具有带有可变角度杆的平台移动系统的放射设备技术方案

一种放射设备，包括基座(101)、具有患者平面(111)的平台(110)和所述平台的移动系统；所述移动系统包括：第一杆(102)，其在第一端处铰接到所述基座(101)的第一固定点；第二杆(103)，其在第一端处铰接到所述基座的第二固定点，所述第二点与所述第一点相距预定且固定的距离；适于沿着所述平台的第一轨道滑动的第一机动化滑架(104)；适于沿着所述平台的第二轨道滑动的第二机动化滑架(105)，所述第二轨道与所述第一轨道不同或重合；所述第一杆(102)的第二端铰接到所述第一滑架(104)；所述第二杆(103)的第二端铰接到所述第二滑架(105)；所述放射设备还包括适于约束所述第一杆(102)和/或所述第二杆(103)的旋转的装置(106)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带有可变角度杆的平台移动系统的放射设备本专利技术涉及具有平台移动系统的放射设备，该平台移动系统具有可变角度杆。在放射设备领域，技术人员一直在寻找新的、简单且有效的用来移动平台的方案，优选具有很大的移动灵活性和定位灵活性。从专利文献U.S.2012/0023671A1已知一种放射设备，在该放射设备中，借助于倾斜地布置并且在其中心点处互相铰接的两个杆来实现平台的移动；两个杆中的第一杆(图2和图3中的5)在其下端处铰接到设备的基座的第一固定点；两个杆中的第二杆(图2和图3中的6)在其下端处铰接到在设备的基座上滑动的滑架的一点。根据此实施例，平台是水平的并且保持总是水平。申请人的总体目的是找到一个简单、有效且灵活的方案。这样的总体目的是由具有所附权利要求书中列出的技术特征的放射设备实现的，这些技术特征将被认为是本说明书的组成部分。作为本专利技术基础的总体构思是借助于铰接到基座的两个杆来实施平台的移动，从而具有可变的位置；两个杆以倾斜的方式布置，互相相对并且交叉，但不铰接到彼此；它们分别借助于两个铰链和两个滑架被约束到平台。由此得出，所述平台具有与多种操作条件(即，患者以及待进行的检查的位置和移动性)和放射设备的多种安装条件(即，设备相对于诊断室以及相对于诊断室中移动的人和装置的安装位置)相适应的可变位置。从下面的结合附图考虑的详细描述中，本专利技术(从结构、功能和用途的角度)及其优点将变得更加显而易见，在附图中：图1示出用于移动根据本专利技术的放射设备的平台的可能系统的示意性前视图，图2示出根据本专利技术的放射设备的具体示例性实施例的三维前视图，图3示出图2中的设备的三维后视图，图4示出图2中的设备的二维前视图，图5示出用于根据本专利技术的放射设备的可能的弹簧致动器的示意图，图6示出用于图2中的设备的弹簧致动器的截面图，设备处于三个不同的操作位置，图7示出处于第一操作位置的图2中的设备，图8示出处于第二操作位置的图2中的设备，图9示出处于第三操作位置的图2中的设备，以及图10示出处于第四操作位置的图2中的设备。这种描述和这些附图都被认为仅是仅处于说明的目的并且因此是处于非限制性的目的。如易于理解的，在实践中有各种方式实施本专利技术，本专利技术以其主要有利方面限定于所附权利要求中。图2、图3、图4和图6中的图涉及根据本专利技术的放射设备(以附图标记1整体表示)的同一具体示例性实施例。图5示意性地示出了图2-图4和图6中的放射设备1的部件。该图旨在有效地描述这种部件的操作。图1中示意性示出的方案仅用于解释本专利技术，并且基本上在放射设备1中实施。当然，图1和图5中的图与图2、图3、图4和图6中的方案之间没有完全和彻底的对应关系。图1是允许理解作为本专利技术的基础的总体构思(及其更具体的构思)的示意图，其涉及放射设备的平台的移动。图1示出了基座101(其是刚性的并且适于置于地板上)、具有患者“平面”111和轨道112(其同时形成第一轨道和第二轨道，如在下文中将理解的)的平台110、以及用于移动平台110的系统；该移动系统主要包括：第一杆102(其是刚性的)、第二杆103(其是刚性的)、第一滑架104(其是机动化的)、第二滑架105(其是机动化的)和约束装置106或“约束结构”。第一杆102在第一端处铰接到基座101的第一点，并且在第二端铰接到第一滑架104，第二杆103在第一端处铰接到基座101的第二点，并且在第二端处到第二滑架105；基座的第一和第二点之间的距离是固定和预定的。两个杆102和103是不直接互相约束的，即，在它们之间没有直接的机械约束结构，并且因此，它们彼此不铰接；两个杆102和103倾斜地、互相相对地并且交叉地布置；此外，它们完全布置在平台下面，具体是患者平面下面。第一滑架104适于沿平台110的第一轨道滑动；第二滑架105适于沿平台110的第二轨道滑动；然而，根据图1并且根据本专利技术的有利实施例，第一轨道和第二轨道与单个轨道112重合。应当注意，在本文中使用术语“轨道”，但也可以使用具有几乎相似的含义的术语“导引件”。两个滑架104和105的机动化在于这些滑架中的每个配备有马达(通常是电动的)，马达允许它们沿其各自的轨道(具体是沿同一轨道)平移。因此，可以理解的是，平台110的位置，具体是患者平面111的位置依赖于两个滑架104和105的位置。为了本专利技术的目的，应当理解，平台110包括患者平面111，并且平台110和患者平面111组件的移动借助于滑架104和105来执行。