一种城市道路路段旅行时间的估计方法技术

本发明专利技术一种城市道路路段旅行时间的估计方法，提供的路段旅行时间估计方法的发明专利技术点主要有两个，一是将交叉口信号配时纳入路段旅行时间估计中，使得估计方法更加符合实际情况，估计的准确性得到了提高；二是估计方法是使用的数据源为浮动车GPS数据、卡口系统数据，弥补了浮动车GPS数据渗透率低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路路段旅行时间的估计方法
本专利技术涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种城市道路路段旅行时间的估计方法。
技术介绍
基于视频检测技术的道路交通治安卡口监控系统(简称：卡口系统)是根据固定在卡口位置的卡口检测器，利用先进的光电、模式识别等技术对经过检测区域的车辆进行自动检测识别的系统。由于其检测范围广，获取信息丰富，更可以提供可视图像，具有较高可靠度和准确性等优势，在智能交通领域已得到广泛的应用。同时，随着高清视频的推广以及视频检测技术的发展，卡口系统已经达到了《GAT497-2009公路车辆检测记录系统通用技术条件》中对车辆图像捕获率应达99％以上，车辆号牌识别准确率白天不低于90％，夜间不低于80％的要求。但是由于成本等因素的限制，卡口检测器一般只安装在重要道路两旁或信号交叉口处，布设较为稀疏。卡口系统数据有两个主要的特征：1)能够区分车辆，信息丰富。由于卡口系统是直接从视频流中提取信息，因此该系统的数据能够提供精确到具体每一辆经过检测区域的车辆的车牌号、时间等信息；2)检测区域固定，数据离散。现有卡口系统的检测设备一般是固定在某位置，检测到经过检测区域的全部车辆，因此检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市道路路段旅行时间的估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.对卡口系统的一对卡口对之间的所有路径进行提取；S2.基于卡口数据中车辆的路径进入时刻，准确的信号配时及道路信息，对每一条可能路径进行先验路段进入时刻及概率计算，最终得到所有可能路径里每一个路段的先验进入时刻及概率：

【技术特征摘要】
1.一种城市道路路段旅行时间的估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.对卡口系统的一对卡口对之间的所有路径进行提取；S2.基于卡口数据中车辆的路径进入时刻，准确的信号配时及道路信息，对每一条可能路径进行先验路段进入时刻及概率计算，最终得到所有可能路径里每一个路段的先验进入时刻及概率：其中Ti表示车辆进入路段i的时刻；P(Ti|T1)表示已知车辆在T1时刻进入路段1，在Ti时刻进入路段i的概率；所述路径的任意相邻的两条路段之间设置有红绿灯，gi表示车辆在路段i等待绿灯的情况，取值为0,1,2，…，对应无排队，一次排队，二次排队，…；P(gi|Ti-1)表示车辆在路段i的红绿灯处直到第gi个绿灯才通过的概率；P(Ti|gi)表示车辆在路段i的红绿灯处直到第gi个绿灯才通过，且进入路段i的时刻为Ti的概率；S3.结合观察到的车辆离开路径的时刻Tout对步骤S2得到的各段路段的先验进入时刻对应的概率进行后验概率的更新：其中P(Ti|Tout,T1)表示车辆在T1时刻进入路段1，在Tout时刻离开路径的条件下，在Ti时刻进入路段i的概率；P(Tout|Ti,T1)表示车辆在T1时刻进入路段1，在Ti时刻到达路段i的条件下，能够在Tout时刻离开路径的概率；S4.对于路段i的每一个先验进入时刻Ti使用步骤S3的方法计算P(Tout|Ti,T1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆成，孙威巍，陈锐祥，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东,44