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本发明涉及一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，该方法包括以下步骤：‑接收基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据，‑借助图形识别从这些周围环境数据中提取特征，‑仅基于借助图形识别提取出的特征执行对当前存在的行驶情况的分类，‑...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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