考虑图1(其是示意性前视图)，借助于两个滑架的定位，可以确定两个杆的倾斜角度中的每个，并且由此确定平台110及其患者平面111的定位；平台(具体是图1中的平台)的位置或设置可以由三个参数来定义：其重心的垂直位置(即Y坐标)、其重心的水平位置(即X坐标)、患者平面111相对于轴线X的角位置。两个滑架的组合移动(具体是沿同一轨道)允许获得平台的“平移(translation)”、“升降(elevation)”和“偏斜(tilting)”。具体地：如果滑架以相同的速度、方向和方位移动，则获得“平移”(参考图1，平台向右或向左平移)，如果滑架以相同的速度和方向但沿相对的方位移动，则获得“升降”(参考图1，平台向上或向下平移)，如果滑架沿相同的方向移动，但是以不同的速度/方位移动，则获得“偏斜”(参考图1，平台旋转)。根据优选实施例，操作者控制包括患者平面111的平台110的定位，因此他也控制患者平面111的定位。与滑架105相关联的马达用作“主导装置(master)”，并且与滑架104相关联的马达用作“从动装置(slave)”。因此，该平台具有可变的位置，该可变的位置允许设备适应其多种操作条件(即，患者以及待进行的检查的位置和移动性)及其多种安装条件(即，设备相对于诊断室以及相对于在诊断室中移动的人和装置的安装位置)。为了稳定平台110的位置，还提供了以上提及的约束装置，该约束装置用于限制两个杆中的至少一个的旋转；在图1的例子中，约束装置用于仅直接约束两个杆中的一个，具体是第二杆103。图1还示意性地示出了根据其特别有利的实施例的约束装置106。装置106包括固定到基座101上的一段圆弧的齿轮107和啮合在齿轮107上的旋转齿销108；销108被安装到马达(通常是电动的)的轴上，销108仅固定到两个杆中的一个(具体是杆103)；此马达与两个滑架中的一个(具体是同一杆103的滑架105)相关联的马达联动。设备的马达(通常是电动的)通常由计算机化的控制单元(图中未示出并且有利地将还具有其他功能)以这样的方式来控制，即，使得操作者容易获得平台110的(以及，如以上提及的，患者平面111的)期望的定位。当然，根据本专利技术的设备包括X射线发射器和X射线接收器(其仅在图2和图3以及图4中示出)。X射线接收器可以安装到平台上并且适于相对于患者平面111沿纵向方向平移(图2和图3和图4中的例子就是这样)。具体地，设备可以包括呈支柱形式的定子(stator)(垂直于患者平台)，该定子被安装到平台上并且适于沿平行于患者的中轴线的方向平移；在这种情况下，X射线发射器可以(间接地)安装到定子。图5是示意图，其允许理解作为可有利地用在根据本专利技术的放射设备中的弹簧致动器的基础的总体构思(及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射设备，包括适于置于地板上的基座(101)、X射线发射器、X射线接收器、具有患者平面(111)的平台(110)和用于所述平台的移动系统；其中所述移动系统包括：‑第一杆(102)，其在第一端处铰接到所述基座(101)的第一固定点，‑第二杆(103)，其在第一端处铰接到所述基座的第二固定点，所述第二点与所述第一点相距预定且固定的距离，‑适于沿着所述平台的第一轨道滑动的第一机动化滑架(104)，‑适于沿着所述平台的第二轨道滑动的第二机动化滑架(105)，所述第二轨道与所述第一轨道不同或重合；其中所述第一杆(102)的第二端铰接到所述第一滑架(104)；其中所述第二杆(103)的第二端铰接到所述第二滑架(105)；并且所述放射设备还包括适于约束所述第一杆(102)的旋转和/或所述第二杆(103)的旋转的装置(106)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.11 IT CO2014A0000351.一种放射设备，包括适于置于地板上的基座(101)、X射线发射器、X射线接收器、具有患者平面(111)的平台(110)和用于所述平台的移动系统；其中所述移动系统包括：-第一杆(102)，其在第一端处铰接到所述基座(101)的第一固定点，-第二杆(103)，其在第一端处铰接到所述基座的第二固定点，所述第二点与所述第一点相距预定且固定的距离，-适于沿着所述平台的第一轨道滑动的第一机动化滑架(104)，-适于沿着所述平台的第二轨道滑动的第二机动化滑架(105)，所述第二轨道与所述第一轨道不同或重合；其中所述第一杆(102)的第二端铰接到所述第一滑架(104)；其中所述第二杆(103)的第二端铰接到所述第二滑架(105)；并且所述放射设备还包括适于约束所述第一杆(102)的旋转和/或所述第二杆(103)的旋转的装置(106)。2.根据权利要求1所述的放射设备，其中，所述第一杆(102)和所述第二杆(103)彼此之间不存在直接约束。3.根据权利要求1或2所述的放射设备，其中，所述第一轨道和所述第二轨道被制成为单个轨道(112)。4.根据权利要求1或2或3所述的放射设备，其中所述第一机动化滑架(104)包括第一电动马达；其中所述第二机动化滑架(105)包括第二电动马达；其中所述装置(106)包括与所述第一电动马达或第二电动马达联动的第三电动马达。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢西亚诺·斯卡尔佩利尼，
申请(专利权)人：通用医疗梅拉泰股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT