与智能终端例如手机、平板电脑等以有线或无线的方式连接，将智能终端作为遥控器的显示设备。2)遥控器与外加的显示器通过高清晰度多媒体接口(HighDefinitionMultimediaInterface，简称HDMI)或数字分量串行接口(SerialDgitalInterface，简称SDI)连接。3)遥控器设置有显示屏，即带显示屏的一体化遥控器。但是，无人机航拍作业，通常是户外作业，用户需在户外操作无人机，在室外太阳光较强的环境下，尤其是太阳直射的情况下，显示屏显示的内容很难被看清，另外，无人机在夜间拍摄的视频画面也无法在显示屏上清楚显示。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端，以提高无人机控制端的显示屏的亮度。本专利技术实施例的一个方面是提供一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法，包括：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人机控制端，包括：显示屏、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作；所述显示屏与所述一个或多个处理器通讯连接；所述一个或多个处理器用于：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人机控制端，包括：获取模块，用于获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；亮度调整模块，用于根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。本专利技术实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端，通过获取无人机控制端所处环境的光照强度，并根据无人机控制端所处环境的光照强度的不同，确定无人机控制端所处的具体环境，并根据无人机控制端所处环境的不同，采用不同的方式对无人机控制端的显示屏的亮度进行调整，当遥控器和无人机同时处于夜间环境，无人机将其航拍的图像信息发送给遥控器时，遥控器可对该图像信息进行图像增强处理，增加该图像信息中暗区的亮度、减弱该图像信息中亮区的亮度，以提高该图像信息在显示屏中的显示亮度，避免了无人机在夜间拍摄的视频画面在显示屏上无法清楚显示的问题。此外，当遥控器处于强光环境时，该遥控器可增大其显示屏的背光亮度，同时对无人机拍摄到的图像信息进行图像增强处理，即通过显示内容增强和背光控制相结合的方式来提高显示屏的显示亮度，避免了户外作业时太阳直射的情况下，无人机控制端的显示屏显示的内容很难被看清的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的流程图；图4为本专利技术另一实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的Gamma曲线的示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的Gamma曲线的示意图；图7为本专利技术实施例提供的无人机控制端的结构图；图8为本专利技术实施例提供的无人机控制端的结构图；图9为本专利技术另一实施例提供的无人机控制端的结构图。附图标记：51-Gamma值等于1的斜线52-Gamma值小于1的曲线62-Gamma值小于1的曲线和Gamma值大于1的曲线构成的曲线70-无人机控制端71-显示屏72-一个或多个处理器73-背光模组74-接收器75-感光器件80-无人机控制端81-获取模块82-亮度调整模块821-背光调整单元822-图像增强单元83-确定模块具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法。图1为本专利技术实施例提供的适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：步骤S101、获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度。本实施例的执行主体可以是用于控制无人机的无人机控制端，所述无人机控制端可以包括但不限于头戴式显示眼镜(VR眼镜、VR头盔等)、手机、遥控器(如带显示屏的遥控器)、智能手环、平板电脑等。本实施例以带显示屏的遥控器即带显示屏的一体化遥控器为例，介绍适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法的原理。遥控器上的显示屏可以是液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，简称LCD)屏幕。该一体化遥控器设置有通讯模块，该通讯模块可用于接收无人机发送的图像信息，该图像信息可以是无人机携带的拍摄设备航拍的图像信息，该图像信息具体可以是图片、视频图像等信息。另外，该遥控器还设置有感光器件，感光器件可以设置在遥控器的显示屏上，也可以设置在遥控器上除显示屏之外的位置，感光器件设置在遥控器的显示屏上的好处在于：感光器件感测到的遥控器所处环境的光照强度即是遥控器的显示屏接收到的光照的强度。步骤S102、根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。由于遥控器处于不同的环境例如强光环境、正常光环境或夜间环境时，其显示屏接收到的光照的强度不同，则本实施例可根据感光器件感测到的遥控器所处环境的光照强度，确定遥控器所处的环境，例如，感光器件感测到的遥控器所处环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整，包括如下至少一种：调整所述无人机控制端的显示屏的背光亮度；对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取无人机控制端所处环境的光照强度之后，还包括：根据所述光照强度，确定所述无人机控制端的显示屏处于强光环境、正常光环境或夜间环境。