跌倒检测方法技术

本发明专利技术涉及一种在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测的跌倒检测方法，其包括如下步骤：设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跌倒检测方法
本专利技术涉及一种跌倒检测方法，更加详细而言，涉及一种穿戴于使用者的身体上后，在跌倒时与地面碰撞之前对此进行检测并且能够启动附加的护具的跌倒检测方法。
技术介绍
随着医疗技术的发展，出现以老年人或行动不便的步行者等为对象，帮助其安心经营日常生活的健康管理(healthcare)服务，但是随着老龄化社会的推进，因年事已高而行动不便的老弱病患的比重在增加，因此需要完善能够对其进行看护管理的人力或系统。由于人力不足，事实上不可能24小时一直看护日益增多的老弱病患，因此正在活跃地研究智能型照护系统，特别是，以独居老人或独自生活时间较长的老人等为对象，用于应对因跌倒而产生的不体面的事故的跌倒救助服务正在备受关注。特别是，行动不便的人或老弱者容易发生跌倒事故，为了解决这样的问题，开发了很多跌倒检测方法。现有的跌倒检测方法可以大致分为三种，即基于影像的跌倒检测方法、相应于通过设置在患者发生跌倒的地点上的传感器的组合来检测跌倒的方法。基于影像的跌倒检测方法是，通过影像装置获得图像数据，并通过信号处理技术对其进行处理，从而获知患者跌倒与否的方法，虽然没有拘束患者的装置，但是对患者的衣服颜色、花纹以及周边照明敏感，当被褥等外部物质遮挡患者时难以掌握患者的正确位置，并且由于通过信号处理以间接的方法检测跌倒，因此难以做到精准的检测。另外，通过设置在患者发生跌倒的地点上的传感器组合来检测患者跌倒与否的方法因床铺周边的外部物质，对外部干扰因素比较脆弱，因此难以精密地检测跌倒与否。另外，这样的现有的跌倒检测系统在部分医院用作当老弱病患从床上摔下时通过短信等方式告知护士的系统，但是需要设置并专门管理包括照相机及其附带控制装置，或者多个传感器及其附带控制装置等的特殊装置，因此一般家庭难以使用。而且，这样的跌倒检测方法根本上仅具备发生跌倒事故后将此告知的功能，无法在使用者跌倒时对此进行检测并在碰撞地面之前使护具进行动作来保护使用者。
技术实现思路
所要解决的技术问题本专利技术用于解决现有的技术问题，用于提供一种跌倒检测方法，通过安装于使用者身体上的独立的惯性传感器，设定使用者跌倒时测定的特定变量的临界值，并对其与惯性传感器持续测定的测定值进行比较，从而在使用者跌倒时，与地面碰撞之前对此进行检测。解决技术问题的方案用于解决如上所述的技术问题的本专利技术涉及一种跌倒检测方法，其在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测，其包括：设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。另外，所述设定步骤可以包括：第一步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值中根据跌倒与否而发生变化的值，导出特定变量；以及第二步骤，利用从所述第一步骤中导出的所述特定变量的第一测定值，导出能够判断跌倒与否的所述特定变量的临界值。另外，特征可以是，在所述第一步骤中，导出根据所述测试者跌倒与否而发生变化的所述第一测定值的相关系数，并导出处于预设的允许范围以上的值作为所述特定变量。另外，特征可以是，所述特定变量是所述惯性传感器测定的值中的加速度之和、上下方向的变化引起的加速度、角度变化以及平均角速度中的至少一种。另外，特征可以是，对于所述第二测定值，分别比较所述特定变量与各所述临界值，当至少一个所述特定变量值处于所述临界值以上时，由所述控制部判断为跌倒。另外，特征可以是，将所述临界值被规定为，处于在测试者正常运动时测定的所述特定变量的所述第一测定值与在测试者跌倒时测定的所述特定变量的所述第一测定值之间的范围。另外，特征可以是，进一步包括区间导出步骤，在所述区间导出步骤中导出独立的测定区间，所述独立的测定区间是从开始跌倒的时间点到碰撞地面之前的区间，在所述测定区间内测定所述第一测定值以及所述第二测定值。特征可以是，其中，所述测定区间为，由所述惯性传感器测定的加速度递减的区间。有益效果本专利技术涉及的能够广泛应用的跌倒检测方法具有如下的效果。第一，通过惯性传感器分别测定使用者正常运动状态和跌倒状态的测定值，在从使用者开始跌倒的时间点到碰撞地面之前的时间点，对各测定值与预设的临界值进行比较，从而能够在碰撞地面之前预先获知使用者跌倒与否。第二，当使用者跌倒时，通过附着在使用者身体上的独立的惯性传感器，在与地面碰撞之前对此进行判断，并与附加的护具联动而使其进行动作，从而能够防止使用者受伤。