旋转角度检测装置制造方法及图纸

旋转变压器方式的旋转角度检测装置(100)由定子(1)和转子(2)构成，该定子(1)具备具有从圆环状的铁芯背(11A)向径向(Z)突出的多个齿(11B)的定子铁芯(11)、卷绕在齿(11B)上的绕组(12)、以及配置在定子铁芯(11)与绕组(12)之间的绝缘体(13)，该旋转角度检测装置(100)具有齿(11B)的前端侧凸缘(14)、设置在齿(11B)的中间部的分隔板(15)、以及齿(11B)的根部侧壁(16)，在分隔板(15)的轴向的一个侧面即第1侧面(15A)设置有在轴向上凹陷的第1切入部(151)，前端侧绕组的第1引入线(171)和第2引出线(172)穿过第1切入部(151)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角度检测装置
本专利技术涉及旋转角度检测装置，特别涉及旋转变压器(resolver)方式的旋转角度检测装置。
技术介绍
作为旋转角度检测装置，存在利用定子与转子之间的间隙磁导的变化，从定子的线圈得到与定子和转子的旋转角度对应的输出信号的旋转变压器方式的旋转角度检测装置。在现有的旋转变压器方式的旋转角度检测装置(此后记作旋转角度检测装置)中，在定子的齿上卷绕有作为输出绕组的COS绕组、SIN绕组和励磁绕组中的至少两种绕组(例如参照专利文献1)。但是，在专利文献1所述的旋转角度检测装置中，在已卷绕的一个绕组上重叠卷绕其他绕组，因此，先卷绕的绕组的整齐性对后卷绕的绕组的整齐性造成影响。因此，存在由于先卷绕的绕组的整齐性而使后卷绕的绕组的整齐性恶化，角度检测精度的偏差增大这样的问题。作为解决这种问题的旋转角度检测装置，提出了如下装置：在齿的定子径向(以下记作径向)上的中间位置设置分隔件，通过该分隔件分成COS绕组区域和SIN绕组区域(例如参照专利文献2)。在专利文献2中记载有通过分隔件在径向上进行划分而在齿上设置COS绕组区域和SIN绕组区域的构造的旋转角度检测装置，可考虑在齿上设置分隔件并在径向上进行划分而在齿上设置励磁绕组和输出绕组的构造的旋转角度检测装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-107111号公报(第2页、第1图)专利文献2：日本特开2007-322132号公报(第9-10页、第6-7图)
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献2所述的旋转角度检测装置中的、在齿上设置分隔件并在径向上进行分离而在齿上设置各绕组的构造中，卷绕在齿的前端侧(径向内侧)的绕组区域中的绕组的过渡线可能与卷绕在齿的根部侧(径向外侧)的绕组区域中的绕组或过渡线发生干涉，存在绕组或过渡线断线的风险升高这样的问题。本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种可靠性优良的旋转角度检测装置，其是在齿上设置分隔件并在径向上进行分离而在齿上设置各绕组的、绕组的整齐性优良的构造，并且，通过防止卷绕在齿的前端侧的绕组的过渡线与卷绕在齿的根部侧的绕组或过渡线发生干涉，从而防止绕组或过渡线断线。用于解决课题的手段本专利技术的旋转变压器方式的旋转角度检测装置具有定子和与上述定子相对配设的转子，其中，上述定子具备：具有从圆环状的铁芯背向径向突出的多个齿的定子铁芯、卷绕在上述齿上的绕组、以及配置在上述定子铁芯与上述绕组之间的绝缘体，上述定子铁芯具有设置在上述齿的前端部的前端侧凸缘、设置在上述齿的中间部的分隔板、以及设置在上述齿的根部的根部侧壁，在上述前端侧凸缘与上述分隔板之间卷绕上述绕组中的前端侧绕组，在上述分隔板与上述根部侧壁之间卷绕上述绕组中的根部侧绕组，在上述分隔板的轴向的一个侧面即第1侧面设置有在轴向上凹陷的第1切入部，上述前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和上述前端侧绕组的卷绕终端的第1引出线形成为穿过上述第1切入部。专利技术效果在本专利技术的旋转角度检测装置中，前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和卷绕终端的第1引出线穿过第1切入部，因此，能够得到一种可靠性优良的旋转角度检测装置，防止前端侧绕组的过渡线与根部侧绕组或根部侧绕组的过渡线发生干涉，从而防止绕组或过渡线断线。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的正面示意图。图2是本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。图3是本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。图4是示出设置在本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板的构造的从纸面左方观察的立体示意图。图5是示出设置在本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板的构造的从纸面右方观察的立体示意图。图6是示出设置在本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板和根部侧壁的构造的从纸面正面观察的立体示意图。图7是从周向观察本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的齿部的侧面示意图。图8是从轴向的一侧观察本专利技术的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。图9是从轴向的另一侧观察本专利技术的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。图10是从轴向的一侧观察本专利技术的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。图11是从轴向的另一侧观察本专利技术的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。图12是本专利技术的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。图13是本专利技术的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。图14是本专利技术的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。图15是本专利技术的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。图16是从周向观察本专利技术的实施方式4的旋转角度检测装置的齿部的侧面示意图。