手术台和用于手术台的地面平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于手术台(100)的地面平台(10、90)，所述地面平台具有用于固定用于支承患者的患者支承单元(110)的接口和全向电驱动单元。所述驱动单元构造成，使得地面平台(10、90)能够仅通过驱动单元在预先确定的平面内沿任意的每个方向行驶和转动。还设有用于控制驱动单元的操纵单元(70)，所述操纵单元包括手动的操作元件(72)。此外，所述操纵单元(70)还包括控制单元，所述控制单元根据对操作元件(72)的操作获得用于驱动单元的操控信号并将所述操控信号传输给驱动单元，所述驱动单元基于所述操控信号使地面平台(10、90)运动。本发明专利技术还涉及一种具有所述地面平台(10、90)的手术台(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术台和用于手术台的地面平台
本专利技术涉及一种用于手术台的地面平台，所述地面平台具有用于固定用于支承患者的患者支承单元的接口。此外，本专利技术还涉及一种手术台，所述手术台包括地面平台和固定在地面平台的接口上的患者支承单元。
技术介绍
多数已知的移动手术台构造成，使得其地面平台具有多个不受驱动的被动的轮子，这些轮子中至少一部分是能摆动的。行驶以及尤其是还有手术台的行驶方向的控制纯手动进行，其中，所有必要的力都由相应的操作人员施加。此外，还已知这样的手术台，所述手术台包括受驱动的驱动滚轮，所述驱动滚轮能借助于电机驱动。这里，这个受驱动的滚轮的定向是不可改变的。地面平台具有多个仅被动地受驱动的、可摆动的转向滚轮，由人来实现地面平台移动方向的改变，这个人为此必须施加相应大的力。受驱动的滚轮因此仅用作辅助性的驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种地面平台和一种手术台，所述地面平台和手术台能够以简单的方式直观控制地移动。该任务通过一种具有权利要求1的特征的地面平台以及通过一种具有另一个独立权利要求的特征的手术台得以解决。本专利技术的有利改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术，所述地面平台具有全向的电驱动单元，所述驱动单元构造成，即使得所述地面平台能够只通过所述电驱动单元在一个预先确定的平面内在每个任意的方向上行驶和转动。此外还设有用于控制驱动单元的操纵单元，所述操纵单元包括手动的操作元件和控制单元，所述控制单元根据对操作元件的操作确定用于驱动单元的操控信号并将所述操控信号传输给控制单元，然后，以所述操控信号为基础，所述驱动单元对应于由操作元件预先规定的运动使所述地面平台行驶和/或转动。操控信号尤其是指所有由控制单元传输给驱动单元的数据、信号和/或信息。通过驱动单元实现的单独的行驶或转动尤其是指，除了为了操作所述操作元件而施加到操作元件上的力之外，操作人员不必为此为了使地面平台行驶和/或转动直接施加力。全向的电驱动单元尤其是指这样的电驱动单元，所述电驱动单元允许在一个平面内做出任意行驶动作，而不必装备机械的转向系统。通过前面所述的地面平台实现了，可以在操作人员不耗费力的情况下在每一个任意方向上运动，并且由此在人体工程学上是有利的。所述操作人员只需要操作所述操作元件，而地面平台通过电驱动单元自动地相应地运动。由此可以进行简单且直观的控制，在不需要花费精力学习的情况下实现地面平台以及由此还有手术台简单的行驶。在本专利技术的一个特别优选的实施方式中，所述驱动单元包括多个能够相互独立地操控的、受主动驱动的轮子。所述控制单元根据对操作元件的操作单独地操控这些轮子，由此预先规定地面平台的运动方向和/或运动速度。通过以不同的速度驱动不同的受驱动的轮子，尤其是可以实现旋转运动和/或转弯行驶，而这里不需要从外部向地面平台施加力作用，和/或不必设置地面平台机械的转向系统。此外有利的是，当驱动单元附加于受驱动的轮子还包括至少一个不受电驱动的支撑轮。所述支撑轮只通过地面平台的运动经由所述支撑轮与地面的接触而被带动，因此支撑轮仅被动地受驱动。通过附加的支撑轮实现了使地面平台可靠地放置在地面上并能够传输更大的力。所述支撑轮尤其可以是转向滚轮、球形滚轮、不受驱动的活动脚轮(Mecanumrad)和/或滑动垫。所述支撑轮尤其是构造成，使得所述支撑轮可摆动地布置并且由此根据地面平台的运动方向自动地沿运动方向定向。受驱动的轮子的纵轴线相对于地面平台不可相对转动地设置，所述轮子绕所述纵轴线旋转。由此实现了，可以放弃使用轮子的机械转向系统，因为轮子相对于地面平台的定向总是保持相同。所述驱动单元尤其是具有至少一个用于驱动受驱动的轮子的电机。