本专利技术的效果并不限于以上提及的效果，通过权利要求的记载，本领域技术人员能够明确地理解未提及的其它效果。附图说明图1是示出通过本专利技术涉及的跌倒检测方法，在使用者碰撞地面之前护具进行动作的状态的图；图2是示出在图1的跌倒检测方法中跌倒时惯性传感器检测到的加速度的变化的图；图3是示出通过图1的跌倒检测方法根据使用者的跌倒与否来对此进行检测的过程的图；图4是示出在图1的跌倒检测方法中从惯性传感器检测到的第一测定值中导出的特定变量的图；图5是示出在图1的跌倒检测方法中根据跌倒与否来测定的特定变量的临界值的一例的图。具体实施方式下面，参照附图对能够具体实现本专利技术目的的本专利技术的优选实施例进行说明。在说明本实施例时，对于相同的结构使用了相同的名称以及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。本专利技术是一种方法，即使用者穿戴在身体上后跌倒时，在与地面碰撞之前预先检测，并由此使独立的护具进行动作，以保护使用者的臀部，从而防止受伤。下面，参照图1至图5，查看本专利技术涉及的跌倒检测方法。图1是示出通过本专利技术涉及的跌倒检测方法，在使用者碰撞地面之前护具进行动作的状态的图，图2是示出在图1的跌倒检测方法中跌倒时惯性传感器检测到的加速度的变化的图，图3是示出通过图1的跌倒检测方法根据使用者的跌倒与否来对此进行检测的过程的图。并且，图4是示出在图1的跌倒检测方法中从惯性传感器检测到的第一测定值中导出的特定变量的图，图5是示出在图1的跌倒检测方法中根据跌倒与否来测定的特定变量的临界值的一例的图。首先，本专利技术涉及的跌倒检测方法大致包括设定步骤、比较步骤以及判断步骤。在所述设定步骤中，利用测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量。并且，利用所导出的所述特定变量，设定能够判断使用者跌倒与否的临界值。其中，所述惯性传感器是附着在使用者或者测试者的身体上，持续地测定运动信息即所述第一测定值以及第二测定值的构成要素，优选位于使用者的下腹部后方中央。如上的所述设定步骤首先经历第一步骤，即在测试者穿戴的所述惯性传感器所测定的所述第一测定值中，利用根据跌倒与否而发生变化的值，导出特定变量。具体而言，所述惯性传感器测定第一测定值，所述第一测定值包括在测试者运动时沿着X、Y、Z轴变化的加速度、后倾(tilt)角度变化以及X、Y、Z轴的各角速度等变量。一般而言，在使用者的正常活动中也会测定所述第一测定值，在使用者跌倒时，上述变量中的一部分变量的所述第一测定值会发生变化。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跌倒检测方法，其在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测，其特征在于，包括：设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器所测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；以及判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.29 KR 10-2014-01481421.一种跌倒检测方法，其在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测，其特征在于，包括：设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器所测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；以及判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述设定步骤包括：第一步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值中根据跌倒与否而发生变化的值，导出特定变量；以及第二步骤，利用从所述第一步骤中导出的所述特定变量的第一测定值，导出能够判断跌倒与否的所述特定变量的临界值。3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，在所述第一步骤中，导出根据所述测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪在洙，全京辰，高铁雄，
申请(专利权)人：韩国生产技术研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR