一种远程控制家用机器人的方法技术

本发明专利技术公开了一种远程控制家用机器人的方法，将智能终端与机器人进行绑定后，智能终端发送指令给机器人；机器人的语义解析单元中的事件分类模型，根据语义分析库对文字指令进行分类，通过训练后的事件分类模型，将语句划分到对应类型中；将分类后的语句通过训练后的语义解析模型对语句进行语义的解析，得到具体的机器人操作控制指令；然后控制机器人各个功能模块按照操作控制指令执行相应动作。本发明专利技术能够直接将文字指令信息发送至机器人本体上，在机器人本体进行语义解析，省去了反复上传云端服务器的操作，加快了反应效率，实现了远程操作机器人的所有活动；同时本发明专利技术将解析后的操作指令进行回传，使用户了解机器人对指令的理解程度。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制家用机器人的方法
本专利技术涉机器人控制领域，特别是涉及一种远程控制家用机器人的方法。
技术介绍
随着智能家电的普及，家庭场景下智能设备的不断增加，人们迫切的需要一个智能的集成系统将所有的智能家电串联起来，真正实现智能家居的设想。家庭智能服务机器人就是在这样的大背景下应运而生的，家庭智能机器人拥有可移动，高智能的特点，使得操作原本分散与家庭各个角落的智能设备，变成简单的操作机器人。一般控制机器人是通过机器人本体上的控制终端或通过智能手机上的应用软件进行触控式操作。公开号为106023988A的专利申请文件公开了一种用终端发送语音控制命令的方法，在移动智能终端上设置语音控制软件，用于接收控制者的语音命令；通过所述语音控制软件，将语音命令解析成文字；所述语音控制软件通过与机器人端口建立的有效长连接，可快速的将语音命令发送到机器人端，所述机器人端接收到语音控制命令后进行命令解析；机器人端将解析的最终命令以广播的传播方式发送到其相对应的子模块中，实现所述机器人符合命令的对应响应。上述方法虽然大大提高了机器人的遥测控制距离，但还存在缺陷，1）上述方案中，指令发出后，必须多次将指令传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制家用机器人的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、将智能终端（1）与机器人（2）进行绑定；步骤2、所述智能终端（1）发送指令给机器人（2）；步骤3、所述机器人（2）的语义解析单元（4）中的事件分类模型，根据语义分析库对文字指令进行分类，通过训练后的事件分类模型，将语句划分到对应类型中；步骤4、将分类后的语句通过训练后的语义解析模型对语句进行语义的解析，得到具体的机器人操作控制指令；步骤5、将解析后的机器人操作控制指令发送到所述机器人（2）的对应功能模块，所述机器人（2）各个功能模块按照操作控制指令执行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制家用机器人的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、将智能终端（1）与机器人（2）进行绑定；步骤2、所述智能终端（1）发送指令给机器人（2）；步骤3、所述机器人（2）的语义解析单元（4）中的事件分类模型，根据语义分析库对文字指令进行分类，通过训练后的事件分类模型，将语句划分到对应类型中；步骤4、将分类后的语句通过训练后的语义解析模型对语句进行语义的解析，得到具体的机器人操作控制指令；步骤5、将解析后的机器人操作控制指令发送到所述机器人（2）的对应功能模块，所述机器人（2）各个功能模块按照操作控制指令执行相应动作。2.如权利要求1所述的一种远程控制家用机器人的方法，其特征是：所述语义解析单元（4）内载有语义分析库，训练语义分析库的方法如下：1）收集大量语句...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊清涛，赖坤，陈绘名，
申请(专利权)人：重庆锐纳达自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50