检体测定装置以及检体测定方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体测定装置以及检体测定方法
本专利技术涉及一种检体测定装置以及检体测定方法。
技术介绍
现有一种检体测定装置，从能够安放多个检体容器的安放台中抽取检体容器，并将其搬送给处理单元｡例如，专利文献1所记载的试样分析装置中，配置在安放台上的试样容器由安放单元安放并被搬送至搅拌位置上｡在搅拌位置前由传感器检测到安放在安放单元的试样容器在搅拌位置上搅拌，倾倒之后，配置到试样配置单元中，通过抽吸单元抽吸内部的试样。安放单元中没有配置试样容器时，取出其他位置上的试样容器｡在先技术文献专利文献专利文献1：特开（日本专利公开）2007-139463号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题本专利技术需要解决的问题是提高检体测定装置单位时间内的检体处理数量。因此，本专利技术的目的是提供一种相较于专利文献１中所记载的试样分析装置进一步提高检体处理效率的检体测定装置。解决技术问题的技术方案根据本专利技术第一方案的检体测定装置，包括：处理单元，抽吸检体容器内部的检体，进行检体测定；搬送单元，具有安放检体容器的安放单元，从能够排列存储检体容器于多个存储位置上的支架中取出检体容器，并将检体...
【技术保护点】
一种检体测定装置，包括：处理单元，抽吸检体容器内部的检体并进行所述检体的测定；搬送单元，其具有安放所述检体容器的安放单元，从能够在多个存储位置上排列存储所述检体容器的支架中取出所述检体容器，并向所述处理单元搬送所述检体容器；以及检测单元，安装在所述安放单元上，且能够与所述安放单元一体化地移动，检测所述存储位置上所述检体容器的有无。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.14 JP 2014-2322391.一种检体测定装置，包括：处理单元，抽吸检体容器内部的检体并进行所述检体的测定；搬送单元，其具有安放所述检体容器的安放单元，从能够在多个存储位置上排列存储所述检体容器的支架中取出所述检体容器，并向所述处理单元搬送所述检体容器；以及检测单元，安装在所述安放单元上，且能够与所述安放单元一体化地移动，检测所述存储位置上所述检体容器的有无。2.根据权利要求1所述的检体测定装置，其特征在于：所述安放单元包括机械手以及开合所述机械手的开合机构；所述检测单元包括操作单元以及检验所述操作单元的检验器，所述操作单元安装在所述机械手上且与所述机械手成一体，并随着所述机械手的开合动作移动；所述机械手闭合到比所述检体容器更窄的宽度时，所述操作单元被置于所述检验器的检验位置上。3.根据权利要求2所述的检体测定装置，其特征在于：所述机械手使用第一爪以及第二爪夹住所述检体容器，所述开合机构移动所述第一爪以及所述第二爪，所述操作单元随着所述第一爪的开合动作移动，所述检验器随着所述第二爪的开合动作移动。4.根据权利要求1所述的检体测定装置，还包括：控制所述搬送单元的动作的控制单元；其中，所述控制单元使存储在所述支架上的多个所述检体容器通过所述搬送单元按照一定的顺序搬送；在第一存储位置上方，所述检测单元检测到所述第一存储位置上有所述检体容器时，所述控制单元使所述搬送单元从所述第一存储位置搬送所述检体容器到所述处理单元；在所述第一存储位置上方，所述检测单元检测到所述第一存储位置上没有所述检体容器时，所述控制单元使所述安放单元从所述第一存储位置上方直接搬送到与所述第一存储位置排列在同列的第二存储位置的上方，使所述检测单元检测所述第二存储位置上所述检体容器的有无。5.根据权利要求4所述的检体测定装置，其特征在于：所述支架有多列存储位置，所述控制单元在第一列中没有所述第二存储位置时将第二列的一定存储位置作为所述第二存储位置，将所述安放单元搬送至所述第二存储位置上方，使所述检测单元检测所述第二存储位置上所述检体容器的有无。6.根据权利要求4所述的检体测定装置，其特征在于：所述控制单元在所述检测单元未检测到所述第一存储位置上的所述检体容器时，使所述安放单元移动至与所述第一存储位置相邻的所述第二存储位置上方，使所述检测单元检测所述检体容器的有无。7.根据权利要求4至6的任一项中所述的检体测...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎充生，冈崎智纪，中西利志，才野崇宏，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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