用于确定当前存在的行驶情况的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，该方法包括以下步骤：‑接收基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据，‑借助图形识别从这些周围环境数据中提取特征，‑仅基于借助图形识别提取出的特征执行对当前存在的行驶情况的分类，‑提供所述分类的结果。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、相应的系统以及计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定当前存在的行驶情况的方法和设备
本专利技术涉及一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法和设备。本专利技术还涉及一种相应的系统以及相应的计算机程序。
技术介绍
驾驶员辅助系统和未来的自动化行驶功能设计成仅用于确定的应用领域，在该应用领域中，这些驾驶员辅助系统必须可靠地运转。对在实时或当前行驶情况中功能能否在该功能的系统边界内运行并且因此能被安全地激活的评估，对于一般驾驶员会随着不断增加的功能从而变得越来越难。因此有意义的是，当存在能掌控的情况时，针对驾驶员减少所述评估，并且仅提供所述功能的激活(例如仅当实时上存在拥堵时激活拥堵辅助系统，仅在施工地点内激活施工地点辅助系统，仅在停车场/立体停车场内激活行驶策略辅助系统)。在用于高度自动化行驶的系统中，由于安全原因(没有驾驶员作为后备方案：Rueckfallebene)必须无条件避免在系统边界外的激活。因此，用于可靠地确定实时行驶情况的方法对于引入自动化行驶而言是关键技术。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法。本专利技术所基于的任务也在于，提供一种相应的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，包括以下步骤：‑接收(101)基于感测到的车辆周围环境(403)的周围环境数据，‑借助图形识别从所述周围环境数据中提取(103)特征，‑仅基于借助所述图形识别提取出的所述特征来执行(105)对当前存在的行驶情况的分类，‑提供(107)所述分类的结果(405,407,409,411)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.27 DE 102014221803.91.用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，包括以下步骤：-接收(101)基于感测到的车辆周围环境(403)的周围环境数据，-借助图形识别从所述周围环境数据中提取(103)特征，-仅基于借助所述图形识别提取出的所述特征来执行(105)对当前存在的行驶情况的分类，-提供(107)所述分类的结果(405,407,409,411)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括具有多个周围环境传感器(401,501,503)的周围环境传感装置，其中，所述周围环境传感器(401,501,503)分别感测所述车辆周围环境(403)并且提供相应于感测到的对应的所述车辆周围环境(403)的个别周围环境传感器数据，其中，所述个别周围环境传感器数据被相互融合，使得融合后的周围环境传感器数据被求取，其中，基于所述融合后的周围环境传感器数据求取所述周围环境数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述感测到的车辆周围环境(403)求取包括多个单元的占用栅格(507)，这些单元分别具有一个占用概率，其中，基于对应的占用概率求取所述周围环境数据。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于所述融合后的周围环境传感器数据求取所述占用概率，其中，基于对应的占用概率求取所述周围环境数据。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，将基于所述感测到的车辆周围环境(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·平克，C·施罗德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE