泄漏源的探测系统、方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种泄漏源的探测系统、方法、装置及设备。一种泄漏源位置的探测系统，其中，所述探测系统包括：空中探测器、上位机以及地面探测器；所述空中探测器，用于获取遥测信息，并将所述遥测信息发送给上位机；所述上位机，用于接收空中探测器发送的遥测信息，根据所述遥测信息为地面探测器设定目的地，并将所述目的地的坐标信息发送给地面探测器；所述地面探测器，用于接收上位机发送的目的地的坐标信息，对所述目的地进行探测，获取泄漏源位置，并将所述泄漏源位置发送给所述上位机。本发明专利技术还提供了泄漏源的探测方法、装置及设备。

【技术实现步骤摘要】
泄漏源的探测系统、方法、装置及设备
本专利技术涉及探测领域，特别是涉及危化品泄漏源的探测系统、方法、装置及设备。
技术介绍
危化品泄漏事故会造成了重大经济损失，也给人们的生命安全带来了极大危害，特别是危化品泄漏事故存在突发性、扩散性和毒害性等特点，使得事故影响范围广、处置难度大，救援人员和普通救援设备难以进入事故现场，因而难以及时获取泄漏源的位置，从而给事故处置和救援决策带来了极大困难。所以，在事故发生后如何准确定位泄漏源成了危化品泄漏事故处置中一个亟待解决的问题。传统的泄漏源探测系统是使用地面探测器进入现场，通过地面探测器对根据泄漏物的浓度信息确定泄漏源的位置。但是，对于影响范围较大的泄漏现场，泄漏物分布情况复杂，此时现有的泄漏源探测系统难以准确的根据泄漏物的分布情况并规划路径，探测效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统泄漏源探测系统存在的探测效率较低的问题，提供一种泄漏源探测系统、方法、装置及设备。一种泄漏源的探测系统，其中，所述探测系统包括：空中探测器、上位机以及地面探测器；所述空中探测器，用于获取遥测信息，并将所述遥测信息发送给上位机；所述上位机，用于接收空中探测器发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泄漏源的探测系统，其特征在于，所述探测系统包括：空中探测器、上位机以及地面探测器；所述空中探测器，用于获取遥测信息，并将所述遥测信息发送给上位机；所述上位机，用于接收空中探测器发送的遥测信息，根据所述遥测信息为地面探测器设定目的地，并将所述目的地的坐标信息发送给地面探测器；所述地面探测器，用于接收上位机发送的目的地的坐标信息，前进至所述目的地，在所述目的地中获取泄漏源的位置，并将所述泄漏源的位置传回所述上位机。

【技术特征摘要】
1.一种泄漏源的探测系统，其特征在于，所述探测系统包括：空中探测器、上位机以及地面探测器；所述空中探测器，用于获取遥测信息，并将所述遥测信息发送给上位机；所述上位机，用于接收空中探测器发送的遥测信息，根据所述遥测信息为地面探测器设定目的地，并将所述目的地的坐标信息发送给地面探测器；所述地面探测器，用于接收上位机发送的目的地的坐标信息，前进至所述目的地，在所述目的地中获取泄漏源的位置，并将所述泄漏源的位置传回所述上位机。2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述地面探测器还用于获取所述目的地的探测信息，并将所述探测信息传回上位机；所述上位机还用于根据所述探测信息获取泄漏源的位置。3.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述空中探测器包括：红外探测器、视频采集器、信息发送端和信息接收端；所述红外探测器与视频采集器用于获取所述遥测信息；所述信息发送端，用于将获取的所述遥测信息发送给上位机；所述信息接收端，用于接收由上位机响应于遥测信息发送的指令信息。4.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述上位机包括显示器，存储器和通信装置；所述通信装置，用于收发由空中探测器以及地面探测器发送的信息；所述显示器，用于显示由信息接收端接收的信息；所述存储器，用于存储由信息接收端接收的信息。5.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述地面探测器包括控制设备、气体传感器阵列、风速风向仪、摄像头、避障设备以及通讯装置。6.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括差分GPS设备，所述差分GPS设备包括基准站和至少两个流动站；所述基准站设置在所述上位机周围；每个空中探测器及每个地面探测器中设置一个所述流动站。7.根据权利要求1-6任意一项所述的探测系统，其特征在于，所述上位机和每个所述空中探测器和每个所述地面探测器中均设置一个组网通讯模块。8.一种泄漏源的探测方法，其特征在于，所述探测方法应用于泄漏源的探测系统中，所述探测系统包括空中探测器、上位机以及地面探测器；所述探测方法包括：所述空中探测器获取遥测信息，将所述遥测信息发送给所述上位机；所述上位机根据遥测信息为所述地面探测器设定目的地，并将所述目的地发送给所述地面探测器；所述地面探测器前进至所述目的地，并获取探测信息；所述地面探测器判断所述探测信息是否符合预先配置的第一泄漏源确认标准；若符合，则所述地面探测器获取所述泄漏源的位置，并将泄漏源的位置传回上位机。9.根据权利要求8所述的探测方法，其特征在于，所述上位机判断所述探测信息不符合预先存储的第一泄漏源确认标准，则所述探测方法还包括：所述上位机标记所述目的地为已探测目的地，并根据所述遥测信息和已探测目的地，重新设定地面探测器的目的地；所述地面探测器重新执行前进至重新设定的目的地，并获取探测信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小平，李静海，朱亚征，左国民，
申请(专利权)人：清华大学，南京布衣人信息科技有限公司，中国人民解放军防化学院，
类型：发明
国别省市：北京,11