在本专利技术的一个特别优选的实施方式中，设有多个电机，给每个受驱动的轮子配设一个电机，并且每个电机仅用于驱动相配的轮子。由此特别简单地实现了，能够以单独的速度驱动每个轮子，这对于地面平台的全向运动是必要的。在本专利技术的一个备选实施方式中，也可以只设有一个电机，并且该电机通过相应的接合器单元与所有的或者多个受驱动的轮子连接，所述接合器单元构造成，使得通过所述电机能够以不同的速度驱动不同的轮子。在本专利技术的一种特别优选的实施方式中，所述驱动单元包括四个电驱动的活动脚轮。此时，以特别简单的方式实现了一种可靠的、能全向运动的地面平台，所述地面平台能够在地面平面内沿所有的方向行驶，并且能够绕每个任意的、垂直于该平面的轴线旋转。在本专利技术的一个特别优选的实施方式中，每两个活动脚轮同轴地设置。两个分别设置有两个活动脚轮的轴线也相互平行地设置，从而各活动脚轮设置在四边形的角部上。由此实现了特别稳定的安放。此外有利的是所述驱动单元包括四个毂驱动件，一个毂驱动件分别用于驱动一个活动脚轮。由此能够以简单的方式单独地操控每个毂轮。所述毂驱动件在这里可以分别构造成带有或不带有单独的制动器。此外有利的是，所述毂驱动件分别与相配的活动脚轮同轴地设置，从而在毂驱动件的输出轴和活动脚轮之间不需要复杂的变速装置。备选地，毂驱动件当然也可以不与活动脚轮同轴地设置。此外有利的是，活动脚轮分别通过独立悬挂支承。由此实现了，所有四个活动脚轮在地面上受到相同的牵引力。由此确保了有目的地沿希望的运动方向运动。在本专利技术的一个备选实施方式中，替代独立悬挂，也可以将两个活动脚轮支承在摆动轴上，而其他活动脚轮支承在固定轴上。摆动轴构造成，使得所述摆动轴相对于地面平台的基底元件、尤其是壳体可摆动地设置，其中，固定轴不可摆动地固定在基底元件上。通过这种摆动轴与固定轴的组合还实现了，充分地补偿不平度并且所有四个活动脚轮都在地面上受到相同的牵引。在本专利技术的一个备选的实施方式中，所述驱动单元可以附加地或备选地包括三个全向轮。通过这些全向轮同样能够以简单的方式通过单独地操控各个全向轮在没有转向系统并且没有外力作用的情况下使所述地面平台沿每一个任意方向行驶和转动。全向轮尤其是指其工作面包括滚子的轮子，这些滚子的旋转轴线与主轮的旋转轴线成直角。这些全向轮尤其是设置成，使得各全向轮的纵轴线、也就是主轮绕其旋转的轴线在一个共同的点上相交。根据本专利技术的驱动单元的具体构造方式不限于前面所述的实施方式，也就是说，不限于使用活动脚轮或全向轮。因此在驱动单元中也可以设置例如主动驱动的转向滚轮。此外有利的是，设有至少一个升降单元，借助于所述升降单元，驱动单元能够相对于地面平台的下侧移动。尤其是驱动单元的轮子能通过升降单元在行驶位置和停放位置之间运动，这些轮子在行驶位置上中设置成，使得所述轮子突出于地面平台的下侧并由此与地面接触。相反地，在停放位置中，这些轮子设置成，使得所述轮子不突出于所述下侧，从而地面平台能够以下侧放在地面上，并由此实现了可靠的安放。尤其是可以通过升降单元调节地面平台的所有轮子的高度，就是说既调节受驱动的轮子，也调节不受电驱动的轮子，由此，当地面平台不应行驶时，确保了地面平台并且由此还有手术台可靠的安放，尤其是安放在刚性的支脚体上。所述升降单元尤其是可以流体地和/或机电地驱动。此外有利的是，驱动单元的轮子分别设置在一个轮罩中。由此实现了，一方面保护轮子，并且另一方面也保护人，因为人就不会接触到旋转的轮子。此外有利的是，每个轮罩分别具有用于清洁轮子的清洁装置的接头。所述接头尤其可以是用于冲洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于手术台的地面平台，所述地面平台具有：用于固定用于支承患者的患者支承单元(110)的接口；全向电驱动单元，所述驱动单元构造成，使得地面平台(10、90)能够仅通过驱动单元在预先确定的平面内沿任意的每个方向行驶和转动；以及用于控制驱动单元的操纵单元(70)，所述操纵单元(70)包括手动的操作元件(72)，并且所述操纵单元(70)包括控制单元，所述控制单元根据对操作元件(72)的操作获得用于驱动单元的操控信号并将所述操控信号传输给驱动单元，所述驱动单元基于所述操控信号使地面平台(10、90)运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.31 DE 102014115901.21.