具体实施方式下面，使用附图对本专利技术的旋转角度检测装置进行说明。只要没有特别指定，则本专利技术中的周向、径向、轴向表示定子中的周向X、径向Z、轴向Y。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置的正面示意图。其中，绕组12示出截面。如图1所示，本实施方式的旋转角度检测装置100具有定子1和与定子1相对配设的转子2。定子1具有定子铁芯11、绕组12、绝缘体13。定子铁芯11具有圆环状的铁芯背11A和从铁芯背11A起相对于径向Z向内侧突出的多个齿11B。绕组12形成为卷绕在齿11B上。绝缘体13配置在定子铁芯11与绕组12之间，使定子铁芯11与绕组12电绝缘。另外，在图1中，在具有从铁芯背11A起相对于径向Z向内侧突出的多个齿11B的定子铁芯11的内侧配设有转子2。不限于此，在本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置100中，即使配设具有从铁芯背11A起相对于径向Z向外侧突出的多个齿11B的定子铁芯11，并且在该定子铁芯11的外侧配设转子2，也能够同样实现。由此，这一点在以下的实施方式中也是同样的，因此适当省略其说明。绕组12存在励磁绕组、COS输出绕组、SIN输出绕组这3种。转子2被配设成能够以定子1的中心为旋转轴而自由旋转。转子2的外周成为如下的凹凸形状：根据相对于定子1的旋转角度，使与定子1之间的间隙磁导呈正弦波状变化。通过励磁绕组中流过的交流电流，在定子1中产生磁场，在COS输出绕组和SIN输出绕组中产生感应电流。分别设定COS输出绕组和SIN输出绕组的匝数进行卷绕，使得根据相对于定子1的旋转角度而产生的感应电流的相位相互相差90°。图2是本专利技术的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子铁芯11的齿11B的部分的立体示意图。另外，图2是卷绕绕组12之前的图。如图2所示，在定子铁芯11中，在齿11B的前端部设置前端侧凸缘14，在齿11B的中间部设置分隔板15，在齿11B的根部设置根部侧壁16。而且，前端侧凸缘14的凸缘面、分隔板15的板面、根部侧壁16的径向Z的壁面分别与径向Z垂直。并且，如图2所示，在分隔板15中的轴向Y的一个侧面(以下记作第1侧面)15A设置有在轴向Y上凹陷的切入部(以下记作第1切入部)151。在第1切入部151中，如图4所示，位于轴向Y的最外侧的周向X的第1宽度W1比位于轴向Y的最内侧的周向X的第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转变压器方式的旋转角度检测装置，其具有定子和与上述定子相对配设的转子，其中，上述定子具备：具有从圆环状的铁芯背向径向突出的多个齿的定子铁芯、卷绕在上述齿上的绕组、以及配置在上述定子铁芯与上述绕组之间的绝缘体，上述定子铁芯具有设置在上述齿的前端部的前端侧凸缘、设置在上述齿的中间部的分隔板、以及设置在上述齿的根部的根部侧壁，在上述前端侧凸缘与上述分隔板之间卷绕有上述绕组中的前端侧绕组，在上述分隔板与上述根部侧壁之间卷绕有上述绕组中的根部侧绕组，在上述分隔板的轴向的一个侧面即第1侧面设置有在轴向上凹陷的第1切入部，上述前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和上述前端侧绕组的卷绕终端的第1引出线形成为穿过上述第1切入部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.25 JP 2014-2372551.一种旋转变压器方式的旋转角度检测装置，其具有定子和与上述定子相对配设的转子，其中，上述定子具备：具有从圆环状的铁芯背向径向突出的多个齿的定子铁芯、卷绕在上述齿上的绕组、以及配置在上述定子铁芯与上述绕组之间的绝缘体，上述定子铁芯具有设置在上述齿的前端部的前端侧凸缘、设置在上述齿的中间部的分隔板、以及设置在上述齿的根部的根部侧壁，在上述前端侧凸缘与上述分隔板之间卷绕有上述绕组中的前端侧绕组，在上述分隔板与上述根部侧壁之间卷绕有上述绕组中的根部侧绕组，在上述分隔板的轴向的一个侧面即第1侧面设置有在轴向上凹陷的第1切入部，上述前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和上述前端侧绕组的卷绕终端的第1引出线形成为穿过上述第1切入部。2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其中，在上述第1切入部设置有台阶部，该台阶部形成为轴向的阶梯差端面在轴向上比上述第1侧面更靠内侧，并且，与上述前端侧凸缘相对的阶梯差面比上述分隔板的与上述前端侧凸缘相对的相对面更靠上述根部侧壁侧，从上述齿到上述台阶部的轴向的上述阶梯差端面的第1距离形成得比从上述齿到上述根部侧绕组的最外周的绕组位置的第3距离长。3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其中，上述第1切入部的位于轴向的最外侧的周向的第1宽度形成得比上述第1切入部的位于轴向的最内侧的周向的第2宽度宽。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的旋转角度检测装置，其中，从上述齿到上述第1侧面的第4距离形成得比从上述齿到上述前端侧绕组的最外周的绕组位置的第2距离长，且比从上述齿到上述第1侧面的第5距离短。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的旋转角度检测装置，其中，在上述齿中，在上述根部侧壁的轴向的端面设置有在周向上隔开第1间隔而成对的第1根部销和第2根部销、以及在周向上隔开第2间隔而成对的第3根部销和第4根部销，作为向轴向突出的根部销组，上述根部侧绕组的卷绕始端的第2引入线勾挂在上述第1根部销上，上述根部侧绕组的卷绕终端的第2引出线勾挂在上述第2根部销上，上述第3根部销和上述第4根部销设置在成为与上述第1侧面相同的一侧的上述根部侧壁的一个端面即第1端面上，上述前端侧绕组的第1引入线勾挂在上述第3根部销上，上述前端侧绕组的第1引出线勾挂在上述第4根部销上。6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其中，上述第1根部销和上述第2根部销设置在上述第1端面上，上述第1根部销和上述第2根部销配设于在径向上与上述分隔板相对的位置，在上述第1根部销的周向的外侧位置配设上...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田智，山添一利，亿田宪治，矶野祐辅，井口乡，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP