【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】应用于遥控器的信息提示方法及遥控器
本专利技术实施例涉及无人机领域,尤其涉及一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器。
技术介绍
现有技术中用户手持遥控器可控制无人飞行器飞行,遥控器上安装有摇杆,用户通过操纵摇杆控制无人飞行器的飞行速度以及飞行方向。无人飞行器上安装有传感系统、飞行控制器、电池检测电路等,传感系统可以检测周围的障碍物。飞行控制器中的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,简称IMU)可感测无人飞行器的位置、姿态、高度。电池检测电路可检测电池的电参数,飞行控制器根据电池的电参数,可检测出电池是否异常等。当无人飞行器的传感系统、飞行控制器、电池检测电路等检测出无人飞行器出现异常时,需要向地面站发送提示信息或报警信息,另外,当遥控器自身出现故障时,需要发出提示信息或报警信息,但是,现有的遥控器无法通知用户无人飞行器发送的提示信息或报警信息,以及遥控器自身的故障信息,导致无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器,以提高无人飞行器在飞行中的安全性。本专利技术实施例的一个方面是提 ...
【技术保护点】
一种应用于遥控器的信息提示方法,其特征在于,包括:获取目标信息;确定所述目标信息的提示方式;根据所述提示方式,提示所述目标信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种应用于遥控器的信息提示方法,其特征在于,包括:获取目标信息;确定所述目标信息的提示方式;根据所述提示方式,提示所述目标信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标信息的提示方式,包括:确定所述目标信息的多种提示方式。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述提示方式,提示所述目标信息,包括:采用所述多种提示方式,同时提示所述目标信息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述提示方式,提示所述目标信息,包括:采用所述多种提示方式,依次提示所述目标信息。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述提示方式包括如下至少一种:视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述视觉提示方式包括如下至少一种:显示屏提示和灯光提示。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述听觉提示方式包括声音提示。8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述触觉提示方式包括如下至少一种:震动提示和温度提示。9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述显示屏提示包括如下至少一种:文字信息提示和图像信息提示。10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述灯光提示包括:LED指示灯提示;所述LED指示灯的提示方式包括如下至少一种:多个LED指示灯中发光的LED指示灯的数量,LED指示灯的闪光状态和LED指示灯的发光颜色。11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述声音提示包括如下至少一种:喇叭发声、蜂鸣器发声和扬声器发声。12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述震动提示包括如下至少一种:马达震动和震动电机震动;所述温度提示包括:电加热元件升温提示。13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标信息,包括:接收无人机发送的提示信息;所述提示信息包括如下至少一种:无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标信息,包括:获取遥控器检测到的故障信息;所述故障信息包括如下至少一种:所述遥控器自动关机提示信息、所述遥控器电池异常提示信息和磁场干扰提示信息。15.根据权利要求9-13任一项所述的方法,其特征在于,所述采用所述多种提示方式,同时提示所述目标信息,包括:若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息,则选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息:控制所述显示屏显示所述无人机电池异常的提示信息,控制所述LED指示灯发光,控制所述扬声器发声,控制所述马达震动,控制所述电加热元件升温;若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息,则控制所述显示屏显示所述存储器剩余容量提示信息,控制所述马达震动;若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息,则控制所述显示屏显示所述无人机飞行高度提示信息,控制所述马达震动;若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息,则控制所述显示屏显示所述距离提示信息,控制所述马达震动;若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息,则控制所述显示屏显示所述无人机飞行速度提示信息,控制所述马达震动;若所述目标信息为所述障碍物提示信息,则控制所述显示屏显示所述障碍物提示信息,控制所述蜂鸣器发声,控制所述震动电机震动。16.根据权利要求9-12、14任一项所述的方法,其特征在于,所述采用所述多种提示方式,同时提示所述目标信息,包括:若所述遥控器检测到自身自动关机,则控制所述显示屏显示所述遥控器自动关机提示信息,控制所述扬声器发声;若所述遥控器检测到自身电池电量低于阈值,则控制所述显示屏显示所述遥控器电池异常提示信息,控制所述扬声器发声,控制所述马达震动;若所述遥控器检测到自身电池温度大于阈值,则控制所述电加热元件升温,控制所述扬声器发声,控制所述马达震动;若所述遥控器检测到自身周围的磁场强度大于阈值,则控制所述显示屏显示所述磁场干扰提示信息,控制所述扬声器发声,控制所述马达震动。17.根据权利要求9-13任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述提示方式,提示所述目标信息,包括:若所述目标信息为所述无人机自检测错误信息,则控制所述显示屏显示所述无人机自检测错误信息。18.一种遥控器,其特征在于,包括一个或多个处理器,共同地或单独地工作,所述处理器用于:获取目标信息;确定所述目标信息的提示方式;根据所述提示方式,提示所述目标信息。19.根据权利要求18所述的遥控器,其特征在于,所述一个或多个处理器用于:确定所述目标信息的多种提示方式。20.根据权利要求19所述的遥控器,其特征在于,所述一个或多个处理器用于:采用所述多种提示方式,同时提示所述目标信息。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张益,万日栋,蒋宁,尤中乾,龚明,陶冶,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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