用于手术台的地面平台，所述地面平台具有：用于固定用于支承患者的患者支承单元(110)的接口；全向电驱动单元，所述驱动单元构造成，使得地面平台(10、90)能够仅通过驱动单元在预先确定的平面内沿任意的每个方向行驶和转动；以及用于控制驱动单元的操纵单元(70)，所述操纵单元(70)包括手动的操作元件(72)，并且所述操纵单元(70)包括控制单元，所述控制单元根据对操作元件(72)的操作获得用于驱动单元的操控信号并将所述操控信号传输给驱动单元，所述驱动单元基于所述操控信号使地面平台(10、90)运动。2.根据权利要求1所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括多个能够相互独立地操控的、受驱动的轮子(20至26)，并且所述控制单元通过单独地操控所述受驱动的轮子(20至26)来控制地面平台(10、90)的运动方向。3.根据权利要求2所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元附加于受驱动的轮子(20至26)还包括至少一个不受电驱动的支撑轮(92至98)。4.根据权利要求2或3所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述受驱动的轮子(20至26)的纵轴线(42)相对于地面平台(10、90)不可相对旋转地设置，所述受驱动的轮子(20至26)绕所述纵轴线旋转。5.根据上述权利要求中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括至少一个用于驱动所述受驱动的轮子(20至26)的电机(30至36)。6.根据上述权利要求中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括多个电机(30至36)，每个受驱动的轮子(20至26)配设有一个电机(30至36)，并且每个电机(30至36)分别仅用于驱动相配的轮子(20至26)。7.根据上述权利要求中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括四个电驱动的活动脚轮(20至26)。8.根据权利要求7所述的地面平台(10、90)，其特征在于，每两个活动脚轮(20至26)同轴地设置。9.根据权利要求7或8所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括四个毂驱动件(30至36)，其中，一个毂驱动件(30至36)分别用于驱动一个活动脚轮(20至26)。10.根据权利要求9所述的地面平台(10、90)，其特征在于，各所述毂驱动件(30至36)分别与通过相应的毂驱动件(30至36)驱动的活动脚轮(20至26)同轴地设置。11.根据权利要求7至10中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述活动脚轮(20至26)分别通过独立悬挂支承。12.根据权利要求7至10中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，两个所述活动脚轮(20至26)支承在摆动轴(50)上，所述摆动轴能相对于地面平台(10、90)的基底元件(12)摆动，并且另外两个所述活动脚轮(20至26)支承在固定轴(54)上，所述固定轴不可相对旋转地固定在基底元件(12)上。13.根据权利要求1至6中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元包括至少三个全向轮。14.根据权利要求13所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述全向轮设置成，使得各全向轮的纵轴线在一个共同的点相交。15.根据上述权利要求中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，设有至少一个升降单元(56、58)，借助于所述升降单元，驱动单元的轮子(20至26、92至98)能够相对于地面平台(10、90)的下侧(60)运动，所述轮子(20至26、92至98)在行驶位置中设置成，使得所述轮子突出于所述下侧(60)，并且所述轮子(20至26、92至98)在停放位置中设置成，使得所述轮子不突出于所述下侧(60)。16.根据上述权利要求中任一项所述的地面平台(10、90)，其特征在于，所述驱动单元的轮子(20至26、92至94)分别设置在轮罩中，并且每个轮罩分别具有用于清洁轮子(20至26、92至94...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·盖泽，
申请(专利权)人：迈柯唯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE