一种多星座接收机冷启动可见星搜索方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种多星座接收机冷启动可见星搜索方法
本专利技术涉及一种多星座接收机冷启动可见星搜索方法，属于卫星导航
技术介绍
多星座组合定位是综合运用不同星座的卫星帮助用户实现定位，美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALIEO、中国的北斗等，都可以提供有效的观测信息。较之传统的单星座定位，多星座组合定位多出成倍的观测信息，这使得定位服务的可用性、可靠性和精度等性能能够大幅提升。在冷启动的过程中，接收机需要完成一个三维搜索过程，三维的不确定度分别是可见星、多普勒频移和码相位。对于某个卫星的多普勒频移和码相位的二维搜索过程，分为两种情况。一种是卫星不可见，那么接受机就会搜索整个二维空间的所有待检测点；另一种是卫星可见，接收机在搜索二维空间的过程中将找到一个待检测点达到有效峰值，并开始跟踪这颗可见星。已有大量文献研究如何加快这个二维搜索过程，例如采用硬件并行、改进算法等方式。而对于可见星这一维的不确定度的搜索，相关文献较少。不论是快速的捕获信号(二维搜索)，还是快速的确定可见星，都有利于减少冷启动耗时，并且这两者紧密联系、相互影响。传统的冷启动的定义是时间、用...
【技术保护点】
一种多星座接收机冷启动可见星搜索方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据已知的卫星分布，按照准则构建初始卫星组并搜索初始卫星组中的可见星；如果未搜索到，则按准则构建新的初始卫星组，直至成功搜索到第一颗可见星；根据第一颗可见星剔除理论不可见星；步骤2，根据步骤1搜索到的第一颗可见星，按照构建边缘卫星组的方法构建第一颗可见星的边缘卫星组，并且在边缘卫星组中搜索可见的边缘卫星，根据可见的边缘卫星剔除理论不可见星；步骤3，根据可见的边缘卫星逐个进行外延搜索，边缘卫星组中除可见的边缘卫星之外，剩余为不可见的边缘卫星，根据不可见的边缘卫星逐个进行内缩搜索，得到除第一颗可见星、第一颗...
【技术特征摘要】
1.一种多星座接收机冷启动可见星搜索方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据已知的卫星分布，按照准则构建初始卫星组并搜索初始卫星组中的可见星；如果未搜索到，则按准则构建新的初始卫星组，直至成功搜索到第一颗可见星；根据第一颗可见星剔除理论不可见星；步骤2，根据步骤1搜索到的第一颗可见星，按照构建边缘卫星组的方法构建第一颗可见星的边缘卫星组，并且在边缘卫星组中搜索可见的边缘卫星，根据可见的边缘卫星剔除理论不可见星；步骤3，根据可见的边缘卫星逐个进行外延搜索，边缘卫星组中除可见的边缘卫星之外，剩余为不可见的边缘卫星，根据不可见的边缘卫星逐个进行内缩搜索，得到除第一颗可见星、第一颗可见星的边缘卫星组、步骤1剔除的理论不可见星、步骤2剔除的理论不可见星之外，所有剩余卫星中的部分可见星；根据得到的部分可见星剔除理论不可见星；步骤4，根据步骤1、步骤2、步骤3得到的可见星以及步骤1、步骤2、步骤3剔除的理论不可见星，在剩余的卫星中搜索理论可见星，从而完成冷启动。2.根据权利要求1所述多星座接收机冷启动可见星搜索方法，其特征在于，步骤1所述准则为：1)从以地心为体心的正六面体的八个顶点中，找到构成正四面体的四个顶点，选择四颗卫星构建初始卫星组，这四颗卫星在ECEF中的空间向量分别与上述四个顶点对应的空间向量的夹角最小；2)如果上述四颗卫星中未搜索到可见星，则以八个顶点中余下的四个顶点构建新的初始卫星组，新的初始卫星组的四颗卫星在ECEF中的空间向量分别与余下的四个顶点对应的空间向量的夹角最小；3)如果新的初始卫星组四颗卫星中未搜索到可见星，则以正六面体的六个面心构建新的初始卫星组，新的初始卫星组的六颗卫星在ECEF中的空间向量分别与六个面心对应的空间向量的夹角最小；4)如果新的初始卫星组六颗卫星中未搜索到可见星，则以正六面体十二条棱的中点构建新的初始卫星组，新的初始卫星组的十二颗卫星在ECEF中的空间向量分别与十二条棱的中点对应的空间向量的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：金春杨，范胜林，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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