车辆制造技术

本发明专利技术提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明专利技术的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆
本专利技术涉及由设置有包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮的三个以上的车轮的车体构成的车辆。
技术介绍
近年来，鉴于能量资源的枯竭问题，强烈地要求车辆的省油耗化。另一方面，由于车辆的低价格化等导致车辆的持有者增多，有一人持有一台车辆的趋势。因此，例如，由于仅驾驶员一人驾驶四座车辆而有能量被浪费地消耗这样的问题点。作为通过车辆的小型化实现的省油耗化，可以说使车辆构成为一座三轮车或者四轮车的方式最有效。但是，根据行驶状态，有时车辆的稳定性降低。因此，提出了通过使车体向横向倾斜(偏斜)，来使旋转时的车辆的稳定性提高的技术。例如，专利文献1(日本特开2013－233895号公报)公开了具有使车体倾斜的构成，基于操作杆的输入来控制左右轮的轮毂马达的驱动力从而使车体倾斜，而转向操纵轮向车体倾斜的方向自然转向并转动的车辆。另外，专利文献2(日本特开2013－71688号公报)公开了在车辆中，具有使车体倾斜的构成，基于转向操纵部的输入、车速传感器、横向加速度传感器，分别计算车体的倾斜角、转向操纵轮的实际转向角并利用专用的马达改变倾斜角、实际转向角的技术。另外，专利文献3(日本特开平5－1475本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述车轮包括具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使所述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制所述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以第一模式进行行驶，在所述第一模式中，所述转向操纵轮控制部根据来自所述操作输入部的输入来控制所述转向操纵轮的转向角，并且所述倾斜部根据来自所述操作输入部的输入来使所述车体倾斜，在车辆的车速在规定车速以上时，以所述第二模式进行行驶，在所述第二模式中，转向操纵轮控制部进行使所述转向操纵轮成为与所述操作输入部无关地自由转动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 JP 2015-044516;2015.03.24 JP 2015-060551.一种车辆，其特征在于，具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述车轮包括具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使所述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制所述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以第一模式进行行驶，在所述第一模式中，所述转向操纵轮控制部根据来自所述操作输入部的输入来控制所述转向操纵轮的转向角，并且所述倾斜部根据来自所述操作输入部的输入来使所述车体倾斜，在车辆的车速在规定车速以上时，以所述第二模式进行行驶，在所述第二模式中，转向操纵轮控制部进行使所述转向操纵轮成为与所述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且所述倾斜部根据来自所述操作输入部的输入来使所述车体倾斜。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，在所述第一模式中，以随着车速的上升，所述车体的倾斜角递增，并成为所述第二模式中的所述规定车速的所述车体的倾斜角的方式进行控制。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆，其特征在于，预测基于所述第二模式中的所述规定车速的所述车体的倾斜角的旋转半径，并根据所述旋转半径，计算所述规定车速的所述转向操纵轮的转向角，并以成为计算出的所述转向角的方式进行控制。4.根据权利要求1～3中任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀口宗久，水野晃，冈田真规，神谷齐，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，
类型：发明
国别省市：日本,JP