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度，确定所述无人机控制端的显示屏处于强光环境、正常光环境或夜间环境，包括：若所述光照强度小于第一阈值，则确定所述无人机控制端的显示屏处于夜间环境；若所述光照强度大于第二阈值，则确定所述无人机控制端的显示屏处于强光环境，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述光照强度介于所述第一阈值和所述第二阈值之间，则确定所述无人机控制端的显示屏处于正常光环境。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述无人机控制端的显示屏处于正常光环境，则调整所述无人机控制端的显示屏的背光亮度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述无人机控制端的显示屏处于强光环境，则对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述无人机控制端的显示屏处于夜间环境，且所述图像信息是所述无人机在所述夜间环境拍摄的，则对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理，包括如下至少一种：采用直方图均衡算法，对所述无人机拍摄的图像信息进行处理；对所述无人机拍摄的图像信息的灰度进行调整。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理，包括：采用直方图均衡算法，对所述无人机拍摄的图像信息进行处理，得到图像增强的图像信息；对所述图像增强的图像信息的灰度进行调整。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用直方图均衡算法，对所述无人机拍摄的图像信息进行处理，包括：将所述图像信息的格式转换为YUV格式；在YUV色彩空间，对亮度成分Y进行直方图均衡处理。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述图像增强的图像信息的灰度进行调整，包括：对所述无人机控制端的显示屏的Gamma曲线进行调整。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机控制端的显示屏的Gamma曲线进行调整，包括：若所述无人机控制端的显示屏处于强光环境，则采用Gamma值小于1的曲线调整所述图像增强的图像信息的灰度；若所述无人机控制端的显示屏处于夜间环境，且所述图像信息是所述无人机在所述夜间环境拍摄的，则采用Gamma值小于1的曲线调整所述图像增强的图像信息的暗区，采用Gamma值大于1的曲线调整所述图像增强的图像信息的亮区。13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机控制端的显示屏处于强光环境或夜间环境时，所述无人机控制端的显示屏的背光亮度为预设值。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设值为所述无人机控制端的显示屏的背光亮度的最大值。15.一种无人机控制端，其特征在于，包括：显示屏、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作；所述显示屏与所述一个或多个处理器通讯连接；所述一个或多个处理器用于：获取无人机拍摄的图像信息，以及无人机控制端所处环境的光照强度；根据所述无人机控制端所处环境的光照强度，对所述无人机控制端的显示屏的亮度进行调整。16.根据权利要求15所述的无人机控制端，其特征在于，还包括：与所述一个或多个处理器通讯连接的背光模组；所述一个或多个处理器用于：通过控制所述背光模组，调整所述无人机控制端的显示屏的背光亮度；对所述无人机拍摄的图像信息进行图像增强处理。17.根据权利要求16所述的无人机控制端，其特征在于，还包括：与所述一个或多个处理器通讯连接的接收器，所述接收器用于接收无人机发送的图像信息，并将所述图像信息传输给所述一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器通讯连接的感光器件，所述感光器件用于感测所述无人机控制端所处环境的光照强度，并将所述光照强度传输给所述一个或多个处理器。18.根据权利要求17所述的无人机控制端，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：根据所述光照强度，确定所述无人机控制端的显示屏处于强光环境、正常光环境或夜间环境。19.根据权利要求18所述的无人机控制端，其特征在于，若所述光照强度小于第一阈值，则所述一个或多个处理器确定所述无人机控制端的显示屏处于夜间环境；若所述光照强度大于第二阈值，则所述一个或多个处理器确定所述无人机控制端的显示屏处于强光环境，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述光照强度介于所述第一阈值和所述第二阈值之间，则所述一个或多个处理器确定所述无人机控制端的显示屏处于正常光环境。20.根据权利要求19所述的无人机控制端，其特征在于，当所述一个或多个处理器确定所述无人机控制端的显示屏处于正常光环境时，所述一个或多个处理器通过控制所述背光模组，调整所述无人机控制端的显示屏的背光亮度。21.根据权利要求19所述的无人机控制端，其特征在于，当所述一个或多个处理器确定所述无人机控制端的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小虎，王建民，何忠平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44