投影装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种投影投影装置及其控制方法，包括控制波长转换模块的马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置，即，单对磁极的马达的反电动势波形的唯一性的零交越点取代了传统色轮模块上的位置标记，避免了传统的位置标记存在的问题，且本发明专利技术较传统的时间标记方法更为精确，可满足现有投影装置，特别是激光投影装置的高精准度的要求。

【技术实现步骤摘要】
投影装置及其控制方法
本专利技术涉及一种投影装置及其控制方法，尤指一种根据马达的电动势的特性确定波长转换元件的相对位置的投影装置及其控制方法。
技术介绍
投影装置，用于投影画面至成像区域，以给观看者极佳的视觉体验。目前，具有色轮/荧光粉轮架构的投影装置，主要采用以下两种判断方法来侦测色轮/荧光粉轮的相位：第一种是采用光遮断感测器侦测色轮/荧光粉轮上粘贴的位置标记来辨别相位；第二种是利用具有极性磁铁包覆的马达外加霍尔效应感测器来辨别相位。但是以上两种判断方法均存在缺点。例如，粘贴的位置标记容易因长时间使用而脱落，位置标记及色轮/荧光粉轮的表面会因长时间使用而堆积灰尘，从而导致反射率降低而影响侦测的准确性，光遮断感测器也易受灰尘的影响而影响感测能力，以及不同投影装置的光机结构的差异(例如漏光、感测器至位置标记的距离等)也会影响感测讯号，此外，光遮断感测器以及霍尔效应感测器均会造成设计空间及成本的上升。因此，有必要设计一种新型的投影装置及控制方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种投影装置及其控制方法，可根据马达的反电动势的特性确定波长转换元件的相对位置。为达到上述目的，本专利技术提供了一种投影装置，包含：波长转换模块，包括：马达，具有单对磁极，该单对磁极随着该马达的转动而转动；波长转换元件，连接于该马达上；以及驱动电路，用于获取该马达的第一反电动势；控制模块，电性连接该马达、该驱动电路，用于接收该驱动电路发送的该马达的第一反电动势；其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点，该控制模块根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。较佳的，该控制模块根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。较佳的，该控制模块还用于预先设置根据正向的零交越点或者该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。较佳的，该单对磁极包括一个N部和一个S部，该N部和该S部对称设置，且该单对磁极设置在该马达的转轴的径向外侧并随该转轴一起转动。较佳的，该马达为至少三相马达，该马达的每一相对应一个反电动势，每一相对应的一个反电动势的一个周期均对应该马达转动一圈，该第一反电动势可以是该马达的任一相的反电动势。为达上述目的，本专利技术还提供一种投影装置的控制方法，用于投影装置，该投影装置包括波长转换模块和控制模块，该波长转换模块包括马达、波长转换元件和驱动电路，该控制方法包含：控制该波长转换模块的该马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。较佳的，根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤包括：根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。较佳的，根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤之前还包括：预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置；或者,预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置。则根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤包括：当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则根据该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。较佳的，该单对磁极包括一个N部和一个S部，该一个N部和该一个S部对称设置，且该单对磁极设置在该马达的转轴的径向外侧并随该转轴一起转动。较佳的，该马达为至少三相马达，该马达的每一相对应一个反电动势，每一相对应的一个反电动势的一个周期均对应该马达转动一圈，该第一反电动势可以是该马达的任一相的反电动势与现有技术相比，本专利技术提供一种投影投影装置及其控制方法，包括控制波长转换模块的马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置，即，单对磁极的马达的反电动势波形的唯一性的零交越点取代了传统色轮模块上的位置标记，避免了传统的位置标记存在的问题，讯号不受环境因素所干扰，如温度、漏光、灰尘等，且本专利技术无需外加感测器，节省了设计成本和空间，此外，本专利技术较传统的时间标记方法更为精确，可满足现有投影装置，特别是激光投影装置的高精准度的要求，具有较高的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例所提出的投影装置的功能方块图。图2为本专利技术实施例所提出的投影装置的马达的剖面示意图。图3为本专利技术实施例所提出的投影装置的马达的反电动势波形图。图4为本专利技术实施例所提出的投影装置的控制方法的流程图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。图1为本专利技术实施例所提出的投影装置100的功能方块示意图，图2为本专利技术实施例所提出的投影装置的马达的剖面示意图。如图1和图2所示，投影装置100包含波长转换模块10和控制模块20。下面对各元件的组成和工作原理进行详细描述。波长转换模块10包括马达101、波长转换元件102以及驱动电路103。马达101具有单对磁极，即具有一个N极部和一个S极部，且该N极部和该S极部对称设置，该单对磁极随着马达101的转动而转动。例如，该N极部和该S极部对称设置于马达101的转轴1010的径向外侧，但不以此为限。进一步的，马达101为至少三相马达，本实施例中以三相马达(相A、相B和相C)为例进行说明，如图3所示，三相马达101具有相A、相B和相C，相A、相B和相C分别具有对应的反电动势波形，且由于马达101为单对磁极马达，所以相A、相B和相C对应的反电动势波形的一个周期均对应马达101转动一圈，且相A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影装置，其特征在于，包含：波长转换模块，包括：马达，具有单对磁极，该单对磁极随着该马达的转动而转动；波长转换元件，连接于该马达上；以及驱动电路，用于获取该马达的第一反电动势；控制模块，电性连接该马达、该驱动电路，用于接收该驱动电路发送的该马达的第一反电动势；其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点，该控制模块根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种投影装置，其特征在于，包含：波长转换模块，包括：马达，具有单对磁极，该单对磁极随着该马达的转动而转动；波长转换元件，连接于该马达上；以及驱动电路，用于获取该马达的第一反电动势；控制模块，电性连接该马达、该驱动电路，用于接收该驱动电路发送的该马达的第一反电动势；其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点，该控制模块根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该控制模块根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。3.如权利要求1或者2所述的投影装置，其特征在于，该控制模块还用于预先设置根据正向的零交越点或者该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该单对磁极包括一个N部和一个S部，该N部和该S部对称设置，且该单对磁极设置在该马达的转轴的径向外侧并随该转轴一起转动。5.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该马达为至少三相马达，该马达的每一相对应一个反电动势，每一相对应的一个反电动势的一个周期均对应该马达转动一圈，该第一反电动势可以是该马达的任一相的反电动势。6.一种投影装置的控制方法，用于投影装置，该投影装置包括波长转换模块和控制模块，该波长转换模块包括马达、波长转换元件和驱动电路，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建纬，游俊坤，张为钧，
申请(专利权)人：苏州佳世达光电有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32